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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.58 of 150.00 AH used of 24V (48.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.55 of 110.00 AH used of 10V (44.04% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.70 | - | - | 137 | - | - | - | 1979 | - | -204.4 | -95.90 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.4 | -4.0 | 12 | 153 | roll | -0.70 | 9.88 | 0.239 | 2487 | 237.9 | 1.90 | 0.074 | 3167 | 625.3 | -204.4 | -17.35 | - | 3927 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 55.0 | -26.4 | 39 | 299 | done | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.047 | 2003 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | 120.8 | 24.9 | 81 | 711 | done | -0.18 | 0.60 | 0.163 | 2664 | 295.0 | 0.05 | 0.069 | 2095 | 1840.0 | - | 153.65 | 0.584 | 3090 | -5.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 132.7 | - | 101 | 892 | roll | 0.70 | 0.85 | 0.121 | 2947 | 332.9 | 1.75 | 0.037 | 960 | -648.6 | 204.4 | 161.62 | 0.590 | 2255 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 129.2 | 7.2 | 133 | 1088 | done | 0.89 | 0.15 | 0.037 | 3034 | 580.0 | 1.77 | 0.030 | 2168 | 682.5 | 356.0 | 118.25 | 0.575 | 1637 | -5.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 68.4 | 10.9 | 209 | 1506 | roll | 0.98 | - | - | 3034 | - | 1.70 | 0.034 | 3280 | 654.1 | 428.8 | 57.65 | 0.531 | 1342 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 54.1 | 11.8 | 226 | 1613 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.029 | 2081 | -666.1 | 480.7 | 41.92 | 0.516 | 1130 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 145 | - | - | - | 1980 | - | 640.23 | 106.35 | 0.051 | 481 | -6.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||