OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.09 of 150.00 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.41 of 100.00 AH used of 10V (51.59% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 118 - - - 2564 - -175.2 -73.05 - 3045 - - - - - - - - - - -
106 4.7 -11.7 10 131 roll -0.58 8.77 0.231 2170 234.0 2.17 0.056 3833 584.8 -175.2 -8.07 - 3566 -64.6 - - - - - - - 25.02 25.92 26.48
212 52.7 -34.9 20 221 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.024 2529 -606.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
517 137.1 -25.0 36 524 roll -0.58 - - 2170 - 2.47 0.028 1062 -593.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.20 -
532 137.1 -25.0 36 538 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.037 2564 566.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
848 199.3 -16.1 52 854 roll -0.58 - - 2163 - 2.10 0.048 3822 599.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.14 -
907 206.9 -16.5 54 913 done -0.58 0.10 0.145 2190 270.0 2.08 0.023 2518 -626.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
1226 251.5 -13.3 70 1232 roll -0.58 - - 2181 - 2.25 0.044 3829 582.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.19 -
1299 261.1 -13.2 73 1304 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.021 2518 -630.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
1623 304.5 -13.7 89 1629 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.046 3834 577.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.18 -
1653 308.7 -13.7 90 1659 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.021 2517 -633.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.49 -
1976 351.2 -11.2 106 1983 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.045 3840 575.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.19 -
2013 354.3 -10.7 107 2018 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2520 -628.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
2328 388.0 -10.7 123 2334 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.045 3838 578.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.18 -
2398 395.0 -10.2 126 2404 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.023 2511 -625.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.48 -
2727 429.2 -10.9 142 2733 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.030 1071 -587.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.32 -
2779 434.5 -10.9 144 2785 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.031 2563 578.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.28 -
3105 468.3 -10.8 160 3111 roll -0.58 - - 2179 - 2.12 0.046 3824 594.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.18 -
3177 476.7 -11.0 163 3183 done -0.58 - - 2179 - 2.10 0.023 2519 -621.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.48 -
3505 513.6 -11.1 179 3512 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.044 3840 567.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.17 -
3542 517.1 -11.3 180 3548 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.024 2515 -616.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.46 -
3858 557.1 -13.3 196 3859 done -0.58 - - 2168 - - - 2515 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4159 596.8 -12.5 211 4161 done -0.58 - - 2168 - - - 2514 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4472 630.5 -10.0 222 4473 done -0.58 - - 2168 - - - 2514 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4769 658.3 -9.0 232 4771 done -0.58 - - 2167 - - - 2514 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5070 686.8 -9.7 242 5071 done -0.58 - - 2168 - - - 2513 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5369 716.2 -9.8 252 5375 roll -0.58 - - 2159 - 2.35 0.044 3837 563.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.12 -
5398 716.2 -9.8 252 5408 done -0.58 0.12 0.121 2197 316.7 2.15 0.023 2514 -615.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - 26.16 26.43 -
5708 743.6 -7.7 263 5709 done -0.58 - - 2197 - - - 2514 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6006 766.6 -7.8 273 6012 roll -0.58 - - 2196 - 2.35 0.046 3844 566.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.06 -
6043 769.5 -7.8 274 6049 done -0.58 - - 2196 - 2.15 0.024 2517 -617.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.41 -
6380 797.2 -8.5 285 6385 roll -0.58 - - 2196 - 2.47 0.031 1072 -585.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
6410 797.2 -8.5 285 6419 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.030 2564 578.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
6718 826.6 -8.9 296 6724 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.049 3822 571.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
6781 830.1 -8.9 297 6789 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2519 -606.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7091 858.3 -8.3 308 7092 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7388 881.6 -7.4 318 7394 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.050 3828 550.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.96 -
7431 884.1 -7.3 319 7437 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2516 -604.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
7763 910.8 -8.1 330 7769 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.048 3830 552.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.95 -
7812 913.8 -8.2 331 7818 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2517 -605.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
8139 941.1 -7.8 342 8144 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.050 3835 553.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
8176 943.9 -7.8 343 8182 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2522 -605.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8514 968.2 -7.1 354 8520 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3826 554.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
8550 970.9 -7.0 355 8556 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2524 -600.0 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8833 990.9 -7.0 364 9003 done -0.12 0.40 0.083 2338 360.0 0.08 0.090 2658 1675.0 - 156.27 0.989 2842 -4.3 0.452 - - - - - - 25.96 24.77 23.67
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin climb
9008 997.6 - 369 9185 done 0.58 0.57 0.035 2584 431.6 - - 2658 - 175.2 168.18 0.971 2125 -4.3 0.457 - - - - - - 25.16 - 23.50
9486 954.5 11.9 386 9491 roll 0.58 - - 2575 - 1.95 0.042 3844 608.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.86 -
9529 949.2 12.5 387 9534 done 0.58 - - 2585 - 1.77 0.017 2628 -687.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.15 -
9859 910.9 11.2 398 9866 roll 0.58 - - 2575 - 2.03 0.041 3853 603.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.03 -
9912 907.0 11.0 399 9917 done 0.58 - - 2585 - 1.77 0.018 2631 -690.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.32 -
10232 864.0 12.6 410 10238 roll 0.58 - - 2576 - 2.00 0.041 3848 608.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.07 -
10290 859.3 12.6 411 10296 done 0.58 - - 2585 - 1.77 0.016 2623 -692.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.40 -
10611 820.2 11.2 422 10617 roll 0.58 - - 2575 - 2.03 0.043 3849 603.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.07 -
10669 814.9 11.5 423 10674 done 0.58 - - 2586 - 1.77 0.017 2629 -689.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.42 -
10987 775.6 11.7 434 10993 roll 0.58 - - 2575 - 2.00 0.042 3833 602.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.07 -
11019 775.6 11.7 434 11027 done 0.58 - - 2586 - 1.75 0.017 2627 -689.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.45 -
11327 735.9 11.2 445 11332 roll 0.58 - - 2576 - 2.03 0.042 3852 603.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
11419 727.7 11.4 447 11426 done 0.58 - - 2586 - 1.77 0.018 2637 -686.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
11728 698.9 7.7 458 11784 roll 0.70 - - 2585 - 2.10 0.041 3841 573.3 224.0 48.42 0.795 1926 -3.6 0.332 - - - - - - - 25.62 24.41
11806 693.9 8.0 460 11860 done 0.80 0.12 0.076 2665 666.7 1.80 0.017 2629 -673.3 264.2 41.45 0.763 1765 -3.9 0.369 - - - - - - 25.75 25.87 24.18
12151 637.0 16.2 472 12157 roll 0.80 - - 2656 - 2.03 0.041 3828 590.6 264.2 - - 1748 - - - - - - - - - 25.84 -
12220 624.8 16.7 474 12225 done 0.80 - - 2665 - 1.77 0.016 2637 -672.9 264.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.17 -
12535 574.5 16.0 487 12542 roll 0.80 - - 2656 - 2.00 0.041 3835 599.0 264.2 - - 1746 - - - - - - - - - 25.97 -
12579 570.1 16.0 488 12587 done 0.80 - - 2666 - 1.77 0.016 2626 -683.1 264.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.33 -
12882 518.7 16.3 504 12883 done 0.80 - - 2666 - - - 2624 - 264.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13184 471.9 15.2 519 13190 roll 0.80 - - 2656 - 2.03 0.041 3845 601.5 264.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.03 -
13253 460.2 16.3 522 13260 done 0.80 0.10 0.187 2642 -140.0 1.83 0.016 2632 -662.8 264.2 - - 1746 - - - - - - - - 26.01 26.43 -
13584 415.2 13.0 538 13590 roll 0.80 - - 2633 - 2.00 0.041 3833 600.5 264.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.03 -
13690 402.5 13.2 542 13699 done 0.80 - - 2642 - 1.75 0.016 2641 -681.1 264.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.44 -
13999 364.4 12.2 558 14000 done 0.80 - - 2642 - - - 2640 - 264.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14298 327.9 11.2 573 14304 roll 0.80 - - 2633 - 1.98 0.041 3841 606.6 264.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.05 -
14361 322.8 11.1 575 14369 done 0.80 - - 2643 - 1.75 0.015 2634 -689.7 264.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.48 -
14668 288.4 10.7 591 14674 roll 0.80 - - 2655 - 2.55 0.024 1223 -553.3 264.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.19 -
14690 288.4 10.7 591 14698 done 0.80 - - 2655 - 2.78 0.024 2722 539.2 264.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.16 -
14995 256.9 8.8 607 15018 roll 0.84 - - 2674 - 2.78 0.021 1226 -538.1 280.8 13.82 0.570 1696 -3.4 0.160 - - - - - - - 26.19 24.71
15046 252.2 9.2 609 15052 done 0.86 - - 2669 - 2.80 0.025 2722 534.3 287.1 - - 1689 - - - - - - - - - 26.13 -
15374 215.6 10.8 625 15375 done 0.86 - - 2668 - - - 2720 - 287.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15673 186.7 9.3 640 15686 roll 0.87 - - 2682 - 2.78 0.021 1222 -538.8 291.8 5.28 0.488 1665 -4.5 0.182 - - - - - - - 26.28 24.74
15785 175.0 10.6 645 15790 done 0.87 - - 2685 - 2.78 0.024 2722 539.6 291.8 - - 1668 - - - - - - - - - 26.19 -
16114 141.9 8.2 661 16157 roll 0.95 - - 2695 - 2.85 0.021 1223 -526.0 324.7 36.88 0.482 1518 -4.1 0.125 - - - - - - - 26.03 24.99
16185 137.1 7.1 664 16253 done 1.11 0.12 0.076 2792 808.3 2.80 0.023 2717 533.6 388.9 54.85 0.477 1250 -4.9 0.147 - - - - - - 25.98 25.99 24.72
16543 81.2 16.2 682 16549 roll 1.11 0.15 0.151 2754 -253.3 2.78 0.020 1234 -533.5 388.9 - - 1240 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
16583 77.3 16.1 683 16589 done 1.11 - - 2754 - 2.80 0.023 2725 532.5 388.9 - - 1240 - - - - - - - - - 26.03 -
16900 37.3 9.9 704 16906 roll 1.11 - - 2767 - 2.78 0.021 1230 -537.8 388.9 - - 1239 - - - - - - - - - 26.16 -
16965 31.3 9.6 709 16973 done 1.11 - - 2767 - 2.80 0.022 2724 533.6 388.9 - - 1239 - - - - - - - - - 26.18 -
17223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17223 begin surface coast
17254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17254 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.93 6.53 0.021 137 21.0 0.45 0.027 2517 3304.4 430.01 19.60 0.120 1097 56.0 -0.010 - - - - - -