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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.37 of 150.00 AH used of 24V (49.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.43 of 110.00 AH used of 10V (44.15% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | -96.35 | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.4 | -4.6 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 9.93 | 0.236 | 2500 | 238.1 | 1.73 | 0.062 | 866 | -654.9 | -204.4 | -16.77 | - | 3926 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 45.9 | -21.6 | 37 | 287 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.050 | 2034 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 136.3 | -21.1 | 98 | 653 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | - | - | 2034 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 199.6 | -16.5 | 159 | 1001 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.73 | 0.055 | 3168 | 655.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 212.5 | -14.7 | 173 | 1084 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 266.2 | -16.0 | 234 | 1431 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.055 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 276.4 | -12.4 | 247 | 1508 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 324.9 | -14.0 | 293 | 1846 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3175 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 332.3 | -11.7 | 298 | 1906 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.042 | 1997 | -654.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 373.6 | -11.7 | 329 | 2239 | roll | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.055 | 3168 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 377.5 | -10.6 | 332 | 2274 | done | -0.71 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.039 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 415.0 | -11.1 | 363 | 2609 | done | -0.72 | - | - | 2500 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 452.0 | -11.0 | 394 | 2935 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 457.2 | -10.2 | 398 | 2982 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 493.0 | -10.2 | 429 | 3316 | roll | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3163 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 498.5 | -8.8 | 434 | 3373 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3396 | 500.7 | 8.9 | 436 | 3566 | done | -0.18 | 0.50 | 0.135 | 2664 | 328.0 | 0.10 | 0.091 | 2074 | 740.0 | - | 163.77 | 0.884 | 3091 | -5.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3569 | 509.4 | - | 451 | 3749 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.070 | 2957 | 380.5 | 1.70 | 0.037 | 961 | -654.7 | 204.4 | 172.82 | 0.873 | 2255 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 502.4 | 13.1 | 469 | 3797 | done | 0.70 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.034 | 2162 | 667.2 | 222.3 | 16.10 | 0.791 | 2183 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 455.0 | 13.3 | 501 | 4136 | done | 0.71 | - | - | 2957 | - | - | - | 2162 | - | 235.5 | 11.20 | 0.746 | 2128 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 410.8 | 12.7 | 533 | 4483 | roll | 0.73 | - | - | 2966 | - | 1.88 | 0.042 | 965 | -636.7 | 261.2 | 22.55 | 0.796 | 2026 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 393.7 | 13.0 | 544 | 4609 | done | 0.76 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.034 | 2149 | 668.9 | 281.0 | 18.17 | 0.774 | 1944 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 344.2 | 14.0 | 577 | 4941 | roll | 0.76 | - | - | 2972 | - | 1.77 | 0.042 | 957 | -673.4 | 281.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 336.8 | 13.6 | 581 | 4998 | done | 0.76 | - | - | 2972 | - | 1.77 | 0.034 | 2150 | 674.0 | 287.5 | 5.57 | 0.591 | 1917 | -3.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 290.1 | 12.8 | 618 | 5354 | roll | 0.79 | - | - | 2981 | - | 1.85 | 0.044 | 965 | -640.5 | 311.2 | 21.45 | 0.734 | 1821 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 276.6 | 13.7 | 634 | 5436 | done | 0.79 | - | - | 2981 | - | 1.80 | 0.035 | 2158 | 662.8 | 316.3 | 5.38 | 0.551 | 1801 | -3.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 223.5 | 14.6 | 695 | 5796 | roll | 0.79 | - | - | 2981 | - | 1.67 | 0.041 | 3274 | 668.3 | 316.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 216.9 | 14.0 | 702 | 5841 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | 1.80 | 0.033 | 2085 | -660.6 | 316.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 168.1 | 13.4 | 763 | 6209 | roll | 0.80 | - | - | 2998 | - | 1.75 | 0.041 | 958 | -644.0 | 327.1 | 10.10 | 0.597 | 1756 | -4.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 163.0 | 13.8 | 768 | 6237 | done | 0.80 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.034 | 2162 | 668.9 | 329.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 117.8 | 10.2 | 829 | 6674 | roll | 0.90 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.039 | 3284 | 633.9 | 410.8 | 69.72 | 0.627 | 1414 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 100.4 | 10.5 | 853 | 6827 | done | 1.00 | 0.08 | 0.048 | 3072 | 912.5 | 1.83 | 0.031 | 2083 | -656.3 | 484.4 | 59.78 | 0.605 | 1115 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 26.5 | 18.8 | 921 | 7187 | roll | 0.99 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.041 | 968 | -667.7 | 484.4 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 14.4 | 17.4 | 931 | 7254 | done | 0.99 | 0.08 | 0.148 | 3056 | -325.0 | 1.75 | 0.032 | 2155 | 678.3 | 484.4 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 147 | - | - | - | 1995 | - | 640.23 | 106.50 | 0.056 | 481 | -5.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||