OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.95 of 150.00 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.32 of 100.00 AH used of 10V (51.68% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 97 VBD -0.58 - - 121 - - - 2570 - -175.2 -69.43 - 2935 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -9.2 9 129 roll -0.58 8.98 0.239 2168 228.0 2.22 0.054 3837 570.7 -175.2 -9.88 - 3572 -64.5 - - - - - - - 25.03 25.96 26.48
190 43.9 -35.6 18 197 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.025 2524 -610.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.15 -
519 143.1 -26.5 35 520 done -0.58 - - 2171 - - - 2522 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
819 209.6 -19.9 50 825 roll -0.58 - - 2171 - 2.47 0.026 1073 -586.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.29 -
838 209.6 -19.9 50 848 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.034 2564 562.6 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.22 -
1144 268.2 -18.3 66 1151 roll -0.58 - - 2171 - 2.60 0.027 1067 -575.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.31 -
1181 273.0 -17.9 67 1187 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.034 2561 570.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.26 -
1498 325.5 -16.3 83 1503 roll -0.58 - - 2158 - 2.15 0.047 3832 591.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.19 -
1525 329.8 -16.2 84 1531 done -0.58 0.12 0.133 2195 308.3 2.08 0.022 2519 -631.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
1853 371.7 -10.8 100 1859 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.043 3833 576.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.21 -
1923 379.4 -10.7 103 1929 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.021 2511 -629.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.51 -
2253 410.7 -10.3 119 2255 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2549 445.3 -11.3 134 2556 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.046 3844 567.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
2647 453.7 -9.2 138 2653 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2516 -626.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.49 -
2972 483.7 -9.3 154 2973 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3268 515.7 -11.1 169 3273 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.044 3840 575.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.17 -
3322 520.6 -11.1 171 3328 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2515 -625.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.48 -
3646 553.8 -9.7 187 3647 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3944 583.9 -10.3 202 3951 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.030 1066 -579.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.26 -
3971 586.9 -10.4 203 3978 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2568 577.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.26 -
4308 625.9 -12.6 216 4315 roll -0.58 - - 2187 - 2.15 0.046 3834 588.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.14 -
4366 630.7 -12.8 217 4372 done -0.58 - - 2187 - 2.15 0.023 2511 -615.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.46 -
4686 674.0 -12.5 228 4692 roll -0.58 - - 2182 - 2.35 0.045 3839 565.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.12 -
4712 674.0 -12.5 228 4718 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.023 2511 -612.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.45 -
5032 714.8 -11.5 239 5038 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.046 3831 561.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.09 -
5067 719.2 -11.4 240 5074 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2517 -611.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
5404 753.8 -10.2 251 5405 done -0.58 - - 2181 - - - 2517 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5704 783.7 -9.9 261 5710 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3821 554.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.04 -
5747 787.0 -9.7 262 5753 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.026 2519 -605.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.41 -
6078 814.7 -7.4 273 6085 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.030 1073 -590.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.19 -
6122 817.2 -7.1 274 6128 done -0.58 - - 2171 - 2.55 0.029 2562 583.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.20 -
6453 839.1 -6.2 285 6455 done -0.58 - - 2171 - - - 2559 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6755 857.1 -6.1 295 6762 roll -0.58 - - 2162 - 2.20 0.047 3839 581.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.02 -
6786 857.1 -6.1 295 6795 done -0.58 0.10 0.131 2193 310.0 2.17 0.024 2518 -608.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
7095 875.7 -5.1 306 7101 roll -0.58 - - 2190 - 2.35 0.047 3828 557.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.00 -
7127 875.7 -5.1 306 7135 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2512 -606.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
7436 893.0 -5.2 317 7437 done -0.58 - - 2193 - - - 2512 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7733 910.3 -5.9 327 7739 roll -0.58 - - 2190 - 2.40 0.048 3841 553.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
7785 911.9 -5.6 328 7791 done -0.58 - - 2190 - 2.17 0.024 2520 -608.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
8106 936.3 -7.9 339 8114 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.048 3838 560.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.93 -
8138 936.3 -7.9 339 8146 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2522 -606.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
8446 968.3 -9.9 350 8447 done -0.58 - - 2181 - - - 2522 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8650 begin apogee
8658 990.4 -10.6 357 8819 done -0.12 0.43 0.086 2336 360.5 0.10 0.072 2653 1310.0 - 155.55 0.998 2850 -4.3 0.449 - - - - - - 25.90 24.83 23.69
8825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8825 begin climb
8829 1000.7 - 361 9007 roll 0.58 0.60 0.033 2608 453.3 2.80 0.024 1228 -508.9 175.2 168.57 0.980 2127 -4.3 0.459 - - - - - - 25.15 24.68 23.51
9020 1001.6 2.5 368 9216 done 1.06 0.35 0.039 2747 397.1 2.92 0.026 2711 507.9 367.7 184.00 0.967 1338 -4.3 0.466 - - - - - - 25.01 24.95 23.43
9541 856.3 28.9 385 9547 roll 1.06 - - 2738 - 1.83 0.041 3855 625.1 367.7 - - 1320 - - - - - - - - - 25.89 -
9593 845.8 29.0 386 9599 done 1.06 - - 2747 - 1.80 0.016 2635 -677.8 367.7 - - 1323 - - - - - - - - - 26.16 -
9915 750.1 28.7 397 9921 roll 1.06 - - 2738 - 2.03 0.041 3849 598.0 367.7 - - 1318 - - - - - - - - - 26.05 -
9956 739.2 28.9 398 9963 done 1.06 - - 2748 - 1.80 0.016 2637 -673.3 367.7 - - 1318 - - - - - - - - - 26.32 -
10288 644.0 27.8 409 10294 roll 1.06 0.10 0.216 2716 -320.0 2.00 0.039 3840 601.5 367.7 - - 1318 - - - - - - - - 26.07 26.09 -
10346 634.0 27.5 410 10352 done 1.06 - - 2724 - 1.77 0.016 2641 -677.4 367.7 - - 1318 - - - - - - - - - 26.40 -
10662 553.0 24.2 424 10668 roll 1.06 - - 2716 - 1.98 0.041 3832 601.5 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.11 -
10717 541.0 24.6 426 10723 done 1.06 - - 2724 - 1.77 0.015 2642 -672.3 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.44 -
11043 458.1 25.4 442 11049 roll 1.06 - - 2716 - 1.98 0.040 3832 601.0 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.12 -
11094 445.1 25.0 444 11101 done 1.06 - - 2725 - 1.77 0.016 2637 -675.1 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.46 -
11419 369.8 23.0 460 11425 roll 1.06 - - 2717 - 2.00 0.041 3847 605.0 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.10 -
11519 348.4 23.5 464 11526 done 1.06 - - 2727 - 1.77 0.015 2634 -685.3 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.48 -
11837 270.1 24.0 480 11838 done 1.06 - - 2727 - - - 2632 - 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12136 208.8 17.8 495 12143 roll 1.06 - - 2717 - 2.00 0.038 3846 607.0 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.13 -
12207 196.4 17.8 498 12213 done 1.06 - - 2726 - 1.80 0.015 2646 -666.7 367.7 - - 1319 - - - - - - - - - 26.47 -
12536 140.2 15.0 514 12542 roll 1.06 - - 2740 - 2.55 0.023 1237 -552.5 367.7 - - 1318 - - - - - - - - - 26.25 -
12557 140.2 15.0 514 12565 done 1.06 - - 2739 - 2.75 0.023 2721 539.6 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.24 -
12862 99.8 11.5 530 12868 roll 1.06 - - 2752 - 2.75 0.023 1228 -542.9 367.7 - - 1317 - - - - - - - - - 26.25 -
12898 97.3 11.0 531 12906 done 1.06 0.12 0.142 2717 -291.7 2.78 0.024 2722 537.4 367.7 - - 1317 - - - - - - - - 25.97 26.24 -
13219 68.9 9.0 547 13235 roll 1.09 - - 2731 - 2.83 0.021 1227 -528.3 380.1 7.20 0.125 1304 -1.8 0.104 - - - - - - - 26.23 25.44
13292 61.8 9.8 550 13303 done 1.09 - - 2729 - 2.78 0.023 2725 538.8 380.1 2.95 0.145 1302 - - - - - - - - - 26.25 25.45
13613 28.9 8.4 576 13654 roll 1.16 - - 2730 - 1.77 0.037 3845 632.8 407.3 26.88 0.168 1197 -3.9 0.070 - - - - - - - 26.09 25.13
13698 22.0 9.7 585 13707 done 1.16 - - 2739 - 1.77 0.017 2634 -684.2 407.3 2.90 0.154 1190 -2.4 0.036 - - - - - - - 26.45 25.37
13926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13926 begin surface coast
13966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13966 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.95 6.65 0.034 119 17.9 0.22 0.043 2514 -30490.9 430.01 14.95 0.124 1097 73.4 -0.031 - - - - - -