OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.70 of 150.00 AH used of 24V (34.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.44 of 110.00 AH used of 10V (45.96% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.58 - - 109 - - - 2658 - -146.0 -76.12 - 3119 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.2 13 125 roll -0.58 7.30 0.236 1827 235.3 2.30 0.036 1156 -653.0 -146.0 -9.23 - 3576 -49.5 - - - - - - - 24.76 26.14 26.55
220 32.9 -13.9 35 228 done -0.58 - - 1816 - 2.35 0.038 2645 633.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.99 -
534 116.9 -29.0 96 541 roll -0.47 0.12 0.183 1862 383.3 2.25 0.024 1164 -658.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.04 26.18 -
622 131.3 -9.4 112 628 done -0.51 - - 1851 - 2.33 0.035 2648 636.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
934 187.7 -16.9 173 941 roll -0.47 - - 1851 - 2.22 0.026 1174 -664.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.21 -
994 196.3 -11.2 184 1001 done -0.48 - - 1841 - 2.33 0.037 2654 635.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.09 -
1310 252.8 -17.9 218 1318 roll -0.43 - - 1841 - 2.20 0.024 1172 -673.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.25 -
1351 259.8 -16.8 222 1361 done -0.41 0.15 0.128 1875 226.7 2.33 0.037 2646 632.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
1661 295.6 -11.1 253 1662 done -0.41 - - 1875 - - - 2645 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1965 328.2 -11.1 283 1974 roll -0.41 - - 1876 - 2.20 0.027 1170 -670.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.21 -
2010 332.6 -9.7 287 2018 done -0.44 - - 1868 - 2.33 0.037 2653 636.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
2317 362.3 -9.7 318 2326 roll -0.44 - - 1868 - 2.22 0.026 1172 -667.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.21 -
2362 366.1 -9.1 322 2368 done -0.46 - - 1865 - 2.33 0.037 2653 635.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
2669 395.0 -9.3 353 2678 roll -0.46 - - 1865 - 2.25 0.026 1174 -657.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.21 -
2695 396.7 -8.3 355 2703 done -0.48 - - 1858 - 2.33 0.037 2656 636.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.10 -
3001 425.3 -9.3 386 3010 roll -0.48 - - 1857 - 2.25 0.026 1164 -663.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.20 -
3056 430.0 -8.7 391 3064 done -0.51 - - 1849 - 2.33 0.036 2653 639.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.11 -
3363 462.5 -10.7 422 3364 done -0.51 - - 1849 - - - 2653 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
3664 493.3 -9.9 452 3668 roll -0.51 - - 1841 - 1.80 0.044 3823 650.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.05 -
3687 495.6 -10.0 454 3690 done -0.51 - - 1841 - 1.77 0.021 2579 -702.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.36 -
3997 525.2 -8.7 485 3998 done -0.51 - - 1840 - - - 2573 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4299 552.6 -9.5 515 4303 roll -0.51 - - 1832 - 2.00 0.043 3823 625.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.01 -
4322 554.7 -9.2 517 4330 done -0.51 - - 1832 - 1.83 0.021 2565 -687.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.37 -
4632 587.4 -10.5 548 4641 roll -0.51 - - 1832 - 2.08 0.029 1179 -666.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.16 -
4697 593.4 -9.1 554 4705 done -0.55 - - 1823 - 2.28 0.036 2642 641.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.08 -
5003 626.2 -10.4 573 5009 roll -0.55 - - 1823 - 2.25 0.026 1166 -656.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.17 -
5073 631.6 -9.4 576 5082 done -0.56 - - 1814 - 2.35 0.036 2656 634.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.06 -
5386 663.9 -10.5 592 5391 roll -0.55 - - 1814 - 2.25 0.026 1178 -656.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.15 -
5417 666.2 -10.7 593 5424 done -0.54 - - 1805 - 2.33 0.037 2652 632.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.05 -
5726 702.1 -10.8 609 5732 roll -0.52 0.12 0.148 1849 366.7 2.25 0.025 1172 -657.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
5767 705.4 -9.6 611 5772 done -0.54 - - 1840 - 2.33 0.038 2645 632.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.03 -
6087 728.2 -7.5 627 6091 roll -0.56 - - 1831 - 1.80 0.047 3816 650.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.94 -
6131 731.6 -7.6 629 6135 done -0.58 - - 1831 - 1.80 0.024 2579 -687.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.31 -
6449 757.9 -8.3 645 6454 roll -0.60 - - 1831 - 2.12 0.028 1163 -667.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.10 -
6520 762.5 -8.0 648 6528 done -0.63 - - 1822 - 2.33 0.037 2646 636.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.01 -
6830 791.1 -9.1 664 6835 roll -0.64 - - 1822 - 2.25 0.028 1178 -652.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 26.09 -
6890 796.1 -8.5 667 6896 done -0.66 - - 1813 - 2.33 0.038 2645 629.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.98 -
7208 826.1 -9.6 683 7212 roll -0.66 - - 1805 - 1.80 0.046 3814 649.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.89 -
7230 828.2 -9.7 684 7233 done -0.66 - - 1805 - 1.80 0.023 2579 -686.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 26.28 -
7552 862.4 -10.4 700 7558 roll -0.66 - - 1805 - 2.08 0.028 1182 -671.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 26.06 -
7603 866.5 -10.1 702 7610 done -0.66 - - 1799 - 2.35 0.039 2652 625.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.92 -
7912 899.1 -9.8 718 7915 roll -0.66 - - 1791 - 1.80 0.045 3819 648.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.88 -
7936 901.4 -9.9 719 7939 done -0.66 - - 1791 - 1.80 0.024 2584 -686.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.26 -
8253 933.6 -9.8 735 8254 done -0.65 - - 1791 - - - 2577 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
8554 962.1 -9.2 750 8555 done -0.64 - - 1791 - - - 2578 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
8853 988.7 -8.3 765 8855 done -0.63 - - 1791 - - - 2578 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
8871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8871 begin apogee
8876 990.3 -8.4 766 9016 done -0.20 0.43 0.104 1937 339.5 0.10 0.057 2530 -480.0 - 128.82 1.188 2971 -4.4 0.390 - - - - - - 25.60 24.82 23.29
9017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9017 begin climb
9019 992.9 - 773 9170 roll 0.58 0.70 0.054 2215 397.1 2.38 0.031 1059 -618.1 146.0 140.25 1.190 2376 -4.2 0.373 - - - - - - 25.30 25.10 23.39
9196 982.7 10.4 781 9201 done 0.49 0.17 0.166 2170 -264.7 2.35 0.037 2528 625.1 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 25.16 25.50 -
9509 943.0 11.7 797 9514 roll 0.43 - - 2170 - 2.03 0.044 3814 633.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 25.92 -
9631 926.2 14.3 803 9637 done 0.36 0.15 0.154 2133 -246.7 2.05 0.026 2458 -661.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.56 26.11 -
9952 897.6 8.6 819 9957 roll 0.34 - - 2133 - 2.12 0.045 3807 636.3 149.3 - - 2353 - - - - - - - - - 25.93 -
10039 889.3 10.4 823 10044 done 0.30 0.12 0.168 2112 -175.0 2.03 0.026 2456 -665.5 149.3 - - 2352 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
10352 865.2 7.4 839 10392 roll 0.34 - - 2112 - 2.28 0.045 3811 594.3 182.0 33.85 1.082 2227 -3.7 0.311 - - - - - - - 25.63 23.89
10424 860.0 8.1 842 10446 done 0.36 - - 2122 - 2.08 0.027 2461 -649.0 197.3 15.77 1.047 2169 -3.7 0.318 - - - - - - - 25.83 23.83
10756 829.6 9.0 859 10761 roll 0.36 - - 2122 - 2.12 0.044 3809 635.8 197.3 - - 2153 - - - - - - - - - 25.86 -
10803 825.5 9.4 861 10806 done 0.36 - - 2133 - 2.05 0.027 2454 -661.0 197.3 - - 2151 - - - - - - - - - 26.07 -
11116 794.7 9.6 877 11121 roll 0.36 - - 2144 - 2.12 0.034 1049 -662.7 197.3 - - 2150 - - - - - - - - - 26.01 -
11155 791.0 9.6 879 11161 done 0.37 - - 2143 - 2.30 0.038 2529 643.5 197.3 - - 2149 - - - - - - - - - 25.96 -
11476 760.2 8.8 895 11482 roll 0.36 - - 2155 - 2.28 0.034 1049 -649.1 197.3 - - 2149 - - - - - - - - - 26.01 -
11515 756.9 8.5 897 11521 done 0.36 - - 2155 - 2.30 0.038 2524 641.3 201.1 - - 2148 - - - - - - - - - 25.97 -
11835 727.3 9.2 913 11841 roll 0.35 0.12 0.152 2116 -325.0 2.05 0.042 3825 634.6 201.1 - - 2148 - - - - - - - - 26.08 25.90 -
11909 722.1 8.8 916 11916 done 0.35 - - 2126 - 2.08 0.026 2452 -660.1 201.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.13 -
12216 696.5 8.4 932 12224 roll 0.36 - - 2126 - 2.17 0.042 3815 628.1 208.1 2.95 0.573 2129 -6.1 0.781 - - - - - - - 25.86 23.99
12266 693.0 9.0 934 12272 done 0.37 - - 2137 - 2.05 0.028 2459 -661.5 208.1 - - 2138 - - - - - - - - - 26.11 -
12571 663.5 8.7 950 12578 roll 0.37 - - 2148 - 2.22 0.037 1055 -632.4 208.3 1.58 0.200 2128 -6.3 2.211 - - - - - - - 25.88 24.80
12595 661.6 8.7 951 12599 done 0.37 - - 2148 - 2.30 0.038 2528 640.4 208.3 - - 2135 - - - - - - - - - 25.91 -
12907 632.6 9.2 967 12912 roll 0.37 - - 2148 - 2.03 0.045 3820 636.5 208.3 - - 2136 - - - - - - - - - 25.84 -
12955 628.3 9.9 969 12960 done 0.36 0.12 0.154 2126 -183.3 2.05 0.026 2458 -664.4 208.3 - - 2137 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
13266 604.3 7.1 984 13322 roll 0.43 - - 2136 - 2.25 0.036 1051 -625.3 248.8 47.65 0.924 1951 -3.9 0.269 - - - - - - - 25.56 23.89
13349 598.5 7.1 988 13396 done 0.50 0.12 0.076 2214 650.0 2.33 0.038 2524 632.2 289.2 39.90 0.915 1794 -3.9 0.271 - - - - - - 25.71 25.67 23.75
13696 542.1 16.6 1023 13706 roll 0.47 0.15 0.155 2167 -313.3 2.05 0.043 3813 628.8 289.2 - - 1774 - - - - - - - - 25.77 25.79 -
13750 534.1 14.4 1028 13754 done 0.47 - - 2177 - 2.08 0.025 2453 -653.8 289.2 - - 1773 - - - - - - - - - 26.02 -
14062 498.0 10.9 1059 14071 roll 0.47 - - 2177 - 2.17 0.043 3817 628.6 289.2 - - 1772 - - - - - - - - - 25.85 -
14115 491.8 12.2 1064 14123 done 0.47 - - 2188 - 2.05 0.027 2461 -661.5 289.2 - - 1772 - - - - - - - - - 26.06 -
14424 455.1 11.2 1095 14434 roll 0.46 - - 2188 - 2.17 0.044 3824 628.1 289.2 - - 1772 - - - - - - - - - 25.85 -
14450 452.2 12.2 1097 14458 done 0.45 0.15 0.144 2156 -213.3 2.08 0.028 2461 -655.3 289.2 - - 1772 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
14759 426.5 7.6 1128 14789 roll 0.52 - - 2156 - 2.25 0.044 3812 600.4 315.8 23.65 0.793 1682 -3.8 0.215 - - - - - - - 25.84 24.18
14806 423.2 7.5 1132 14843 done 0.59 - - 2166 - 2.05 0.026 2458 -660.5 345.3 28.25 0.788 1560 -4.3 0.244 - - - - - - - 25.98 24.10
15142 397.4 8.2 1166 15163 roll 0.64 0.12 0.076 2264 816.7 2.22 0.037 1060 -629.7 358.4 10.48 0.741 1511 -4.7 0.264 - - - - - - 26.29 25.91 24.22
15210 388.3 15.8 1172 15218 done 0.63 0.17 0.139 2214 -294.1 2.30 0.037 2532 640.0 358.4 - - 1507 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
15517 342.5 14.8 1203 15521 roll 0.62 - - 2214 - 2.03 0.045 3811 630.0 358.4 - - 1507 - - - - - - - - - 25.86 -
15550 337.8 14.5 1206 15554 done 0.62 - - 2224 - 2.05 0.026 2458 -660.0 358.4 - - 1507 - - - - - - - - - 26.09 -
15861 293.1 14.9 1237 15870 roll 0.60 - - 2224 - 2.20 0.043 3812 615.5 358.4 - - 1506 - - - - - - - - - 25.90 -
15935 282.0 15.2 1244 15945 done 0.60 0.08 0.129 2207 -212.5 2.03 0.025 2457 -667.5 358.4 - - 1506 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
16243 247.3 10.6 1275 16253 roll 0.62 - - 2207 - 2.17 0.041 3821 628.6 358.4 - - 1506 - - - - - - - - - 25.93 -
16267 244.9 10.9 1277 16276 done 0.63 - - 2218 - 2.05 0.026 2458 -664.9 358.4 - - 1506 - - - - - - - - - 26.15 -
16576 208.8 11.4 1308 16577 done 0.63 - - 2218 - - - 2457 - 358.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16878 178.4 9.0 1359 16886 roll 0.65 - - 2229 - 2.15 0.034 1046 -656.3 358.4 - - 1506 - - - - - - - - - 26.03 -
16911 175.9 8.4 1364 16919 done 0.69 - - 2229 - 2.28 0.034 2528 650.0 364.8 2.12 0.236 1489 -8.0 0.629 - - - - - - - 26.03 23.66
17225 143.8 11.4 1425 17231 roll 0.70 - - 2228 - 2.05 0.040 3815 627.8 364.8 - - 1500 - - - - - - - - - 25.97 -
17265 138.9 12.1 1432 17271 done 0.72 - - 2239 - 2.03 0.025 2460 -667.5 364.8 - - 1500 - - - - - - - - - 26.17 -
17577 103.9 12.0 1493 17584 roll 0.72 - - 2250 - 2.22 0.034 1059 -631.1 364.8 1.65 0.165 1492 -4.8 0.321 - - - - - - - 25.97 25.13
17609 100.5 11.4 1498 17615 done 0.73 - - 2250 - 2.28 0.035 2532 646.1 364.8 - - 1499 - - - - - - - - - 26.03 -
17921 59.2 13.5 1559 17929 roll 0.72 - - 2250 - 2.03 0.042 3822 635.5 364.8 - - 1500 - - - - - - - - - 25.96 -
17958 53.8 15.2 1565 17966 done 0.71 - - 2261 - 2.05 0.026 2456 -666.3 364.8 1.83 0.158 1491 -4.9 0.176 - - - - - - - 26.18 25.12
18274 8.2 13.9 1626 18282 roll 0.69 - - 2272 - 2.22 0.033 1048 -634.2 364.8 1.80 0.157 1491 - - - - - - - - - 25.99 25.14
18308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18308 begin surface coast
18330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18330 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.79 5.43 0.031 117 -396.9 2.53 0.027 2654 634.8 425.10 31.55 0.120 1244 -7.8 0.007 - - - - - -