OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.90 of 150.00 AH used of 24V (92.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.12 of 110.00 AH used of 10V (89.89% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.27, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 118 VBD -0.54 - - 117 - - - 2681 - -170.3 -99.20 - 3065 - - - - - - - - - - -
121 3.9 -6.9 12 150 roll -0.54 6.80 0.236 1818 250.1 1.73 0.057 3825 661.3 -170.3 -10.80 - 3675 -56.5 - - - - - - - 25.84 26.14 26.44
282 75.0 -33.0 36 291 done -0.42 0.12 0.148 1866 400.0 1.85 0.029 2572 -677.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
662 181.2 -23.5 97 672 roll -0.33 0.12 0.178 1913 391.7 2.05 0.033 1183 -677.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
720 190.0 -10.7 105 728 done -0.35 - - 1908 - 2.25 0.044 2656 654.7 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.40 -
1098 230.7 -9.7 166 1106 done -0.35 - - 1908 - - - 2656 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1453 262.3 -8.5 214 1463 roll -0.36 - - 1908 - 2.12 0.034 1192 -690.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.54 -
1500 265.9 -7.7 218 1510 done -0.39 - - 1908 - 2.15 0.044 2653 679.5 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.53 -
1813 288.7 -6.9 249 1822 roll -0.42 0.10 0.093 1817 -910.0 1.73 0.047 3815 671.7 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.65 26.54 -
1861 294.4 -12.3 253 1869 done -0.40 0.12 0.119 1878 508.3 1.80 0.028 2574 -689.4 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
2168 327.6 -10.7 284 2179 roll -0.39 - - 1878 - 2.00 0.033 1183 -695.5 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.59 -
2205 331.0 -10.7 287 2212 done -0.39 - - 1870 - 2.20 0.044 2657 670.0 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.58 -
2513 363.8 -11.0 318 2522 roll -0.37 - - 1870 - 2.15 0.035 1183 -685.6 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.60 -
2540 366.2 -10.8 320 2550 done -0.36 0.12 0.134 1901 258.3 2.20 0.044 2655 669.1 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - 26.52 26.59 -
2848 385.5 -5.6 351 2849 done -0.39 - - 1901 - - - 2656 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3152 401.1 -5.2 381 3158 done -0.43 - - 1901 - - - 2655 - -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3459 419.7 -5.7 412 3470 roll -0.47 0.12 0.077 1795 -883.3 2.12 0.033 1188 -692.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - 26.71 26.63 -
3556 431.4 -13.4 421 3565 done -0.43 0.22 0.113 1865 318.2 2.17 0.045 2654 675.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - 26.51 26.62 -
3866 456.4 -6.9 452 3870 roll -0.43 - - 1857 - 1.75 0.052 3821 666.9 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.60 -
3898 459.0 -7.6 455 3901 done -0.43 - - 1857 - 1.80 0.031 2571 -694.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.67 -
4209 484.1 -8.4 486 4217 roll -0.43 - - 1857 - 2.00 0.036 1185 -693.0 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.63 -
4231 485.9 -8.1 488 4239 done -0.43 - - 1848 - 2.20 0.046 2651 666.4 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.62 -
4543 515.1 -9.9 519 4549 done -0.42 - - 1848 - - - 2651 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4852 544.3 -9.1 550 4863 roll -0.41 0.10 0.161 1877 290.0 2.12 0.034 1200 -684.4 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - 26.58 26.63 -
4918 549.3 -6.6 556 4927 done -0.46 - - 1869 - 2.17 0.047 2658 671.9 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.63 -
5229 573.5 -9.2 587 5236 done -0.57 0.12 0.093 1800 -575.0 - - 2658 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.68 - -
5542 609.7 -13.9 615 5548 roll -0.52 0.12 0.145 1834 283.3 1.75 0.051 3823 665.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.55 26.60 -
5603 616.2 -11.3 618 5607 done -0.51 - - 1834 - 1.83 0.031 2577 -680.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.67 -
5921 644.8 -8.8 634 5927 roll -0.50 - - 1834 - 2.03 0.036 1184 -686.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.63 -
5955 646.5 -8.8 635 5962 done -0.49 - - 1825 - 2.22 0.047 2657 663.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.63 -
6263 677.6 -9.7 651 6269 roll -0.47 0.12 0.146 1860 291.7 1.75 0.053 3815 661.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.55 26.59 -
6295 679.3 -9.4 652 6303 done -0.46 - - 1861 - 1.80 0.031 2568 -692.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.67 -
6603 695.7 -4.8 668 6604 done -0.48 - - 1861 - - - 2568 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6904 710.2 -4.9 683 6905 done -0.51 - - 1860 - - - 2568 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7204 726.1 -5.7 698 7209 roll -0.53 - - 1860 - 2.00 0.037 1193 -687.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.63 -
7225 727.3 -5.6 699 7229 done -0.56 - - 1853 - 2.22 0.047 2657 659.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.61 -
7545 747.9 -6.6 715 7546 done -0.58 - - 1853 - - - 2657 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7843 767.8 -6.6 730 7845 done -0.59 0.10 0.096 1785 -680.0 - - 2657 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - 26.72 - -
8143 807.9 -14.3 745 8149 roll -0.54 0.15 0.148 1835 333.3 2.17 0.035 1184 -678.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.49 26.61 -
8185 812.3 -12.6 747 8190 done -0.51 - - 1825 - 2.17 0.049 2649 675.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.60 -
8505 842.7 -9.8 763 8508 roll -0.50 - - 1825 - 2.17 0.038 1182 -676.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.60 -
8549 846.9 -9.7 765 8553 done -0.50 - - 1817 - 2.25 0.049 2656 655.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.59 -
8862 876.5 -9.2 781 8864 done -0.49 0.12 0.149 1854 308.3 - - 2655 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - 26.53 - -
9162 893.3 -5.3 796 9167 roll -0.51 - - 1854 - 2.17 0.037 1183 -678.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.60 -
9186 894.5 -5.3 797 9192 done -0.54 - - 1847 - 2.22 0.049 2650 660.8 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.58 -
9502 912.4 -5.9 813 9505 roll -0.55 - - 1838 - 1.77 0.057 3810 655.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.55 -
9526 913.7 -5.9 814 9530 done -0.57 - - 1838 - 1.80 0.033 2582 -682.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.66 -
9844 936.4 -7.1 830 9848 roll -0.58 - - 1838 - 2.05 0.040 1183 -682.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.58 -
9879 938.1 -7.3 831 9886 done -0.60 - - 1829 - 2.22 0.050 2656 663.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.58 -
10187 960.9 -6.8 847 10190 roll -0.60 - - 1820 - 1.77 0.057 3810 652.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.54 -
10221 962.4 -6.9 848 10228 done -0.60 - - 1821 - 1.80 0.033 2567 -690.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.65 -
10530 984.6 -7.0 864 10535 roll -0.60 - - 1821 - 2.00 0.037 1199 -684.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.59 -
10562 986.1 -7.1 865 10568 done -0.60 - - 1813 - 2.22 0.050 2657 656.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.56 -
10607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10607 begin apogee
10613 990.6 -7.4 868 10762 done -0.20 0.38 0.104 1946 350.0 0.08 0.070 2525 -1650.0 - 141.85 1.164 2973 -4.6 0.401 - - - - - - 26.46 24.77 24.10
10763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10763 begin climb
10765 995.6 - 875 10933 roll 0.54 0.62 0.045 2202 412.9 2.35 0.041 1069 -619.6 170.3 158.73 1.164 2275 -4.4 0.386 - - - - - - 25.01 24.64 23.91
10956 984.3 13.6 885 10961 done 0.43 0.20 0.171 2152 -250.0 2.35 0.047 2517 616.2 170.3 - - 2260 - - - - - - - - 24.87 24.98 -
11262 943.2 12.2 900 11268 roll 0.36 - - 2152 - 2.03 0.054 3808 636.0 170.3 - - 2253 - - - - - - - - - 25.80 -
11303 937.4 13.0 902 11309 done 0.29 0.22 0.178 2104 -218.2 2.05 0.036 2463 -656.1 170.3 - - 2252 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
11625 908.2 9.1 918 11630 roll 0.26 - - 2104 - 2.10 0.054 3815 643.8 170.3 - - 2250 - - - - - - - - - 26.07 -
11666 903.7 10.2 920 11670 done 0.23 - - 2113 - 2.03 0.035 2463 -666.0 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.13 -
11978 870.2 10.8 936 11984 roll 0.20 0.12 0.181 2077 -300.0 2.10 0.053 3806 639.5 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
12026 865.9 10.8 938 12030 done 0.17 - - 2086 - 2.03 0.036 2462 -662.1 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.25 -
12339 838.1 9.0 954 12344 roll 0.17 - - 2086 - 2.12 0.054 3808 634.9 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.27 -
12366 836.1 9.3 955 12371 done 0.16 0.12 0.168 2063 -191.7 2.03 0.035 2462 -663.1 170.3 - - 2247 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
12675 813.4 7.3 970 12704 done 0.21 - - 2063 - - - 2460 - 198.4 26.52 0.981 2169 -2.9 0.250 - - - - - - - - 25.10
12994 794.2 5.8 986 13073 done 0.32 0.15 0.068 2146 553.3 - - 2460 - 271.5 71.80 1.011 1859 -4.3 0.348 - - - - - - 26.20 - 24.37
13375 744.8 13.4 1005 13381 roll 0.29 0.12 0.158 2108 -316.7 2.12 0.052 3801 632.5 271.5 - - 1843 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
13436 737.7 12.3 1008 13441 done 0.28 - - 2118 - 2.00 0.034 2464 -668.5 271.5 - - 1840 - - - - - - - - - 25.96 -
13755 705.0 10.3 1024 13760 roll 0.28 - - 2128 - 2.10 0.044 1068 -664.8 271.5 - - 1839 - - - - - - - - - 26.14 -
13814 699.5 9.5 1027 13820 done 0.29 - - 2128 - 2.22 0.047 2514 651.4 271.5 - - 1838 - - - - - - - - - 26.15 -
14134 665.9 10.4 1043 14138 roll 0.28 - - 2128 - 2.03 0.056 3811 638.9 271.5 - - 1838 - - - - - - - - - 26.23 -
14189 660.7 11.4 1045 14197 done 0.26 0.15 0.160 2098 -200.0 2.03 0.035 2461 -665.0 271.5 - - 1836 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
14497 634.5 8.1 1061 14502 roll 0.29 - - 2108 - 2.08 0.044 1068 -669.7 277.0 - - 1836 - - - - - - - - - 26.32 -
14539 631.4 8.0 1063 14557 done 0.32 - - 2108 - 2.22 0.047 2520 654.1 285.3 9.98 0.897 1808 -2.8 0.203 - - - - - - - 26.32 25.41
14858 604.8 8.2 1079 14864 roll 0.34 - - 2107 - 2.00 0.055 3810 645.0 288.3 - - 1798 - - - - - - - - - 26.24 -
14910 600.9 8.5 1081 14917 done 0.36 - - 2118 - 2.03 0.034 2460 -665.0 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 26.29 -
15219 573.6 8.7 1112 15227 roll 0.37 - - 2128 - 2.05 0.044 1069 -678.5 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 26.33 -
15252 570.7 9.0 1115 15262 done 0.39 - - 2128 - 2.22 0.047 2520 653.6 288.3 - - 1797 - - - - - - - - - 26.34 -
15560 543.6 8.4 1146 15569 roll 0.39 - - 2128 - 2.00 0.054 3809 644.5 288.3 - - 1796 - - - - - - - - - 26.36 -
15604 539.4 10.0 1150 15611 done 0.39 - - 2138 - 2.05 0.035 2462 -657.1 288.3 - - 1796 - - - - - - - - - 26.41 -
15914 508.1 10.3 1181 15922 roll 0.38 - - 2148 - 2.08 0.044 1068 -670.2 288.3 - - 1796 - - - - - - - - - 26.41 -
15979 502.0 9.3 1187 15988 done 0.39 - - 2148 - 2.22 0.048 2526 656.8 288.3 - - 1796 - - - - - - - - - 26.41 -
16286 467.6 11.4 1218 16294 roll 0.38 - - 2148 - 2.00 0.056 3814 644.0 288.3 - - 1795 - - - - - - - - - 26.41 -
16331 462.6 12.1 1222 16338 done 0.36 0.12 0.168 2127 -175.0 2.03 0.034 2456 -669.0 288.3 - - 1795 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
16640 438.3 7.4 1253 16670 done 0.40 - - 2126 - - - 2456 - 314.0 28.65 0.785 1697 -3.4 0.196 - - - - - - - - 25.38
16970 415.8 6.1 1286 17032 roll 0.51 0.12 0.080 2216 750.0 2.17 0.044 1061 -642.9 378.4 56.33 0.789 1427 -4.8 0.259 - - - - - - 26.29 25.42 24.82
17060 404.4 15.5 1294 17068 done 0.47 0.20 0.139 2159 -285.0 2.33 0.048 2524 627.9 378.4 - - 1413 - - - - - - - - 25.46 25.55 -
17366 375.3 8.7 1325 17367 done 0.47 - - 2158 - - - 2524 - 378.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17667 343.3 11.4 1355 17676 roll 0.48 - - 2158 - 2.00 0.054 3810 643.0 378.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.14 -
17700 339.3 12.2 1358 17709 done 0.49 - - 2168 - 2.00 0.034 2460 -675.0 378.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.19 -
18010 303.8 10.6 1389 18020 roll 0.49 - - 2179 - 2.05 0.043 1069 -678.5 378.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.27 -
18065 298.1 10.5 1394 18076 done 0.52 - - 2178 - 2.20 0.045 2521 660.0 378.4 - - 1406 - - - - - - - - - 26.28 -
18375 266.0 10.7 1425 18376 done 0.52 - - 2178 - - - 2521 - 378.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18707 230.7 10.6 1469 18718 roll 0.52 - - 2189 - 2.22 0.042 1067 -655.0 378.4 - - 1406 - - - - - - - - - 26.41 -
18763 226.1 7.8 1477 18784 done 0.57 - - 2190 - 2.22 0.044 2520 654.5 393.6 11.80 0.633 1364 -3.6 0.130 - - - - - - - 26.41 25.63
19155 183.8 11.0 1539 19163 done 0.57 - - 2190 - - - 2520 - 393.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19533 148.6 6.6 1600 19585 roll 0.65 - - 2200 - 2.22 0.039 1056 -659.5 444.4 42.33 0.593 1152 -4.8 0.124 - - - - - - - 25.96 25.41
19613 143.7 6.1 1610 19671 done 0.79 0.15 0.039 2290 600.0 2.28 0.042 2521 642.5 510.4 52.58 0.583 896 -4.9 0.123 - - - - - - 26.06 26.01 25.01
20042 55.8 17.6 1677 20053 roll 0.76 0.12 0.168 2250 -333.3 2.03 0.047 3809 634.5 510.4 - - 874 - - - - - - - - 25.99 26.09 -
20132 45.6 8.3 1690 20140 done 0.82 - - 2260 - 2.03 0.031 2467 -661.1 510.4 - - 874 - - - - - - - - - 26.20 -
20539 13.1 10.0 1751 20550 roll 0.85 - - 2271 - 2.12 0.043 1068 -659.9 510.4 - - 873 - - - - - - - - - 26.32 -
20631 7.5 4.7 1765 20676 VBD 1.03 0.15 0.033 2387 773.3 2.20 0.037 2527 663.2 617.0 38.53 0.125 582 -7.6 0.047 - - - - - - 26.41 26.37 -
20677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20678 begin surface coast
20702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20702 begin surface
SM 0.97 - - - - -5.80 5.68 0.030 101 -402.5 0.17 0.066 2682 911.8 586.27 - - 589 - - - - - - - -