OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.95 of 147.52 AH used of 24V (28.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.24 of 108.53 AH used of 10V (37.12% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.79, SM_CC=450)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 117 VBD -0.66 - - 116 - - - 2409 - -292.0 -96.62 - 3303 - - - - - - - - - - -
120 4.7 -13.0 15 148 roll -0.66 8.07 0.232 1999 233.3 2.40 0.047 3851 600.8 -292.0 -11.88 - 3965 -55.7 - - - - - - - 24.79 25.96 26.55
196 31.2 -25.6 27 203 done -0.58 0.12 0.159 2042 358.3 2.25 0.021 2366 -660.0 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
336 65.8 -24.5 52 343 roll -0.49 0.12 0.170 2092 416.7 2.42 0.026 932 -592.6 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - 26.00 26.05 -
373 73.1 -15.4 58 383 done -0.45 - - 2079 - 2.58 0.030 2428 579.8 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.03 -
512 93.9 -15.4 83 519 roll -0.41 - - 2069 - 2.17 0.041 3834 647.9 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 25.97 -
570 102.3 -13.2 93 577 done -0.38 0.12 0.135 2109 333.3 2.08 0.019 2413 -683.2 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
707 119.0 -11.8 118 716 roll -0.35 - - 2111 - 2.47 0.024 936 -598.0 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.15 -
749 123.8 -10.5 125 756 done -0.35 - - 2099 - 2.60 0.028 2443 579.6 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.10 -
886 139.4 -10.6 150 895 roll -0.34 - - 2099 - 2.15 0.041 3830 645.1 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.00 -
955 146.5 -9.6 162 963 done -0.35 - - 2099 - 2.00 0.018 2418 -706.0 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.38 -
1091 159.3 -10.4 187 1100 roll -0.37 - - 2095 - 2.25 0.040 3841 632.4 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.03 -
1128 163.4 -10.7 193 1135 done -0.39 - - 2095 - 1.80 0.018 2491 -750.0 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.41 -
1265 177.3 -10.3 218 1272 roll -0.41 - - 2092 - 2.03 0.040 3845 667.0 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.04 -
1315 182.8 -10.8 227 1322 done -0.43 - - 2092 - 2.10 0.018 2396 -690.0 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.34 -
1453 195.5 -9.0 252 1462 roll -0.44 - - 2085 - 2.30 0.038 3843 629.1 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.03 -
1513 201.9 -9.7 262 1520 done -0.45 - - 2085 - 1.80 0.018 2507 -742.2 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.40 -
1647 215.0 -10.2 287 1654 roll -0.45 - - 2085 - 2.75 0.024 927 -574.5 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.16 -
1679 218.5 -11.2 292 1686 done -0.46 - - 2073 - 3.15 0.028 2685 558.1 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.10 -
1816 233.1 -10.1 317 1823 roll -0.48 - - 2073 - 3.08 0.022 909 -576.6 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.18 -
1845 236.4 -10.7 321 1851 done -0.49 - - 2061 - 2.80 0.028 2510 571.8 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.13 -
1981 250.9 -10.0 346 1988 roll -0.50 - - 2052 - 1.95 0.039 3853 688.7 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.06 -
2023 255.2 -10.7 353 2030 done -0.50 - - 2052 - 2.22 0.018 2347 -678.4 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.35 -
2163 268.9 -9.7 378 2170 roll -0.51 - - 2042 - 2.38 0.038 3831 623.5 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.03 -
2234 277.3 -12.1 391 2242 done -0.49 0.12 0.129 2081 325.0 1.85 0.018 2483 -728.6 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
2369 290.2 -10.0 416 2376 roll -0.50 - - 2080 - 2.67 0.024 926 -583.1 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.17 -
2394 293.1 -10.2 420 2401 done -0.53 - - 2076 - 2.97 0.027 2596 562.3 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.13 -
2530 305.3 -9.3 445 2537 roll -0.55 - - 2069 - 1.77 0.041 3846 706.2 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.06 -
2601 313.3 -10.9 458 2608 done -0.57 - - 2069 - 1.77 0.019 2526 -745.8 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.39 -
2737 327.3 -10.7 483 2744 roll -0.59 - - 2063 - 1.92 0.041 3833 680.7 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.04 -
2789 333.2 -11.4 492 2796 done -0.61 - - 2064 - 2.03 0.018 2420 -696.1 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.36 -
2925 347.3 -10.3 517 2932 roll -0.64 0.10 0.090 1977 -870.0 2.47 0.023 930 -603.2 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - 26.51 26.16 -
2993 356.9 -15.1 529 3001 done -0.59 0.25 0.116 2044 268.0 2.60 0.031 2435 578.8 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
3130 372.7 -10.3 554 3138 roll -0.56 - - 2034 - 2.22 0.052 3848 636.5 -292.0 -0.05 - 3971 -220.0 - - - - - - - - 25.96 25.89
3173 377.6 -10.8 561 3180 done -0.54 - - 2034 - 2.15 0.021 2410 -668.8 -292.0 - - 3971 - - - - - - - - - 26.29 -
3311 392.5 -11.1 586 3319 roll -0.51 0.12 0.128 2068 283.3 2.30 0.038 3841 622.2 -292.0 - - 3971 - - - - - - - - 26.26 26.00 -
3344 396.0 -9.2 591 3351 done -0.51 - - 2069 - 1.98 0.018 2457 -699.0 -292.0 - - 3971 - - - - - - - - - 26.35 -
3481 407.6 -8.8 616 3488 roll -0.53 - - 2069 - 2.60 0.025 923 -590.0 -292.0 - - 3971 - - - - - - - - - 26.15 -
3718 428.2 -8.2 662 3725 done -0.58 - - 2068 - 3.03 0.032 2596 552.1 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.06 -
3854 439.4 -8.4 687 3861 roll -0.63 0.12 0.076 1984 -700.0 1.77 0.040 3848 707.3 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - 26.47 26.01 -
3921 447.7 -13.1 699 3928 done -0.58 0.20 0.121 2046 310.0 1.85 0.021 2515 -720.5 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - 25.84 26.30 -
4059 461.9 -9.8 724 4068 roll -0.57 - - 2046 - 2.78 0.027 920 -573.7 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.11 -
4107 467.0 -10.1 732 4114 done -0.57 - - 2033 - 3.00 0.032 2579 553.0 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.04 -
4243 479.9 -9.0 757 4252 roll -0.57 - - 2034 - 2.90 0.025 927 -569.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.12 -
4318 487.7 -10.0 770 4325 done -0.56 - - 2029 - 2.62 0.031 2447 580.2 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.04 -
4457 501.3 -9.6 794 4466 roll -0.54 0.10 0.152 2049 200.0 2.12 0.040 3830 652.4 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.33 25.96 -
4520 507.6 -9.0 800 4529 done -0.54 - - 2049 - 2.03 0.020 2437 -686.2 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.32 -
4832 533.6 -8.1 831 4841 roll -0.55 - - 2049 - 2.53 0.026 930 -595.7 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.13 -
4855 535.6 -8.4 833 4863 done -0.57 - - 2046 - 2.97 0.029 2598 561.6 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.07 -
5164 561.6 -8.7 864 5173 roll -0.59 - - 2046 - 2.95 0.025 927 -566.4 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 26.09 -
5210 565.6 -9.3 868 5217 done -0.61 - - 2042 - 3.12 0.031 2658 554.8 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 26.01 -
5518 594.1 -9.3 899 5529 roll -0.63 - - 2042 - 3.05 0.026 940 -563.3 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 26.07 -
5595 601.6 -9.7 906 5604 done -0.64 - - 2029 - 3.20 0.034 2700 550.0 -292.0 - - 3952 - - - - - - - - - 25.96 -
5904 630.2 -8.9 937 5915 roll -0.64 - - 2030 - 3.10 0.026 940 -567.7 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.06 -
5928 632.5 -9.1 939 5937 done -0.64 - - 2028 - 2.90 0.034 2542 552.4 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 25.97 -
6238 660.4 -9.0 970 6242 roll -0.64 - - 2019 - 1.92 0.045 3822 666.7 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 25.89 -
6291 665.6 -10.3 975 6300 done -0.63 - - 2020 - 2.20 0.023 2377 -656.8 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 26.21 -
6602 697.9 -10.2 1006 6612 roll -0.60 - - 2008 - 2.38 0.044 3829 610.1 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 25.85 -
6666 704.5 -9.9 1012 6676 done -0.57 0.15 0.124 2055 313.3 2.15 0.021 2405 -662.3 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - 25.86 26.23 -
6980 724.3 -5.6 1043 6988 roll -0.59 - - 2055 - 2.45 0.028 934 -600.4 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - - 26.01 -
6994 725.0 -5.8 1044 7001 done -0.61 - - 2053 - 2.95 0.034 2554 549.2 -292.0 - - 3943 - - - - - - - - - 25.93 -
7303 744.0 -6.6 1075 7314 roll -0.64 - - 2053 - 2.88 0.026 938 -561.1 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.01 -
7358 747.9 -7.4 1080 7368 done -0.67 0.08 0.046 1991 -775.0 3.03 0.031 2616 553.8 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
7669 785.1 -13.3 1111 7681 roll -0.62 0.12 0.145 2045 450.0 3.03 0.028 939 -553.5 -292.0 - - 3938 - - - - - - - - 26.14 25.90 -
7768 795.2 -9.6 1120 7779 done -0.63 - - 2034 - 2.95 0.035 2555 547.8 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 25.88 -
8077 824.0 -8.8 1151 8078 done -0.64 - - 2033 - - - 2553 - -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
8379 848.4 -7.7 1181 8383 roll -0.66 - - 2024 - 1.92 0.048 3819 659.4 -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - 25.75 -
8416 851.1 -7.9 1184 8422 done -0.67 - - 2024 - 1.70 0.024 2570 -734.7 -292.0 - - 3932 - - - - - - - - - 26.22 -
8722 877.3 -8.2 1215 8733 roll -0.64 - - 2015 - 1.90 0.047 3827 661.6 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - 25.73 -
8820 884.7 -7.7 1224 8824 done -0.62 - - 2015 - 1.80 0.023 2552 -708.3 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.22 -
9135 913.2 -9.4 1255 9139 roll -0.59 - - 2006 - 1.95 0.047 3818 649.2 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - - 25.72 -
9239 922.7 -8.9 1265 9248 done -0.57 0.15 0.119 2053 313.3 1.85 0.023 2526 -698.4 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - 25.84 26.21 -
9549 943.4 -6.5 1296 9558 roll -0.60 - - 2050 - 2.00 0.047 3818 646.0 -292.0 - - 3926 - - - - - - - - - 25.68 -
9593 946.1 -6.6 1300 9603 done -0.64 - - 2051 - 2.05 0.022 2426 -679.0 -292.0 - - 3926 - - - - - - - - - 26.24 -
9902 966.8 -6.8 1331 9911 roll -0.68 0.10 0.092 1992 -590.0 2.30 0.044 3829 610.0 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - 26.44 25.65 -
9928 968.4 -6.9 1333 9937 done -0.71 - - 1992 - 2.22 0.022 2383 -651.4 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 26.11 -
10113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10114 begin apogee
10121 990.9 -12.5 1352 10357 roll -0.20 0.50 0.100 2164 344.0 0.08 0.091 2360 -287.5 - 229.98 1.130 2979 -4.1 0.378 - - - - - - 25.45 24.72 23.42
10358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10358 begin climb
10362 1005.5 - 1376 10688 roll 0.66 0.82 0.081 2446 343.9 2.50 0.030 931 -571.6 292.0 308.38 1.078 1776 -3.9 0.381 - - - - - - 25.02 25.19 23.51
10722 976.5 9.3 1412 10752 done 0.69 - - 2446 - 2.62 0.032 2424 569.8 310.7 20.02 1.040 1701 -3.7 0.369 - - - - - - - 25.53 23.77
11054 941.3 10.6 1445 11065 roll 0.67 - - 2458 - 2.53 0.034 953 -581.4 310.7 - - 1680 - - - - - - - - - 25.88 -
11078 938.6 10.9 1447 11087 done 0.66 - - 2458 - 2.55 0.033 2432 580.0 310.7 - - 1680 - - - - - - - - - 25.91 -
11391 903.3 11.3 1478 11399 roll 0.63 - - 2458 - 2.22 0.045 3822 626.1 310.7 - - 1679 - - - - - - - - - 25.84 -
11463 893.8 12.7 1485 11475 done 0.61 0.10 0.160 2437 -210.0 2.22 0.024 2406 -637.8 310.7 - - 1678 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
11775 862.5 10.9 1516 11781 done 0.60 - - 2437 - - - 2406 - 310.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12087 829.0 10.9 1547 12095 roll 0.59 - - 2437 - 2.35 0.044 3820 601.7 310.7 - - 1677 - - - - - - - - - 25.80 -
12150 820.8 12.5 1553 12154 done 0.58 - - 2448 - 2.17 0.024 2423 -643.8 310.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.06 -
12462 784.6 11.0 1584 12472 roll 0.56 0.12 0.159 2408 -333.3 2.33 0.042 3821 600.0 310.7 - - 1677 - - - - - - - - 26.01 25.77 -
12497 781.1 10.4 1587 12506 done 0.55 - - 2420 - 2.12 0.023 2438 -652.4 310.7 - - 1676 - - - - - - - - - 26.09 -
12806 754.6 8.5 1618 12896 roll 0.66 - - 2420 - 2.75 0.033 951 -540.7 365.6 82.70 0.865 1480 -2.4 0.217 - - - - - - - 25.30 23.79
13000 734.5 12.7 1637 13009 done 0.73 0.10 0.062 2470 500.0 2.47 0.032 2392 583.4 365.6 - - 1467 - - - - - - - - 25.61 25.70 -
13310 701.3 10.0 1668 13319 roll 0.80 - - 2471 - 2.47 0.034 947 -585.0 365.6 - - 1464 - - - - - - - - - 25.83 -
13416 689.3 12.7 1678 13423 done 0.87 0.12 0.103 2519 400.0 2.58 0.034 2433 576.0 365.6 - - 1463 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
13723 643.0 16.1 1709 13731 roll 0.84 - - 2519 - 2.28 0.044 3829 612.3 365.6 - - 1463 - - - - - - - - - 25.76 -
13765 635.3 18.1 1713 13775 done 0.80 0.10 0.134 2496 -230.0 2.22 0.024 2420 -634.7 365.6 - - 1463 - - - - - - - - 25.61 25.98 -
14077 593.0 13.4 1744 14086 roll 0.77 - - 2496 - 2.33 0.045 3825 603.0 365.6 - - 1463 - - - - - - - - - 25.73 -
14102 589.6 14.0 1746 14112 done 0.75 0.12 0.149 2472 -200.0 2.17 0.025 2431 -642.4 365.6 - - 1463 - - - - - - - - 25.68 26.01 -
14410 549.3 12.9 1777 14411 done 0.74 - - 2472 - - - 2431 - 365.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14715 517.1 9.7 1807 14721 done 0.73 - - 2472 - - - 2431 - 365.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15023 488.2 8.9 1850 15075 roll 0.80 - - 2472 - 2.40 0.045 3818 577.9 402.7 43.20 0.835 1325 -3.2 0.196 - - - - - - - 25.51 24.01
15309 459.8 10.2 1903 15316 done 0.84 0.10 0.152 2498 260.0 2.15 0.024 2428 -646.5 402.7 - - 1310 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
15445 447.4 9.0 1928 15487 roll 0.91 - - 2509 - 2.67 0.032 938 -558.1 433.0 33.60 0.802 1201 -3.2 0.190 - - - - - - - 25.63 24.06
15628 428.3 11.9 1960 15635 done 0.99 0.15 0.101 2561 346.7 2.50 0.033 2386 579.2 433.0 - - 1188 - - - - - - - - 25.66 25.77 -
15762 413.6 11.6 1985 15769 roll 0.99 - - 2572 - 2.47 0.031 936 -587.0 433.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.81 -
15819 407.3 12.4 1995 15828 done 0.98 - - 2572 - 2.28 0.030 2293 595.2 433.0 - - 1187 - - - - - - - - - 25.86 -
15956 387.8 14.4 2020 15963 roll 0.94 0.12 0.163 2535 -308.3 2.60 0.040 3841 595.4 433.0 - - 1187 - - - - - - - - 25.91 25.75 -
16019 378.3 14.8 2031 16028 done 0.92 - - 2547 - 2.58 0.024 2258 -613.6 433.0 - - 1186 - - - - - - - - - 25.96 -
16158 359.1 14.1 2056 16165 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.042 3836 584.4 433.0 - - 1186 - - - - - - - - - 25.75 -
16224 348.6 15.5 2068 16232 done 0.86 0.17 0.144 2510 -217.6 2.38 0.024 2349 -624.8 433.0 - - 1186 - - - - - - - - 25.53 25.98 -
16358 333.3 10.5 2093 16365 roll 0.91 - - 2515 - 2.38 0.032 943 -590.8 433.0 - - 1185 - - - - - - - - - 25.86 -
16451 322.1 13.2 2110 16459 done 0.99 0.12 0.104 2561 383.3 2.45 0.032 2383 587.8 433.0 - - 1184 - - - - - - - - 25.78 25.88 -
16583 307.9 10.3 2135 16590 roll 0.98 - - 2573 - 2.42 0.030 935 -598.3 433.0 - - 1185 - - - - - - - - - 25.87 -
16642 302.0 10.5 2145 16649 done 0.97 - - 2573 - 2.25 0.030 2291 602.7 433.0 - - 1184 - - - - - - - - - 25.92 -
16777 284.8 12.6 2170 16784 roll 0.94 0.12 0.162 2534 -325.0 2.58 0.038 3829 596.1 433.0 - - 1184 - - - - - - - - 26.01 25.76 -
16866 274.1 11.8 2186 16873 done 0.93 - - 2546 - 2.45 0.021 2293 -626.9 433.0 - - 1184 - - - - - - - - - 26.04 -
17004 259.0 10.6 2211 17011 roll 0.94 - - 2547 - 2.58 0.041 3825 593.8 433.0 - - 1185 - - - - - - - - - 25.75 -
17083 250.5 11.9 2225 17090 done 0.93 - - 2558 - 2.25 0.024 2389 -638.2 433.0 - - 1184 - - - - - - - - - 26.04 -
17219 235.7 10.2 2250 17226 roll 0.94 - - 2570 - 2.47 0.033 936 -588.3 433.0 - - 1184 - - - - - - - - - 25.84 -
17255 232.2 9.5 2256 17264 done 0.98 - - 2570 - 2.58 0.028 2442 583.7 441.2 - - 1184 - - - - - - - - - 25.91 -
17398 219.3 8.8 2281 17450 roll 1.05 - - 2570 - 2.33 0.043 3832 596.6 480.1 44.62 0.666 1008 -3.9 0.136 - - - - - - - 25.65 24.26
17468 211.6 10.0 2292 17477 done 1.08 - - 2580 - 2.12 0.021 2440 -656.6 480.1 - - 999 - - - - - - - - - 25.88 -
17608 198.2 10.0 2317 17615 roll 1.10 - - 2580 - 2.28 0.042 3828 608.8 480.1 - - 997 - - - - - - - - - 25.72 -
17686 188.9 13.3 2331 17693 done 1.09 - - 2591 - 2.35 0.023 2345 -631.1 480.1 - - 997 - - - - - - - - - 25.95 -
17822 172.7 11.8 2356 17829 roll 1.07 - - 2603 - 2.38 0.034 942 -589.5 480.1 - - 996 - - - - - - - - - 25.84 -
17838 170.5 11.6 2358 17845 done 1.05 0.10 0.135 2574 -290.0 2.58 0.029 2431 577.1 480.1 - - 995 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
17973 155.5 11.9 2383 17981 roll 1.06 - - 2586 - 2.58 0.031 927 -582.9 480.1 - - 995 - - - - - - - - - 25.88 -
18057 146.2 10.8 2398 18064 done 1.10 - - 2587 - 2.33 0.028 2324 599.6 480.1 - - 995 - - - - - - - - - 25.97 -
18197 132.7 9.1 2423 18228 roll 1.17 - - 2597 - 2.42 0.034 946 -569.4 507.2 25.10 0.599 900 -3.8 0.088 - - - - - - - 25.89 24.44
18286 123.6 10.2 2439 18294 done 1.24 0.10 0.117 2633 360.0 2.55 0.028 2426 580.4 507.2 - - 888 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
18423 107.6 12.3 2464 18429 roll 1.22 - - 2646 - 2.60 0.033 936 -573.1 507.2 - - 888 - - - - - - - - - 25.87 -
18480 100.6 13.4 2474 18486 done 1.21 - - 2646 - 2.38 0.029 2337 588.7 507.2 - - 887 - - - - - - - - - 25.94 -
18617 83.5 12.5 2499 18623 roll 1.19 - - 2646 - 2.42 0.038 3830 616.9 507.2 - - 887 - - - - - - - - - 25.86 -
18694 71.5 14.8 2513 18703 done 1.16 0.17 0.158 2611 -205.9 2.38 0.023 2323 -633.2 507.2 - - 887 - - - - - - - - 25.54 26.06 -
18835 56.2 9.6 2538 18842 roll 1.20 - - 2621 - 2.33 0.031 943 -592.3 511.3 - - 886 - - - - - - - - - 25.96 -
18921 46.2 11.4 2554 18928 done 1.28 - - 2621 - 2.33 0.028 2332 596.1 511.3 - - 886 - - - - - - - - - 26.03 -
19055 33.6 8.6 2579 19100 roll 1.40 0.15 0.080 2690 460.0 2.42 0.037 3834 620.7 560.7 35.97 0.180 700 -5.2 0.101 - - - - - - 26.32 25.98 25.22
19294 6.3 16.5 2623 19301 done 1.36 - - 2702 - 2.40 0.021 2305 -637.1 560.7 1.92 0.154 690 -5.2 0.022 - - - - - - - 26.10 25.10
19315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19315 begin surface coast
19331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19331 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.50 6.45 0.024 129 -398.9 0.25 0.048 2426 484.0 558.79 - - 701 - - - - - - - -