prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.23 of 150.00 AH used of 24V (57.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.52 of 100.00 AH used of 10V (51.48% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -0.58 | - | - | 122 | - | - | - | 2568 | - | -175.2 | -72.57 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.5 | -10.4 | 10 | 132 | roll | -0.58 | 8.77 | 0.231 | 2173 | 233.9 | 2.28 | 0.059 | 3826 | 551.8 | -175.2 | -8.52 | - | 3571 | -65.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.94 | 26.49 |
| 207 | 50.5 | -31.2 | 20 | 213 | done | -0.58 | - | - | 2173 | - | 2.15 | 0.024 | 2521 | -607.0 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 523 | 137.6 | -23.4 | 36 | 529 | roll | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.33 | 0.050 | 3838 | 565.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 566 | 144.0 | -23.6 | 37 | 574 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.024 | 2533 | -615.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 869 | 207.8 | -17.0 | 53 | 875 | roll | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.50 | 0.030 | 1077 | -582.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 890 | 207.8 | -17.0 | 53 | 898 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.032 | 2564 | 571.9 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1196 | 268.3 | -18.8 | 69 | 1202 | roll | -0.58 | - | - | 2158 | - | 2.12 | 0.047 | 3829 | 596.7 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1310 | 290.3 | -19.3 | 74 | 1317 | done | -0.58 | 0.12 | 0.134 | 2194 | 300.0 | 2.10 | 0.021 | 2516 | -625.2 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.50 | - |
| 1640 | 343.9 | -15.4 | 90 | 1642 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2514 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 385.8 | -13.5 | 105 | 1942 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.30 | 0.047 | 3832 | 573.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1980 | 389.0 | -13.1 | 106 | 1987 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.022 | 2510 | -629.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2283 | 421.3 | -9.3 | 122 | 2284 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2510 | - | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 449.3 | -8.9 | 137 | 2590 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.33 | 0.045 | 3835 | 568.7 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2677 | 457.8 | -9.1 | 141 | 2683 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.022 | 2518 | -621.2 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3009 | 489.1 | -9.3 | 157 | 3015 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.28 | 0.045 | 3831 | 575.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3063 | 493.8 | -8.9 | 159 | 3069 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.022 | 2514 | -627.1 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3386 | 526.7 | -11.0 | 175 | 3392 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.031 | 1079 | -581.0 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3416 | 529.9 | -11.2 | 176 | 3423 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.030 | 2563 | 582.0 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3741 | 568.7 | -11.9 | 192 | 3747 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.17 | 0.048 | 3823 | 580.6 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3768 | 572.0 | -11.8 | 193 | 3774 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.023 | 2514 | -608.8 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4094 | 606.1 | -10.0 | 208 | 4095 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2513 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 634.1 | -8.8 | 218 | 4400 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.35 | 0.045 | 3826 | 558.7 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4443 | 637.1 | -8.6 | 219 | 4448 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.15 | 0.023 | 2513 | -610.7 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4769 | 666.1 | -8.9 | 230 | 4776 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.031 | 1071 | -595.9 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4800 | 666.1 | -8.9 | 230 | 4808 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.031 | 2561 | 577.5 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5109 | 698.1 | -10.0 | 241 | 5116 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.047 | 3840 | 581.4 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5168 | 702.2 | -10.1 | 242 | 5174 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.023 | 2516 | -615.8 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5489 | 737.9 | -10.5 | 253 | 5490 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 766.9 | -9.2 | 263 | 5792 | roll | -0.58 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.045 | 3842 | 556.7 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5844 | 770.3 | -9.1 | 264 | 5849 | done | -0.58 | - | - | 2192 | - | 2.17 | 0.024 | 2517 | -610.6 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6165 | 800.3 | -8.8 | 275 | 6171 | roll | -0.58 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.031 | 1066 | -592.2 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6190 | 800.3 | -8.8 | 275 | 6195 | done | -0.58 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.031 | 2560 | 579.1 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6510 | 830.2 | -8.7 | 286 | 6515 | roll | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.20 | 0.046 | 3822 | 573.6 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6541 | 830.2 | -8.7 | 286 | 6549 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.20 | 0.025 | 2516 | -593.6 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6851 | 860.7 | -9.2 | 297 | 6857 | roll | -0.58 | - | - | 2179 | - | 2.38 | 0.047 | 3837 | 555.0 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6876 | 860.7 | -9.2 | 297 | 6882 | done | -0.58 | - | - | 2178 | - | 2.17 | 0.024 | 2520 | -606.9 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7195 | 893.7 | -9.7 | 308 | 7196 | done | -0.58 | - | - | 2178 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 921.9 | -9.1 | 318 | 7499 | roll | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.38 | 0.046 | 3832 | 551.3 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7533 | 924.8 | -8.8 | 319 | 7539 | done | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.20 | 0.025 | 2521 | -595.9 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7869 | 957.6 | -9.7 | 330 | 7871 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 985.0 | -8.9 | 340 | 8176 | roll | -0.58 | - | - | 2158 | - | 2.38 | 0.047 | 3844 | 555.9 | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8197 | 985.0 | -8.9 | 340 | 8204 | done | -0.58 | 0.12 | 0.121 | 2198 | 333.3 | 2.22 | 0.027 | 2521 | -595.9 | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.33 | - |
| 8241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8249 | 991.1 | -8.6 | 342 | 8411 | done | -0.12 | 0.38 | 0.083 | 2337 | 365.8 | 0.05 | 0.045 | 2667 | 2920.0 | - | 153.20 | 0.979 | 2842 | -4.4 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.72 | 23.75 |
| 8417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8420 | 996.7 | - | 346 | 8596 | roll | 0.58 | 0.60 | 0.033 | 2585 | 413.3 | 2.05 | 0.041 | 3845 | 574.6 | 175.2 | 164.62 | 0.968 | 2129 | -4.3 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.72 | 23.61 |
| 8622 | 986.8 | 8.2 | 352 | 8661 | done | 0.67 | - | - | 2595 | - | 1.85 | 0.016 | 2635 | -654.1 | 210.1 | 34.05 | 0.940 | 1992 | -4.0 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.72 |
| 8978 | 928.2 | 15.1 | 364 | 8984 | roll | 0.67 | - | - | 2585 | - | 2.03 | 0.040 | 3841 | 594.1 | 210.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9036 | 922.6 | 15.2 | 365 | 9042 | done | 0.67 | - | - | 2595 | - | 1.80 | 0.015 | 2622 | -677.2 | 210.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9358 | 873.7 | 13.9 | 376 | 9363 | roll | 0.67 | - | - | 2586 | - | 2.05 | 0.041 | 3850 | 599.0 | 210.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9446 | 863.8 | 13.7 | 378 | 9452 | done | 0.67 | - | - | 2595 | - | 1.77 | 0.016 | 2629 | -689.8 | 210.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9766 | 819.4 | 12.8 | 389 | 9772 | roll | 0.67 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.041 | 3838 | 595.6 | 210.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9829 | 813.9 | 13.1 | 390 | 9837 | done | 0.67 | - | - | 2596 | - | 1.77 | 0.016 | 2621 | -687.6 | 210.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10138 | 771.9 | 12.1 | 401 | 10139 | done | 0.67 | - | - | 2596 | - | - | - | 2621 | - | 210.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 735.8 | 11.8 | 411 | 10442 | roll | 0.67 | - | - | 2586 | - | 2.05 | 0.041 | 3850 | 599.5 | 210.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10529 | 726.9 | 12.2 | 413 | 10537 | done | 0.67 | - | - | 2596 | - | 1.77 | 0.016 | 2628 | -690.4 | 210.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10838 | 691.8 | 10.0 | 424 | 10844 | roll | 0.67 | - | - | 2586 | - | 2.05 | 0.041 | 3849 | 595.6 | 210.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10915 | 684.2 | 10.2 | 426 | 10921 | done | 0.67 | - | - | 2596 | - | 1.77 | 0.017 | 2632 | -687.6 | 210.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11242 | 654.4 | 9.1 | 437 | 11248 | roll | 0.69 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.041 | 3831 | 599.5 | 220.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11262 | 654.4 | 9.1 | 437 | 11286 | done | 0.72 | - | - | 2597 | - | 1.77 | 0.018 | 2632 | -677.4 | 231.0 | 18.70 | 0.834 | 1908 | -2.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.65 |
| 11619 | 614.0 | 11.3 | 449 | 11625 | roll | 0.72 | - | - | 2609 | - | 2.55 | 0.025 | 1238 | -546.7 | 231.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11649 | 614.0 | 11.3 | 449 | 11658 | done | 0.72 | - | - | 2604 | - | 2.78 | 0.027 | 2715 | 531.3 | 231.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11966 | 570.8 | 13.2 | 464 | 11971 | roll | 0.72 | - | - | 2617 | - | 2.75 | 0.023 | 1233 | -538.9 | 231.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12015 | 564.7 | 13.4 | 466 | 12021 | done | 0.72 | - | - | 2612 | - | 2.78 | 0.025 | 2718 | 534.2 | 231.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12345 | 519.5 | 13.7 | 482 | 12351 | roll | 0.72 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.024 | 1240 | -537.5 | 231.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12407 | 512.9 | 13.8 | 484 | 12415 | done | 0.72 | - | - | 2611 | - | 2.78 | 0.026 | 2721 | 532.7 | 231.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12715 | 474.4 | 10.2 | 500 | 12721 | roll | 0.72 | - | - | 2602 | - | 1.80 | 0.041 | 3840 | 621.7 | 231.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12758 | 471.4 | 10.1 | 501 | 12766 | done | 0.72 | - | - | 2612 | - | 1.80 | 0.015 | 2628 | -673.3 | 231.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 13063 | 438.5 | 10.0 | 517 | 13070 | roll | 0.72 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.040 | 3836 | 595.1 | 231.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13083 | 438.5 | 10.0 | 517 | 13091 | done | 0.72 | - | - | 2613 | - | 1.77 | 0.015 | 2617 | -688.7 | 231.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13392 | 407.4 | 9.0 | 533 | 13403 | roll | 0.75 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.041 | 3848 | 591.8 | 242.1 | 4.43 | 0.598 | 1863 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.32 |
| 13455 | 402.5 | 9.5 | 535 | 13462 | done | 0.75 | - | - | 2613 | - | 1.77 | 0.016 | 2634 | -685.9 | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13761 | 367.4 | 12.0 | 551 | 13767 | roll | 0.75 | - | - | 2624 | - | 2.53 | 0.023 | 1235 | -553.0 | 242.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13804 | 364.3 | 11.8 | 552 | 13812 | done | 0.75 | - | - | 2615 | - | 2.78 | 0.026 | 2722 | 534.9 | 242.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14109 | 328.6 | 10.5 | 568 | 14115 | roll | 0.75 | - | - | 2628 | - | 2.75 | 0.022 | 1227 | -543.6 | 242.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14174 | 323.9 | 10.0 | 570 | 14183 | done | 0.75 | - | - | 2618 | - | 2.78 | 0.025 | 2719 | 536.7 | 242.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14479 | 294.6 | 9.2 | 586 | 14503 | roll | 0.76 | - | - | 2631 | - | 2.78 | 0.021 | 1228 | -536.3 | 249.8 | 14.80 | 0.593 | 1823 | -3.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.76 |
| 14564 | 287.9 | 9.3 | 589 | 14572 | done | 0.77 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.024 | 2724 | 534.3 | 253.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14872 | 255.1 | 11.4 | 605 | 14878 | roll | 0.77 | - | - | 2636 | - | 2.75 | 0.021 | 1236 | -541.1 | 253.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14974 | 245.0 | 11.1 | 609 | 14980 | done | 0.77 | - | - | 2631 | - | 2.78 | 0.024 | 2718 | 533.1 | 253.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15290 | 212.2 | 8.8 | 625 | 15319 | roll | 0.81 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.022 | 1230 | -525.8 | 269.7 | 20.10 | 0.541 | 1741 | -3.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.96 |
| 15343 | 207.8 | 8.6 | 627 | 15372 | done | 0.87 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.025 | 2724 | 527.9 | 293.4 | 22.42 | 0.536 | 1652 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.83 |
| 15696 | 173.8 | 10.3 | 644 | 15702 | roll | 0.87 | - | - | 2644 | - | 1.75 | 0.039 | 3828 | 630.9 | 293.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15749 | 168.7 | 10.3 | 646 | 15755 | done | 0.87 | - | - | 2654 | - | 1.75 | 0.015 | 2625 | -687.4 | 293.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16074 | 141.1 | 8.4 | 662 | 16105 | roll | 0.95 | - | - | 2653 | - | 2.10 | 0.039 | 3845 | 581.0 | 322.0 | 25.62 | 0.487 | 1530 | -4.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.02 |
| 16138 | 135.1 | 8.8 | 665 | 16163 | done | 0.99 | 0.10 | 0.088 | 2744 | 910.0 | 1.77 | 0.017 | 2640 | -680.8 | 339.1 | 15.20 | 0.480 | 1458 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | 24.90 |
| 16456 | 95.2 | 12.3 | 681 | 16463 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.160 | 2717 | -225.0 | 2.58 | 0.020 | 1217 | -551.6 | 339.1 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.11 | - |
| 16511 | 89.8 | 11.8 | 683 | 16517 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.80 | 0.023 | 2721 | 537.1 | 339.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16837 | 60.7 | 8.7 | 699 | 16860 | roll | 1.04 | - | - | 2729 | - | 2.78 | 0.021 | 1228 | -537.1 | 358.1 | 13.88 | 0.221 | 1399 | -3.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.23 |
| 16938 | 53.1 | 8.0 | 703 | 16993 | done | 1.14 | - | - | 2728 | - | 2.78 | 0.022 | 2721 | 537.1 | 398.5 | 43.45 | 0.219 | 1228 | -3.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.34 |
| 17303 | 21.7 | 7.8 | 740 | 17348 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.073 | 2832 | 866.7 | 2.85 | 0.021 | 1233 | -522.1 | 442.5 | 32.92 | 0.156 | 1047 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.13 | 25.42 |
| 17380 | 11.5 | 15.8 | 750 | 17388 | done | 1.25 | 0.15 | 0.152 | 2782 | -333.3 | 2.78 | 0.023 | 2720 | 534.9 | 442.5 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.13 | - |
| 17441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -6.95 | 6.62 | 0.023 | 133 | 20.1 | 0.45 | 0.027 | 2514 | -5804.4 | 441.29 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||