OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.79 of 150.00 AH used of 24V (57.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.23 of 100.00 AH used of 10V (51.77% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -69.40 - 2896 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -8.3 9 128 roll -0.58 8.98 0.239 2171 228.3 2.25 0.058 3828 560.0 -175.2 -10.95 - 3569 -61.5 - - - - - - - 25.08 25.94 26.49
211 50.5 -33.3 20 218 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.025 2523 -607.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
529 154.5 -32.5 36 535 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.029 1085 -582.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
583 168.9 -31.9 38 589 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.034 2562 563.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
904 247.0 -19.3 54 905 done -0.58 - - 2167 - - - 2559 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1205 288.5 -13.0 69 1211 roll -0.58 - - 2168 - 2.60 0.030 1069 -573.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
1231 291.9 -12.9 70 1237 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.033 2561 573.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1560 339.7 -16.0 86 1566 roll -0.58 - - 2157 - 2.15 0.043 3849 599.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
1672 357.4 -15.5 91 1678 done -0.58 0.12 0.135 2193 300.0 2.12 0.025 2524 -625.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
2001 393.3 -10.3 107 2007 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.027 1073 -592.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
2032 396.1 -10.1 108 2038 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.029 2567 579.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.33 -
2355 428.0 -9.8 124 2362 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.046 3831 587.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.20 -
2489 440.2 -8.9 130 2495 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.022 2514 -627.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.51 -
2818 475.1 -12.1 146 2819 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3117 512.9 -11.8 161 3122 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.044 3830 560.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.19 -
3151 516.0 -11.7 162 3158 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2513 -621.2 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.50 -
3469 551.8 -11.0 178 3471 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3768 581.1 -9.4 193 3774 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3833 566.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.16 -
3804 583.6 -9.3 194 3810 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2514 -622.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.48 -
4131 614.5 -9.4 208 4132 done -0.58 - - 2196 - - - 2514 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4431 643.3 -9.9 218 4437 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3835 567.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.13 -
4473 646.9 -9.9 219 4479 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2513 -623.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.47 -
4806 680.9 -9.8 230 4807 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5106 704.3 -7.0 240 5112 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3842 570.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.10 -
5164 706.9 -6.9 241 5169 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2517 -625.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.44 -
5484 726.7 -5.8 252 5490 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1087 -583.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.22 -
5524 729.3 -6.0 253 5530 done -0.58 - - 2190 - 2.58 0.032 2562 571.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.20 -
5861 754.1 -8.3 264 5867 roll -0.58 - - 2183 - 2.17 0.046 3823 581.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.08 -
5964 763.4 -9.3 267 5970 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.025 2520 -600.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
6300 795.9 -9.7 278 6306 roll -0.58 - - 2183 - 2.42 0.031 1084 -593.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.18 -
6327 795.9 -9.7 278 6332 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.033 2560 578.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.16 -
6647 830.7 -10.2 289 6653 roll -0.58 - - 2177 - 2.22 0.047 3835 574.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
6699 834.2 -9.8 290 6705 done -0.58 - - 2177 - 2.17 0.024 2518 -606.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
7020 867.5 -10.0 301 7021 done -0.58 - - 2177 - - - 2518 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7322 897.7 -10.0 311 7323 done -0.58 - - 2177 - - - 2518 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7621 923.5 -7.9 321 7628 roll -0.58 - - 2168 - 2.38 0.047 3834 552.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
7679 926.5 -7.8 322 7684 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.025 2523 -604.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.35 -
7998 952.6 -7.6 333 8004 roll -0.58 - - 2168 - 2.45 0.033 1078 -589.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.10 -
8029 952.6 -7.6 333 8037 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.035 2559 574.0 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.07 -
8338 977.2 -7.1 344 8345 roll -0.58 - - 2157 - 2.25 0.051 3837 568.0 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.91 -
8382 980.2 -7.2 345 8389 done -0.58 0.12 0.120 2196 325.0 2.20 0.026 2521 -598.2 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
8561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8561 begin apogee
8570 990.2 -4.9 351 8738 done -0.12 0.40 0.084 2342 365.0 0.08 0.036 2658 1712.5 - 154.48 1.009 2841 -4.4 0.446 - - - - - - 25.98 24.78 23.69
8740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8740 begin climb
8743 995.5 - 356 8925 roll 0.58 0.57 0.033 2608 466.7 2.78 0.024 1238 -510.8 175.2 168.25 0.972 2125 -4.3 0.453 - - - - - - 25.20 24.73 23.58
8959 981.0 10.5 362 8965 done 0.58 - - 2593 - 2.88 0.027 2714 512.5 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.22 -
9290 939.6 11.8 373 9296 roll 0.58 - - 2587 - 1.80 0.041 3852 632.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.94 -
9348 935.0 12.0 374 9353 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.016 2617 -686.1 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.22 -
9667 894.2 12.0 385 9673 roll 0.58 - - 2587 - 2.03 0.041 3832 598.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.06 -
9769 880.1 13.4 388 9774 done 0.58 - - 2597 - 1.77 0.017 2630 -679.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.36 -
10105 839.4 11.7 399 10111 roll 0.58 0.12 0.160 2548 -408.3 2.00 0.039 3833 601.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - 26.08 26.08 -
10145 835.7 11.3 400 10151 done 0.58 - - 2557 - 1.77 0.018 2630 -679.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.41 -
10481 805.1 8.3 411 10525 roll 0.66 0.10 0.090 2616 590.0 2.08 0.041 3829 576.4 207.6 31.12 0.835 1993 -3.5 0.351 - - - - - - 26.48 25.81 24.57
10641 787.7 12.7 415 10648 done 0.66 0.12 0.179 2594 -183.3 1.77 0.018 2635 -674.6 207.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.67 26.13 -
10959 750.9 11.1 426 10965 roll 0.66 - - 2585 - 2.00 0.041 3829 597.0 207.6 - - 1980 - - - - - - - - - 25.99 -
11007 746.5 11.4 427 11013 done 0.66 - - 2595 - 1.83 0.018 2617 -662.3 207.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.32 -
11334 706.7 12.0 438 11335 done 0.66 - - 2595 - - - 2617 - 207.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11635 671.9 11.6 448 11640 roll 0.66 - - 2585 - 2.05 0.041 3845 599.0 207.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.05 -
11737 658.7 13.1 451 11743 done 0.66 - - 2595 - 1.83 0.017 2631 -663.4 207.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.44 -
12073 615.4 11.8 462 12079 roll 0.66 - - 2607 - 2.53 0.024 1235 -551.8 207.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.17 -
12110 611.6 11.3 463 12116 done 0.66 - - 2594 - 2.78 0.026 2723 535.3 207.6 - - 1976 - - - - - - - - - 26.15 -
12437 581.4 9.4 477 12442 roll 0.66 - - 2586 - 1.77 0.043 3848 635.6 207.8 - - 1976 - - - - - - - - - 26.05 -
12472 578.6 9.7 478 12479 done 0.66 - - 2596 - 1.77 0.017 2633 -686.4 207.8 - - 1976 - - - - - - - - - 26.45 -
12789 543.3 10.5 494 12790 done 0.66 - - 2596 - - - 2633 - 207.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13089 511.1 11.3 509 13096 roll 0.66 - - 2586 - 2.00 0.041 3848 607.5 207.8 - - 1976 - - - - - - - - - 26.04 -
13133 507.9 11.5 510 13141 done 0.66 - - 2592 - 1.77 0.016 2619 -694.4 207.8 - - 1976 - - - - - - - - - 26.48 -
13436 469.4 11.5 526 13442 roll 0.66 - - 2586 - 2.05 0.041 3852 601.5 207.8 - - 1976 - - - - - - - - - 26.01 -
13495 464.0 11.4 528 13501 done 0.66 - - 2596 - 1.83 0.018 2627 -669.4 207.8 - - 1976 - - - - - - - - - 26.44 -
13812 433.1 8.6 544 13841 roll 0.72 - - 2587 - 2.03 0.039 3843 599.0 230.0 21.85 0.694 1904 -3.3 0.214 - - - - - - - 26.01 24.66
13862 428.8 8.5 546 13896 done 0.78 0.10 0.090 2665 780.0 1.80 0.016 2623 -677.8 257.1 27.88 0.626 1801 -3.7 0.263 - - - - - - 26.09 26.23 24.65
14215 381.3 14.6 563 14222 roll 0.78 0.12 0.162 2616 -408.3 2.03 0.037 3832 595.6 257.1 - - 1777 - - - - - - - - 25.88 25.88 -
14402 356.4 14.0 571 14408 done 0.78 - - 2625 - 1.80 0.016 2633 -666.1 257.1 - - 1777 - - - - - - - - - 26.31 -
14720 327.6 6.1 587 14815 roll 1.02 0.20 0.054 2734 545.0 2.05 0.035 3850 593.7 350.6 85.82 0.573 1408 -4.3 0.256 - - - - - - 26.39 25.47 24.55
14843 309.3 16.0 592 14851 done 1.02 0.12 0.187 2713 -175.0 1.83 0.015 2645 -658.5 350.6 - - 1396 - - - - - - - - 25.30 25.77 -
15175 252.8 17.2 608 15181 roll 1.02 - - 2726 - 2.58 0.023 1239 -545.0 350.6 - - 1393 - - - - - - - - - 25.97 -
15244 240.7 17.1 611 15250 done 1.02 - - 2713 - 2.78 0.024 2724 534.2 350.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.00 -
15573 190.8 14.3 627 15579 roll 1.02 - - 2726 - 2.78 0.023 1230 -537.4 350.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.10 -
15623 183.9 13.9 629 15629 done 1.02 - - 2714 - 2.80 0.024 2724 533.6 350.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.10 -
15952 142.9 11.6 645 15958 roll 1.02 - - 2727 - 2.78 0.022 1222 -540.3 350.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.17 -
16007 137.7 11.0 647 16013 done 1.02 - - 2719 - 2.78 0.022 2722 539.6 350.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.19 -
16331 105.5 8.1 663 16391 done 1.11 - - 2719 - - - 2719 - 388.0 48.70 0.304 1277 -2.3 0.084 - - - - - - - - 25.21
16688 70.7 12.0 681 16696 roll 1.11 - - 2732 - 2.85 0.021 1228 -523.2 388.0 2.92 0.157 1271 -2.1 0.096 - - - - - - - 26.13 25.15
16772 62.5 11.6 684 16781 done 1.11 - - 2731 - 2.78 0.024 2718 536.0 388.0 2.85 0.151 1269 - - - - - - - - - 26.15 25.28
17081 29.7 8.6 710 17111 roll 1.17 - - 2745 - 2.83 0.021 1233 -524.7 410.7 22.12 0.173 1181 -4.0 0.071 - - - - - - - 26.20 25.39
17144 24.0 8.7 716 17168 done 1.22 - - 2745 - 2.78 0.024 2717 533.8 430.5 16.88 0.162 1096 -5.0 0.078 - - - - - - - 26.16 25.43
17375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17375 begin surface coast
17405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17405 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.95 6.53 0.024 125 19.1 0.45 0.028 2513 -14908.9 430.01 1.05 0.186 1098 1045.7 -0.776 - - - - - -