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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.64 of 150.00 AH used of 24V (57.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.12 of 100.00 AH used of 10V (51.88% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 96 | VBD | -0.58 | - | - | 122 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | -68.38 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -6.2 | 9 | 138 | roll | -0.58 | 8.90 | 0.236 | 2170 | 230.1 | 2.28 | 0.057 | 3829 | 556.1 | -175.2 | -12.15 | - | 3570 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.94 | 26.49 |
| 223 | 47.6 | -26.3 | 21 | 231 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.17 | 0.026 | 2520 | -603.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 529 | 135.3 | -26.7 | 37 | 534 | roll | -0.58 | - | - | 2166 | - | 2.35 | 0.049 | 3830 | 557.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 598 | 151.8 | -24.7 | 40 | 604 | done | -0.58 | - | - | 2166 | - | 2.12 | 0.023 | 2532 | -612.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 926 | 209.9 | -15.1 | 56 | 928 | done | -0.58 | - | - | 2166 | - | - | - | 2529 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 252.0 | -14.0 | 71 | 1232 | roll | -0.58 | - | - | 2155 | - | 2.28 | 0.044 | 3831 | 571.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1297 | 262.7 | -14.8 | 74 | 1304 | done | -0.58 | 0.12 | 0.142 | 2191 | 300.0 | 2.15 | 0.022 | 2517 | -611.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.48 | - |
| 1628 | 307.2 | -13.9 | 90 | 1635 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.33 | 0.044 | 3820 | 559.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1687 | 314.4 | -14.1 | 92 | 1693 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.10 | 0.023 | 2521 | -618.6 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2003 | 355.0 | -11.7 | 108 | 2008 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.30 | 0.046 | 3826 | 567.4 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2065 | 360.6 | -12.2 | 110 | 2073 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.10 | 0.022 | 2519 | -622.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2374 | 405.6 | -16.6 | 126 | 2380 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.028 | 1075 | -596.7 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2425 | 413.4 | -16.9 | 128 | 2431 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.029 | 2565 | 584.3 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2750 | 458.3 | -12.4 | 144 | 2756 | roll | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.17 | 0.048 | 3826 | 581.1 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2845 | 468.7 | -11.1 | 148 | 2851 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.023 | 2513 | -610.7 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3169 | 502.4 | -10.8 | 164 | 3170 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | - | - | 2514 | - | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 536.8 | -11.4 | 179 | 3469 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | - | - | 2513 | - | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 570.1 | -11.3 | 194 | 3772 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.40 | 0.045 | 3824 | 546.2 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3792 | 573.1 | -11.3 | 195 | 3798 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.17 | 0.023 | 2519 | -601.4 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4110 | 604.1 | -8.8 | 210 | 4111 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 630.7 | -9.5 | 220 | 4416 | roll | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.38 | 0.046 | 3828 | 549.6 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4452 | 634.4 | -9.7 | 221 | 4458 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.17 | 0.024 | 2515 | -605.1 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4784 | 667.7 | -9.7 | 232 | 4785 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | - | - | 2516 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 698.2 | -10.7 | 242 | 5085 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | - | - | 2515 | - | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 734.9 | -12.7 | 252 | 5384 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | - | - | 2515 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 770.4 | -11.3 | 262 | 5688 | roll | -0.58 | - | - | 2156 | - | 2.38 | 0.049 | 3832 | 553.4 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5760 | 778.1 | -11.3 | 264 | 5767 | done | -0.58 | 0.12 | 0.122 | 2195 | 325.0 | 2.15 | 0.025 | 2519 | -610.7 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.41 | - |
| 6090 | 803.6 | -6.5 | 275 | 6091 | done | -0.58 | - | - | 2195 | - | - | - | 2519 | - | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 821.7 | -6.2 | 285 | 6391 | done | -0.58 | - | - | 2195 | - | - | - | 2519 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 844.7 | -8.6 | 295 | 6696 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.045 | 3828 | 550.0 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6740 | 848.0 | -8.7 | 296 | 6746 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.15 | 0.024 | 2519 | -608.8 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7061 | 880.9 | -10.4 | 307 | 7068 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.031 | 1078 | -588.2 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7093 | 880.9 | -10.4 | 307 | 7102 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.55 | 0.030 | 2558 | 580.4 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7403 | 915.9 | -10.5 | 318 | 7410 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.22 | 0.048 | 3833 | 574.3 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7455 | 920.3 | -10.5 | 319 | 7461 | done | -0.58 | - | - | 2182 | - | 2.20 | 0.025 | 2512 | -600.5 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7778 | 957.9 | -11.4 | 330 | 7779 | done | -0.58 | - | - | 2182 | - | - | - | 2511 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8082 | 993.0 | -11.7 | 340 | 8243 | done | -0.12 | 0.45 | 0.086 | 2344 | 360.0 | 0.10 | 0.072 | 2660 | 1490.0 | - | 154.32 | 0.987 | 2848 | -4.4 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.87 | 23.73 |
| 8247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8250 | 1004.2 | - | 344 | 8428 | roll | 0.58 | 0.57 | 0.033 | 2604 | 456.1 | 2.67 | 0.022 | 1246 | -529.6 | 175.2 | 167.40 | 0.985 | 2123 | -4.3 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.73 | 23.58 |
| 8481 | 999.2 | 8.4 | 353 | 8515 | done | 0.65 | - | - | 2592 | - | 2.85 | 0.026 | 2721 | 517.5 | 204.1 | 28.05 | 0.932 | 2018 | -3.7 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.88 |
| 8825 | 959.2 | 11.4 | 365 | 8826 | done | 0.65 | - | - | 2592 | - | - | - | 2720 | - | 204.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 923.5 | 12.2 | 375 | 9131 | roll | 0.65 | - | - | 2583 | - | 1.77 | 0.042 | 3832 | 628.2 | 204.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9146 | 923.5 | 12.2 | 375 | 9152 | done | 0.65 | - | - | 2593 | - | 1.77 | 0.016 | 2627 | -680.8 | 204.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9468 | 876.3 | 14.3 | 386 | 9469 | done | 0.65 | - | - | 2593 | - | - | - | 2627 | - | 204.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 834.3 | 13.7 | 396 | 9774 | roll | 0.65 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.041 | 3829 | 592.1 | 204.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9848 | 824.5 | 13.8 | 398 | 9854 | done | 0.65 | - | - | 2593 | - | 1.77 | 0.018 | 2633 | -675.7 | 204.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10174 | 786.1 | 10.0 | 409 | 10179 | roll | 0.65 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.024 | 1226 | -556.1 | 204.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10193 | 786.1 | 10.0 | 409 | 10199 | done | 0.65 | - | - | 2593 | - | 2.78 | 0.026 | 2724 | 538.8 | 204.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10514 | 756.7 | 8.4 | 420 | 10548 | roll | 0.72 | - | - | 2584 | - | 1.88 | 0.042 | 3850 | 598.9 | 233.2 | 28.35 | 0.801 | 1893 | -3.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.63 |
| 10622 | 745.5 | 10.6 | 423 | 10627 | done | 0.72 | - | - | 2594 | - | 1.83 | 0.017 | 2631 | -666.1 | 233.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10954 | 703.3 | 13.2 | 434 | 10960 | roll | 0.72 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.041 | 3850 | 594.6 | 233.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11010 | 697.9 | 13.6 | 435 | 11016 | done | 0.72 | - | - | 2594 | - | 1.83 | 0.016 | 2630 | -666.7 | 233.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11329 | 650.8 | 13.2 | 446 | 11334 | roll | 0.72 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.024 | 1225 | -555.3 | 233.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11349 | 650.8 | 13.2 | 446 | 11356 | done | 0.72 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.026 | 2717 | 536.7 | 233.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11671 | 608.3 | 11.6 | 457 | 11676 | roll | 0.72 | - | - | 2593 | - | 1.77 | 0.041 | 3832 | 629.9 | 233.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11723 | 604.2 | 11.4 | 458 | 11729 | done | 0.72 | - | - | 2603 | - | 1.77 | 0.017 | 2632 | -678.0 | 233.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12035 | 574.8 | 8.6 | 473 | 12064 | roll | 0.78 | - | - | 2615 | - | 2.62 | 0.024 | 1226 | -536.6 | 256.5 | 23.58 | 0.728 | 1798 | -3.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.75 |
| 12095 | 570.1 | 8.9 | 475 | 12119 | done | 0.82 | - | - | 2615 | - | 2.80 | 0.027 | 2714 | 531.4 | 272.1 | 15.20 | 0.698 | 1735 | -4.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.63 |
| 12435 | 525.6 | 14.5 | 492 | 12442 | roll | 0.82 | - | - | 2628 | - | 2.78 | 0.024 | 1234 | -532.4 | 272.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12509 | 515.1 | 14.8 | 495 | 12515 | done | 0.82 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.026 | 2723 | 531.8 | 272.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12833 | 464.2 | 14.7 | 511 | 12839 | roll | 0.82 | - | - | 2631 | - | 2.78 | 0.024 | 1245 | -531.7 | 272.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12897 | 457.2 | 14.1 | 513 | 12905 | done | 0.82 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.026 | 2720 | 530.6 | 272.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13204 | 417.4 | 11.6 | 529 | 13205 | done | 0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2718 | - | 272.1 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13506 | 379.1 | 12.9 | 544 | 13512 | roll | 0.82 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.024 | 1237 | -532.7 | 272.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13634 | 365.2 | 11.6 | 549 | 13643 | done | 0.82 | - | - | 2628 | - | 2.78 | 0.025 | 2719 | 533.1 | 272.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13941 | 338.0 | 6.8 | 565 | 14021 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.057 | 2728 | 588.2 | 1.83 | 0.038 | 3837 | 610.9 | 345.4 | 69.05 | 0.588 | 1428 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.63 | 24.63 |
| 14064 | 317.3 | 18.7 | 570 | 14072 | done | 1.00 | 0.12 | 0.184 | 2708 | -166.7 | 1.85 | 0.015 | 2649 | -642.2 | 345.4 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.89 | - |
| 14396 | 253.6 | 18.3 | 586 | 14402 | roll | 1.00 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.038 | 3839 | 601.0 | 345.4 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14446 | 245.2 | 17.0 | 588 | 14451 | done | 1.00 | - | - | 2709 | - | 1.77 | 0.015 | 2638 | -678.5 | 345.4 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14775 | 200.6 | 12.9 | 604 | 14781 | roll | 1.00 | - | - | 2722 | - | 2.58 | 0.023 | 1223 | -548.4 | 345.4 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14800 | 196.8 | 13.0 | 605 | 14806 | done | 1.00 | - | - | 2720 | - | 2.78 | 0.024 | 2717 | 537.4 | 345.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15131 | 159.5 | 11.5 | 621 | 15132 | done | 1.00 | - | - | 2720 | - | - | - | 2714 | - | 345.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15426 | 122.4 | 11.9 | 636 | 15433 | roll | 1.00 | - | - | 2734 | - | 2.75 | 0.023 | 1228 | -540.4 | 345.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15486 | 118.1 | 10.0 | 638 | 15492 | done | 1.00 | - | - | 2729 | - | 2.80 | 0.023 | 2724 | 534.3 | 345.4 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15802 | 85.4 | 11.4 | 654 | 15808 | roll | 1.00 | - | - | 2743 | - | 2.75 | 0.022 | 1231 | -542.9 | 345.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15865 | 80.1 | 11.5 | 656 | 15873 | done | 1.00 | 0.15 | 0.138 | 2703 | -266.7 | 2.78 | 0.024 | 2724 | 537.1 | 345.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.25 | - |
| 16172 | 52.6 | 7.4 | 672 | 16235 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.074 | 2808 | 875.0 | 2.83 | 0.021 | 1235 | -526.1 | 401.4 | 50.08 | 0.209 | 1224 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.19 | 25.42 |
| 16354 | 31.2 | 11.3 | 685 | 16364 | done | 1.14 | 0.20 | 0.136 | 2747 | -305.0 | 2.78 | 0.023 | 2722 | 534.9 | 401.4 | 2.08 | 0.165 | 1215 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.16 | 25.47 |
| 16648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -6.94 | 6.55 | 0.026 | 138 | 21.0 | 0.45 | 0.027 | 2509 | -24020.0 | 430.01 | 17.25 | 0.121 | 1097 | 63.6 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||