OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.27 of 150.00 AH used of 24V (35.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.33 of 110.00 AH used of 10V (46.97% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 117 - - - 2595 - -146.0 -76.57 - 3157 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -8.2 13 121 roll -0.58 7.22 0.234 1803 233.5 2.00 0.048 3824 614.5 -146.0 -8.20 - 3578 -51.3 - - - - - - - 24.79 26.01 26.53
280 58.0 -21.8 47 288 done -0.53 0.12 0.149 1838 291.7 1.80 0.021 2578 -692.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
595 136.4 -26.2 108 602 roll -0.45 - - 1846 - 2.10 0.027 1175 -668.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.16 -
723 155.2 -8.5 132 730 done -0.48 - - 1835 - 2.30 0.034 2649 640.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.10 -
1036 210.2 -18.5 188 1045 roll -0.43 0.12 0.158 1885 416.7 2.25 0.025 1170 -657.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 26.15 26.18 -
1111 218.6 -7.8 195 1119 done -0.49 - - 1875 - 2.33 0.035 2658 638.6 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.10 -
1418 251.9 -10.8 226 1427 roll -0.49 - - 1875 - 2.25 0.026 1163 -664.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.20 -
1460 256.0 -9.7 230 1469 done -0.51 - - 1866 - 2.33 0.035 2651 638.6 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.10 -
1770 293.1 -12.3 261 1779 roll -0.51 - - 1866 - 2.22 0.026 1178 -663.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.20 -
1795 295.7 -12.1 263 1803 done -0.51 - - 1856 - 2.30 0.037 2647 638.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.09 -
2102 337.1 -13.8 294 2103 done -0.49 - - 1856 - - - 2646 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2404 373.3 -11.9 324 2412 roll -0.48 - - 1855 - 2.20 0.027 1178 -667.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.19 -
2456 378.6 -9.5 329 2465 done -0.51 - - 1846 - 2.28 0.037 2643 642.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.09 -
2767 413.1 -10.2 360 2776 roll -0.50 - - 1847 - 2.17 0.026 1179 -674.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.20 -
2832 418.8 -8.0 366 2840 done -0.53 - - 1838 - 2.28 0.037 2643 642.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
3139 450.7 -10.9 397 3147 roll -0.53 - - 1838 - 2.20 0.026 1175 -667.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.20 -
3184 454.9 -10.1 401 3191 done -0.54 - - 1828 - 2.33 0.037 2656 635.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.08 -
3491 491.4 -11.9 432 3492 done -0.52 - - 1828 - - - 2656 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3794 525.1 -11.4 462 3803 roll -0.52 - - 1828 - 2.22 0.027 1179 -665.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.17 -
3889 534.8 -9.4 471 3896 done -0.56 - - 1819 - 2.33 0.038 2647 630.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.06 -
4196 571.6 -11.5 502 4197 done -0.54 - - 1819 - - - 2647 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4507 604.9 -11.4 531 4512 roll -0.53 - - 1819 - 2.22 0.028 1180 -660.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
4590 612.6 -9.6 535 4594 done -0.55 - - 1811 - 2.33 0.039 2645 628.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
4902 646.8 -11.2 551 4907 roll -0.54 - - 1811 - 2.25 0.028 1177 -652.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.13 -
4943 650.8 -10.5 553 4949 done -0.54 0.08 0.109 1833 275.0 2.30 0.039 2641 636.5 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 25.83 26.02 -
5263 679.5 -8.9 569 5264 done -0.55 - - 1833 - - - 2640 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5562 706.6 -9.1 584 5568 roll -0.57 - - 1833 - 2.25 0.028 1170 -653.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.10 -
5596 708.5 -9.2 585 5603 done -0.58 - - 1824 - 2.35 0.039 2645 627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.98 -
5902 738.2 -9.2 601 5903 done -0.59 - - 1824 - - - 2645 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6204 765.0 -8.8 616 6209 roll -0.60 - - 1824 - 2.25 0.032 1178 -652.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.04 -
6251 768.5 -8.7 618 6260 done -0.62 - - 1815 - 2.35 0.041 2644 623.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.94 -
6562 799.2 -9.9 634 6565 roll -0.62 - - 1806 - 1.77 0.046 3814 661.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.89 -
6591 801.4 -10.0 635 6594 done -0.62 - - 1806 - 1.80 0.024 2579 -686.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.27 -
6904 834.5 -10.4 651 6908 roll -0.62 - - 1806 - 2.12 0.029 1174 -662.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 26.06 -
6928 836.9 -10.5 652 6932 done -0.62 - - 1797 - 2.35 0.038 2649 627.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.95 -
7248 870.9 -10.5 668 7249 done -0.61 - - 1797 - - - 2649 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7546 903.3 -10.5 683 7552 roll -0.60 - - 1797 - 2.28 0.030 1175 -646.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 26.01 -
7599 907.4 -10.3 685 7605 done -0.60 - - 1786 - 2.35 0.039 2644 625.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.91 -
7908 943.3 -11.2 701 7910 done -0.59 0.12 0.143 1823 308.3 - - 2644 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 26.22 - -
8207 965.1 -7.1 716 8208 done -0.61 - - 1823 - - - 2644 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8508 987.3 -7.6 731 8513 roll -0.63 - - 1823 - 2.30 0.030 1169 -641.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.98 -
8545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8546 begin apogee
8553 990.4 -7.6 733 8691 done -0.20 0.35 0.094 1941 337.1 0.08 0.097 2463 16175.0 - 129.70 1.196 2975 -4.4 0.384 - - - - - - 25.79 24.76 23.27
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8692 begin climb
8694 996.8 - 740 8849 roll 0.58 0.68 0.047 2203 385.3 2.30 0.044 3806 583.9 146.0 140.93 1.193 2370 -4.3 0.378 - - - - - - 25.25 25.02 23.34
8885 988.7 11.4 749 8892 done 0.48 0.17 0.187 2170 -194.1 2.10 0.027 2454 -643.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 25.17 25.60 -
9193 948.6 12.0 765 9199 roll 0.43 - - 2171 - 2.20 0.046 3814 618.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.89 -
9336 929.0 14.3 772 9340 done 0.35 0.20 0.164 2128 -215.0 2.05 0.028 2460 -660.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.53 26.09 -
9650 898.9 9.5 788 9655 roll 0.34 - - 2127 - 2.15 0.045 3809 627.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.93 -
9671 896.9 9.6 789 9674 done 0.31 - - 2137 - 2.05 0.028 2463 -656.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.13 -
9990 865.6 9.3 805 9995 roll 0.29 0.12 0.169 2111 -216.7 2.12 0.033 1051 -666.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 26.00 26.00 -
10041 862.7 8.4 807 10049 done 0.30 - - 2111 - 2.30 0.038 2525 640.9 151.9 - - 2349 - - - - - - - - - 25.98 -
10348 841.2 6.9 823 10408 roll 0.35 - - 2111 - 2.15 0.045 3818 601.4 197.6 49.12 1.077 2161 -3.8 0.315 - - - - - - - 25.45 23.76
10472 830.8 9.0 829 10478 done 0.35 - - 2122 - 2.08 0.028 2468 -649.0 197.6 - - 2151 - - - - - - - - - 25.81 -
10792 801.2 9.4 845 10793 done 0.36 - - 2122 - - - 2467 - 197.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11091 775.0 8.3 860 11097 roll 0.37 - - 2133 - 2.15 0.034 1057 -655.8 206.0 - - 2146 - - - - - - - - - 26.00 -
11111 773.4 8.2 861 11134 done 0.40 - - 2132 - 2.33 0.038 2527 630.9 217.0 18.48 1.021 2092 -2.9 0.233 - - - - - - - 25.95 24.04
11449 739.7 10.9 878 11450 done 0.40 - - 2132 - - - 2527 - 217.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11747 707.2 10.4 893 11748 done 0.40 - - 2132 - - - 2527 - 217.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12049 682.3 7.4 908 12088 roll 0.44 - - 2133 - 2.15 0.044 3812 597.7 249.4 31.80 0.974 1952 -3.8 0.278 - - - - - - - 25.69 24.03
12114 677.2 7.9 911 12142 done 0.47 - - 2143 - 2.08 0.027 2460 -650.0 270.0 21.12 0.955 1872 -3.8 0.283 - - - - - - - 25.83 23.94
12452 647.1 9.0 928 12458 roll 0.49 - - 2154 - 2.12 0.035 1063 -659.0 270.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.89 -
12500 643.5 9.0 930 12504 done 0.51 - - 2154 - 2.30 0.037 2526 636.1 270.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.89 -
12807 612.5 9.2 945 12808 done 0.52 - - 2154 - - - 2526 - 270.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13107 583.6 9.5 968 13116 roll 0.53 - - 2165 - 2.25 0.034 1065 -649.3 270.0 - - 1852 - - - - - - - - - 25.97 -
13129 581.4 9.4 970 13138 done 0.54 - - 2165 - 2.28 0.037 2524 639.9 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.94 -
13438 550.3 10.2 1001 13440 done 0.54 - - 2165 - - - 2524 - 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13740 519.0 10.6 1031 13741 done 0.54 - - 2165 - - - 2524 - 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14043 487.9 10.3 1061 14051 roll 0.54 - - 2165 - 2.03 0.045 3812 634.5 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.86 -
14084 482.7 11.2 1065 14092 done 0.54 - - 2175 - 2.05 0.026 2454 -662.4 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 26.12 -
14394 448.2 11.1 1096 14403 roll 0.54 - - 2176 - 2.20 0.045 3807 615.0 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.86 -
14426 444.3 11.8 1099 14435 done 0.54 - - 2186 - 2.03 0.025 2454 -666.5 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 26.11 -
14737 410.1 10.4 1130 14746 roll 0.54 - - 2197 - 2.12 0.037 1061 -657.1 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.94 -
14792 404.8 9.9 1135 14800 done 0.55 - - 2197 - 2.28 0.037 2526 642.5 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.94 -
15101 369.0 11.3 1166 15110 roll 0.54 - - 2198 - 2.00 0.043 3809 641.5 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.86 -
15165 360.7 13.3 1172 15172 done 0.52 - - 2208 - 2.03 0.025 2454 -667.5 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 26.12 -
15473 323.4 12.5 1203 15484 roll 0.50 0.12 0.163 2169 -325.0 2.20 0.041 3815 618.6 270.0 - - 1851 - - - - - - - - 26.08 25.85 -
15537 316.3 10.5 1209 15546 done 0.51 - - 2179 - 2.03 0.025 2454 -670.4 270.0 - - 1851 - - - - - - - - - 26.14 -
15848 287.8 8.0 1240 15867 done 0.55 - - 2179 - - - 2454 - 288.3 16.23 0.695 1801 -3.1 0.134 - - - - - - - - 24.20
16168 263.3 8.6 1272 16171 roll 0.57 - - 2179 - 2.17 0.044 3812 625.8 290.0 - - 1788 - - - - - - - - - 25.86 -
16193 261.1 9.3 1274 16200 done 0.59 - - 2190 - 2.03 0.025 2453 -669.5 290.0 - - 1788 - - - - - - - - - 26.13 -
16499 229.8 10.1 1305 16501 done 0.60 - - 2190 - - - 2451 - 290.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16802 201.5 8.7 1335 16811 roll 0.62 - - 2190 - 2.15 0.041 3807 630.7 290.0 - - 1788 - - - - - - - - - 25.91 -
16846 197.1 9.6 1341 16852 done 0.63 - - 2201 - 2.03 0.024 2454 -666.5 290.0 - - 1788 - - - - - - - - - 26.17 -
17158 170.6 7.9 1402 17183 done 0.67 - - 2201 - - - 2453 - 310.0 21.40 0.616 1709 -3.7 0.108 - - - - - - - - 24.38
17489 141.0 8.7 1466 17496 roll 0.69 - - 2201 - 2.20 0.041 3813 618.2 310.7 - - 1696 - - - - - - - - - 25.93 -
17515 138.6 8.8 1470 17522 done 0.71 - - 2211 - 2.03 0.024 2455 -669.0 310.7 - - 1696 - - - - - - - - - 26.16 -
17829 110.9 8.8 1531 17837 roll 0.73 0.10 0.093 2277 660.0 2.20 0.039 3813 617.3 310.7 - - 1696 - - - - - - - - 26.49 25.96 -
17849 108.5 10.3 1534 17856 done 0.73 0.15 0.168 2248 -193.3 2.03 0.024 2450 -671.4 310.7 - - 1696 - - - - - - - - 25.71 26.22 -
18163 70.6 11.6 1595 18171 roll 0.72 - - 2259 - 2.10 0.031 1055 -664.3 310.7 - - 1696 - - - - - - - - - 26.10 -
18224 64.8 8.0 1606 18243 done 0.75 - - 2259 - 2.25 0.032 2528 654.7 327.0 10.98 0.221 1656 -3.6 0.112 - - - - - - - 26.08 24.88
18549 28.0 16.6 1669 18557 roll 0.72 - - 2258 - 2.10 0.040 3818 614.3 327.0 3.17 0.155 1648 -2.5 0.048 - - - - - - - 25.94 24.79
18606 18.7 16.7 1679 18615 done 0.69 0.12 0.158 2236 -183.3 2.03 0.024 2453 -672.4 327.0 2.50 0.153 1647 - - - - - - - - 25.86 26.22 25.04
18732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18732 begin surface coast
18759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18759 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.79 5.45 0.041 136 -385.3 0.35 0.037 2682 654.3 425.10 49.80 0.119 1243 -8.1 0.009 - - - - - -