OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.16 of 150.00 AH used of 24V (33.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.55 of 110.00 AH used of 10V (44.96% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.58 - - 117 - - - 2678 - -146.0 -82.82 - 3034 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -4.9 14 132 roll -0.58 7.15 0.230 1820 238.2 2.38 0.040 1170 -633.6 -146.0 -11.50 - 3576 -47.1 - - - - - - - 24.72 25.99 26.55
231 35.8 -18.5 37 238 done -0.54 - - 1809 - 2.38 0.041 2644 619.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.93 -
543 122.3 -28.6 98 551 roll -0.43 0.17 0.168 1873 376.5 2.28 0.025 1173 -645.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
605 134.6 -13.4 109 612 done -0.44 - - 1862 - 2.35 0.037 2649 628.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.03 -
916 195.6 -19.4 170 923 roll -0.40 - - 1862 - 2.28 0.027 1174 -646.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.15 -
972 204.5 -14.4 177 981 done -0.39 - - 1851 - 2.30 0.037 2649 641.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.06 -
1282 255.0 -16.9 208 1291 roll -0.35 0.12 0.156 1902 425.0 2.25 0.025 1177 -654.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.17 26.17 -
1327 260.0 -11.5 212 1334 done -0.36 - - 1892 - 2.33 0.037 2646 630.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.06 -
1634 289.3 -9.9 243 1644 roll -0.38 - - 1892 - 2.25 0.029 1174 -654.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.15 -
1691 293.9 -8.7 248 1697 done -0.42 - - 1891 - 2.33 0.037 2645 631.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.06 -
1997 323.3 -9.6 279 2007 roll -0.44 - - 1891 - 2.28 0.028 1167 -648.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.17 -
2034 326.4 -9.4 282 2042 done -0.48 0.10 0.090 1829 -620.0 2.33 0.036 2648 635.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.07 26.08 -
2340 374.5 -15.2 313 2349 roll -0.44 0.12 0.148 1872 358.3 2.28 0.025 1173 -646.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
2386 379.3 -11.5 317 2392 done -0.44 - - 1865 - 2.33 0.037 2646 632.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.08 -
2693 410.7 -10.9 348 2702 roll -0.44 - - 1865 - 2.28 0.028 1169 -647.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.17 -
2728 414.0 -10.3 351 2736 done -0.45 - - 1859 - 2.35 0.037 2656 632.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.07 -
3036 447.8 -10.6 382 3037 done -0.45 - - 1859 - - - 2655 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3338 479.2 -9.7 412 3341 roll -0.46 - - 1850 - 1.75 0.044 3818 664.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.01 -
3352 480.6 -9.6 413 3358 done -0.47 - - 1851 - 1.77 0.022 2570 -705.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.36 -
3661 510.9 -8.2 444 3670 roll -0.48 - - 1850 - 2.08 0.026 1175 -670.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.18 -
3733 516.4 -6.9 451 3743 done -0.53 - - 1842 - 2.28 0.036 2643 643.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.07 -
4043 546.3 -9.8 482 4052 roll -0.54 - - 1842 - 2.22 0.028 1172 -662.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
4065 548.5 -9.7 484 4074 done -0.55 - - 1839 - 2.35 0.039 2655 631.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.02 -
4376 578.7 -10.0 515 4379 roll -0.55 - - 1830 - 1.80 0.044 3819 646.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
4420 582.9 -9.7 519 4428 done -0.56 - - 1830 - 1.80 0.024 2578 -689.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.30 -
4738 619.0 -11.3 543 4743 roll -0.56 - - 1830 - 2.10 0.028 1177 -667.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
4806 625.2 -10.6 546 4815 done -0.58 - - 1821 - 2.33 0.038 2644 629.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.01 -
5117 662.2 -11.6 562 5123 roll -0.58 - - 1820 - 2.28 0.028 1177 -643.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
5144 664.2 -11.1 563 5149 done -0.58 - - 1813 - 2.38 0.040 2651 619.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 25.98 -
5453 698.6 -10.9 578 5459 roll -0.58 - - 1813 - 2.25 0.028 1185 -651.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.09 -
5484 700.9 -11.1 579 5492 done -0.58 - - 1804 - 2.35 0.039 2655 625.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.98 -
5794 735.2 -10.5 595 5799 roll -0.56 - - 1804 - 2.25 0.028 1174 -658.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.09 -
5872 742.7 -9.4 599 5878 done -0.57 - - 1799 - 2.38 0.040 2649 619.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.95 -
6192 776.3 -10.7 615 6194 done -0.56 0.10 0.161 1827 280.0 - - 2649 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 26.30 - -
6494 799.5 -7.5 630 6499 roll -0.57 - - 1827 - 2.25 0.029 1175 -655.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 26.05 -
6548 802.4 -7.4 632 6555 done -0.60 - - 1823 - 2.35 0.040 2643 624.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.93 -
6855 829.2 -8.8 648 6859 roll -0.61 - - 1823 - 2.28 0.030 1182 -640.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 26.03 -
6890 831.3 -8.8 649 6897 done -0.62 - - 1813 - 2.35 0.041 2642 621.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.89 -
7196 863.6 -10.5 665 7202 roll -0.62 - - 1813 - 2.28 0.029 1177 -642.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 26.02 -
7225 865.7 -10.7 666 7230 done -0.62 - - 1813 - 2.38 0.041 2649 618.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.87 -
7532 901.2 -11.9 681 7537 roll -0.62 - - 1813 - 2.28 0.030 1174 -646.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.99 -
7552 903.7 -12.3 682 7558 done -0.63 - - 1813 - 2.38 0.041 2642 616.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.86 -
7873 942.6 -12.1 698 7876 roll -0.63 - - 1804 - 1.83 0.047 3809 637.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.81 -
7897 945.3 -12.0 699 7900 done -0.64 - - 1804 - 1.80 0.027 2579 -683.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 26.19 -
8214 980.7 -10.5 715 8215 done -0.64 - - 1804 - - - 2578 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8332 begin apogee
8339 991.7 -9.2 721 8477 done -0.20 0.40 0.102 1942 345.0 0.12 0.083 2542 -300.0 - 130.82 1.185 2974 -4.4 0.385 - - - - - - 25.64 24.84 23.27
8478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8481 995.8 - 728 8635 roll 0.58 0.68 0.047 2204 385.3 2.17 0.044 3812 585.3 146.0 141.60 1.189 2369 -4.3 0.377 - - - - - - 25.25 25.04 23.35
8643 988.7 9.6 736 8650 done 0.48 0.17 0.187 2173 -182.4 2.10 0.027 2463 -642.4 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 25.00 25.39 -
8961 940.6 14.0 752 8967 roll 0.43 - - 2172 - 2.17 0.044 3813 622.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 25.90 -
9043 927.8 15.6 756 9048 done 0.36 0.20 0.167 2130 -210.0 2.05 0.027 2457 -661.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.51 26.08 -
9356 896.7 8.9 772 9361 roll 0.34 - - 2129 - 2.17 0.046 3810 623.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 25.91 -
9397 892.3 9.9 774 9402 done 0.31 - - 2140 - 2.03 0.028 2463 -663.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.11 -
9716 859.7 10.2 790 9722 roll 0.29 0.12 0.170 2102 -316.7 2.20 0.044 3812 613.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 26.00 25.90 -
9757 856.0 9.8 792 9763 done 0.27 - - 2112 - 2.03 0.027 2460 -666.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 26.13 -
10076 833.7 6.3 808 10142 roll 0.35 - - 2123 - 2.22 0.036 1060 -630.6 205.3 58.47 1.043 2130 -3.7 0.311 - - - - - - - 25.39 23.70
10170 828.7 6.2 812 10237 done 0.42 - - 2123 - 2.35 0.040 2529 625.1 267.3 62.05 1.033 1887 -3.9 0.331 - - - - - - - 25.58 23.61
10536 802.1 7.2 831 10579 roll 0.49 0.12 0.077 2221 816.7 2.38 0.037 1070 -613.0 303.5 36.05 1.018 1730 -4.4 0.361 - - - - - - 26.24 25.51 23.86
10612 793.7 12.1 834 10620 done 0.48 0.20 0.132 2163 -290.0 2.30 0.039 2524 632.2 303.5 - - 1718 - - - - - - - - 25.39 25.66 -
10917 754.4 12.2 850 10922 roll 0.48 - - 2162 - 2.05 0.044 3813 628.8 303.5 - - 1714 - - - - - - - - - 25.87 -
10938 751.9 12.1 851 10943 done 0.48 - - 2172 - 2.03 0.027 2469 -662.1 303.5 - - 1713 - - - - - - - - - 26.05 -
11258 709.4 13.3 867 11264 roll 0.48 - - 2184 - 2.12 0.036 1061 -664.2 303.5 - - 1712 - - - - - - - - - 25.96 -
11277 706.5 13.6 868 11283 done 0.48 - - 2183 - 2.28 0.037 2529 643.9 303.5 - - 1711 - - - - - - - - - 25.96 -
11599 656.1 16.1 884 11604 roll 0.47 - - 2183 - 2.03 0.044 3813 632.5 303.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.91 -
11652 649.1 16.8 886 11659 done 0.46 0.12 0.150 2160 -191.7 2.05 0.027 2462 -659.0 303.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
11957 607.7 11.8 902 11963 roll 0.47 - - 2170 - 2.17 0.037 1055 -648.4 303.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.94 -
11981 605.5 11.6 903 11987 done 0.49 - - 2170 - 2.30 0.038 2523 638.3 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.94 -
12297 570.6 10.7 932 12306 roll 0.49 - - 2170 - 2.05 0.043 3824 634.6 303.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.89 -
12359 563.4 11.9 938 12363 done 0.49 - - 2181 - 2.08 0.028 2456 -657.7 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 26.08 -
12672 526.1 11.3 969 12681 roll 0.49 - - 2192 - 2.15 0.035 1056 -651.2 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.94 -
12706 522.5 11.6 972 12714 done 0.50 - - 2192 - 2.28 0.038 2518 641.2 303.5 - - 1707 - - - - - - - - - 25.93 -
13015 483.1 12.5 1003 13024 roll 0.50 - - 2203 - 2.22 0.036 1061 -656.3 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.92 -
13049 479.1 12.0 1006 13057 done 0.50 0.12 0.129 2166 -308.3 2.28 0.037 2525 642.1 303.5 - - 1708 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
13357 448.8 9.3 1037 13361 roll 0.52 - - 2166 - 2.05 0.043 3817 630.2 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.86 -
13393 445.4 10.5 1040 13401 done 0.54 - - 2176 - 2.03 0.026 2462 -667.5 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 26.12 -
13699 412.5 11.1 1071 13709 roll 0.56 - - 2176 - 2.20 0.043 3822 618.2 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.84 -
13745 407.6 11.4 1075 13753 done 0.58 - - 2188 - 2.08 0.027 2455 -657.2 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 26.08 -
14052 374.7 10.7 1106 14056 roll 0.59 - - 2199 - 2.15 0.034 1052 -652.6 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.96 -
14084 371.4 10.6 1109 14093 done 0.61 - - 2199 - 2.28 0.035 2526 646.5 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.95 -
14394 336.3 11.3 1140 14403 roll 0.61 - - 2199 - 2.05 0.042 3815 628.8 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.87 -
14447 330.0 12.3 1145 14455 done 0.61 - - 2209 - 2.08 0.026 2464 -649.5 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 26.11 -
14755 293.0 11.5 1176 14757 done 0.61 - - 2209 - - - 2462 - 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15056 259.5 10.3 1206 15065 roll 0.61 - - 2210 - 2.17 0.041 3809 620.7 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.88 -
15081 257.1 10.6 1208 15088 done 0.61 - - 2220 - 2.03 0.025 2460 -664.5 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 26.14 -
15388 224.3 11.1 1239 15389 done 0.60 - - 2221 - - - 2458 - 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15690 189.2 11.6 1277 15696 roll 0.58 - - 2221 - 2.22 0.041 3823 614.9 303.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.89 -
15769 179.1 12.1 1292 15776 done 0.58 0.12 0.151 2197 -200.0 2.05 0.026 2460 -664.9 303.5 - - 1708 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
16087 151.6 8.7 1353 16094 roll 0.62 - - 2208 - 2.15 0.034 1055 -653.5 303.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.99 -
16127 148.0 7.8 1360 16153 done 0.70 - - 2208 - 2.28 0.034 2531 647.4 326.8 20.27 0.585 1643 -3.3 0.087 - - - - - - - 26.01 24.30
16459 120.8 7.9 1424 16485 roll 0.76 0.12 0.078 2295 725.0 2.12 0.039 3813 604.7 347.6 19.58 0.571 1552 -4.6 0.104 - - - - - - 26.43 25.94 24.40
16503 114.7 16.4 1431 16511 done 0.71 0.22 0.160 2243 -236.4 2.05 0.024 2457 -661.5 347.6 - - 1546 - - - - - - - - 25.56 26.08 -
16820 75.2 12.4 1492 16826 roll 0.70 - - 2243 - 2.20 0.039 3813 616.4 347.6 - - 1543 - - - - - - - - - 25.96 -
16860 69.8 13.1 1499 16868 done 0.70 - - 2253 - 2.05 0.024 2447 -666.3 347.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.17 -
17174 27.5 13.2 1560 17181 roll 0.69 - - 2253 - 2.22 0.038 3823 619.8 347.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.01 -
17198 23.8 14.5 1564 17206 done 0.68 0.12 0.155 2230 -191.7 2.03 0.024 2457 -672.9 347.6 - - 1543 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
17397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17398 begin surface coast
17425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17425 begin surface
SM 1.05 - - - - -5.78 5.35 0.034 116 -395.1 0.35 0.041 2666 597.1 425.10 35.78 0.119 1243 -8.4 0.008 - - - - - -