OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.63 of 150.00 AH used of 24V (58.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.41 of 100.00 AH used of 10V (52.59% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2563 - -175.2 -70.53 - 2961 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -9.9 9 129 roll -0.58 8.62 0.226 2177 238.5 2.33 0.054 3849 551.9 -175.2 -9.62 - 3571 -63.4 - - - - - - - 24.96 25.91 26.45
171 37.3 -44.3 16 179 done -0.58 - - 2176 - 2.20 0.028 2534 -597.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
492 134.1 -26.5 34 498 roll -0.58 - - 2177 - 2.53 0.031 1078 -575.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
551 146.0 -25.3 36 556 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.032 2560 570.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
866 208.6 -16.2 52 868 done -0.58 - - 2168 - - - 2558 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1168 259.8 -17.3 67 1174 roll -0.58 - - 2158 - 2.15 0.046 3841 596.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.17 -
1226 267.7 -16.6 69 1233 done -0.58 0.12 0.135 2194 300.0 2.12 0.024 2524 -621.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
1548 303.8 -10.4 85 1549 done -0.58 - - 2195 - - - 2523 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1843 338.2 -11.1 100 1848 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3830 560.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1916 345.6 -10.7 103 1923 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.021 2518 -624.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.49 -
2242 376.1 -8.5 119 2248 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3822 559.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
2299 380.0 -8.0 121 2306 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2516 -616.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
2621 404.2 -7.6 137 2627 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3830 563.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.15 -
2676 408.0 -7.5 139 2681 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2519 -624.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.48 -
2999 443.4 -13.2 155 3006 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.032 1076 -584.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.26 -
3053 449.9 -13.2 157 3059 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2563 583.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.26 -
3377 486.4 -10.3 173 3383 roll -0.58 - - 2193 - 2.20 0.046 3844 582.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.14 -
3472 495.3 -9.7 177 3479 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2519 -610.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.46 -
3799 525.6 -9.5 193 3805 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.049 3842 563.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.09 -
3828 528.6 -9.6 194 3834 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2525 -606.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.46 -
4155 558.6 -9.3 210 4156 done -0.58 - - 2194 - - - 2524 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4450 583.8 -7.5 225 4457 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3823 564.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.10 -
4487 585.7 -7.3 226 4493 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2520 -614.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
4823 608.3 -6.6 241 4829 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.031 1084 -593.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.22 -
4867 610.8 -6.8 242 4873 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2565 580.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.20 -
5198 634.6 -7.3 253 5205 roll -0.58 - - 2192 - 2.17 0.047 3829 582.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.08 -
5272 639.8 -7.4 255 5278 done -0.58 - - 2192 - 2.15 0.024 2521 -608.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.42 -
5604 664.9 -7.4 266 5605 done -0.58 - - 2192 - - - 2520 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5904 688.7 -8.3 276 5910 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.046 3836 560.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.04 -
5982 694.5 -8.4 278 5988 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2518 -607.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.40 -
6308 727.3 -10.5 289 6314 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.032 1077 -595.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.16 -
6366 731.2 -10.6 290 6372 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.032 2559 581.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.15 -
6687 767.6 -10.6 301 6688 done -0.58 - - 2181 - - - 2557 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6984 798.2 -10.0 311 6985 done -0.58 - - 2181 - - - 2557 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7284 825.3 -9.0 321 7291 roll -0.58 - - 2170 - 2.22 0.050 3831 573.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
7332 828.9 -9.2 322 7339 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.026 2523 -602.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
7661 862.4 -9.6 333 7666 roll -0.58 - - 2170 - 2.42 0.032 1087 -593.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.10 -
7722 866.3 -9.7 334 7730 done -0.58 - - 2167 - 2.55 0.033 2560 577.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
8033 903.7 -11.4 345 8034 done -0.58 - - 2167 - - - 2558 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8328 935.1 -10.3 355 8334 roll -0.58 - - 2157 - 2.22 0.050 3826 571.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.90 -
8371 938.8 -10.2 356 8378 done -0.58 0.12 0.120 2196 325.0 2.20 0.027 2518 -594.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
8703 960.4 -5.0 367 8710 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.053 3833 547.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.84 -
8753 961.9 -4.6 368 8760 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.025 2513 -600.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
9080 974.5 -3.8 379 9082 done -0.58 - - 2194 - - - 2513 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9382 988.6 -5.1 389 9389 roll -0.58 - - 2182 - 2.40 0.050 3839 552.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.84 -
9416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9416 begin apogee
9425 990.8 -5.3 390 9595 done -0.12 0.43 0.082 2338 362.8 0.15 0.075 2727 -7413.3 - 157.02 0.983 2842 -4.3 0.455 - - - - - - 25.92 24.80 23.65
9597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9597 begin climb
9601 997.2 - 395 9782 roll 0.58 0.57 0.030 2592 445.6 1.90 0.041 3845 588.4 175.2 167.98 0.956 2128 -4.3 0.465 - - - - - - 25.15 24.54 23.43
9879 973.6 14.7 403 9886 done 0.58 0.12 0.171 2572 -166.7 1.85 0.016 2635 -654.1 175.2 - - 2112 - - - - - - - - 25.24 25.63 -
10211 936.3 10.6 414 10217 roll 0.58 - - 2560 - 2.03 0.041 3833 590.1 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.91 -
10263 932.2 10.7 415 10269 done 0.58 - - 2572 - 1.80 0.017 2628 -669.4 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.21 -
10584 900.3 8.9 426 10601 roll 0.61 - - 2563 - 2.03 0.040 3837 595.6 188.5 11.00 0.889 2077 -2.6 0.280 - - - - - - - 25.98 24.63
10663 893.8 9.1 428 10674 done 0.63 - - 2572 - 1.80 0.015 2624 -673.9 196.8 3.35 0.593 2048 -8.7 1.368 - - - - - - - 26.20 24.18
10990 864.5 8.2 439 11042 roll 0.72 0.12 0.076 2644 600.0 2.08 0.039 3837 583.2 230.3 41.53 0.825 1905 -3.4 0.378 - - - - - - 26.32 25.56 24.44
11100 850.0 13.2 442 11106 done 0.72 0.15 0.175 2616 -186.7 1.80 0.016 2631 -670.0 230.3 - - 1892 - - - - - - - - 25.41 25.91 -
11432 806.9 12.7 453 11433 done 0.72 - - 2616 - - - 2629 - 230.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11731 771.0 11.7 463 11737 roll 0.72 - - 2607 - 2.03 0.041 3834 593.6 230.3 - - 1888 - - - - - - - - - 26.00 -
11919 748.0 14.8 468 11927 done 0.72 - - 2617 - 1.77 0.016 2632 -679.1 230.3 - - 1888 - - - - - - - - - 26.37 -
12229 692.4 17.0 479 12235 roll 0.72 - - 2629 - 2.55 0.026 1232 -549.0 230.3 - - 1887 - - - - - - - - - 26.13 -
12281 686.5 16.8 480 12287 done 0.72 - - 2617 - 2.78 0.028 2717 534.2 230.3 - - 1885 - - - - - - - - - 26.11 -
12602 628.7 18.0 491 12608 roll 0.72 - - 2608 - 1.80 0.043 3852 630.6 230.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.03 -
12670 616.2 18.4 493 12676 done 0.72 - - 2617 - 1.80 0.016 2632 -677.8 230.3 - - 1885 - - - - - - - - - 26.44 -
12986 567.1 14.2 507 12992 roll 0.72 - - 2608 - 2.03 0.042 3836 593.1 230.3 - - 1885 - - - - - - - - - 26.03 -
13082 554.0 14.5 511 13087 done 0.72 - - 2617 - 1.77 0.016 2632 -680.2 230.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.45 -
13407 514.1 12.4 527 13413 roll 0.72 - - 2609 - 2.05 0.041 3837 587.8 230.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.03 -
13471 507.0 13.1 529 13480 done 0.72 - - 2616 - 1.77 0.016 2631 -681.4 230.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.46 -
13776 460.2 13.6 545 13778 done 0.72 - - 2618 - - - 2629 - 230.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14076 421.8 12.4 560 14082 roll 0.72 - - 2630 - 2.53 0.024 1224 -555.3 230.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.15 -
14160 414.0 11.4 563 14168 done 0.72 - - 2625 - 2.78 0.026 2717 537.1 230.3 - - 1883 - - - - - - - - - 26.13 -
14468 377.5 11.6 579 14473 roll 0.72 - - 2614 - 1.80 0.043 3851 630.0 230.3 - - 1882 - - - - - - - - - 26.02 -
14568 365.2 13.6 583 14575 done 0.72 - - 2622 - 1.77 0.016 2634 -687.6 230.3 - - 1883 - - - - - - - - - 26.46 -
14886 329.2 11.1 599 14892 roll 0.72 - - 2614 - 2.03 0.041 3852 600.0 230.3 - - 1882 - - - - - - - - - 26.01 -
14950 323.4 11.8 601 14958 done 0.72 - - 2623 - 1.80 0.016 2626 -681.1 230.3 - - 1882 - - - - - - - - - 26.46 -
15258 292.8 8.0 617 15306 roll 0.81 - - 2636 - 2.55 0.022 1231 -547.1 268.7 37.40 0.601 1743 -3.7 0.190 - - - - - - - 25.94 24.75
15336 286.7 8.2 620 15380 done 0.90 0.12 0.075 2714 650.0 2.80 0.025 2717 530.7 303.0 32.28 0.570 1608 -4.2 0.221 - - - - - - 25.91 25.91 24.68
15671 225.3 17.9 637 15678 roll 0.90 0.12 0.168 2665 -408.3 1.80 0.037 3852 630.6 303.0 - - 1590 - - - - - - - - 25.80 25.86 -
15711 221.4 16.4 638 15717 done 0.90 - - 2675 - 1.80 0.015 2630 -678.9 303.0 - - 1591 - - - - - - - - - 26.21 -
16027 182.1 11.7 654 16028 done 0.90 - - 2675 - - - 2628 - 303.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16327 151.4 10.3 669 16334 roll 0.90 - - 2687 - 2.55 0.023 1218 -552.9 303.0 - - 1590 - - - - - - - - - 26.15 -
16370 148.5 10.6 670 16380 done 0.90 - - 2686 - 2.80 0.025 2717 535.4 303.0 - - 1589 - - - - - - - - - 26.12 -
16676 121.5 7.1 686 16780 roll 1.06 0.10 0.086 2773 870.0 2.83 0.021 1225 -527.2 367.3 89.88 0.376 1367 -2.5 0.084 - - - - - - 26.51 25.77 24.96
16794 111.7 10.5 690 16804 done 1.06 0.17 0.144 2718 -323.5 2.85 0.023 2727 527.0 367.3 3.30 0.168 1354 -3.9 0.275 - - - - - - 25.46 25.77 25.06
17104 73.1 11.8 706 17116 roll 1.06 - - 2732 - 2.85 0.021 1239 -522.1 367.3 2.83 0.155 1360 2.1 -0.105 - - - - - - - 26.03 25.17
17200 63.9 10.1 710 17207 done 1.06 - - 2726 - 2.80 0.024 2721 529.3 367.3 2.42 0.155 1354 -2.5 0.107 - - - - - - - 26.05 25.29
17513 33.9 8.7 734 17539 roll 1.11 - - 2743 - 2.88 0.021 1214 -523.3 386.7 19.75 0.183 1281 -3.7 0.072 - - - - - - - 26.15 25.29
17627 24.4 8.4 744 17659 done 1.18 - - 2743 - 2.83 0.023 2725 533.9 414.8 23.10 0.164 1163 -5.1 0.080 - - - - - - - 26.15 25.40
17850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17850 begin surface coast
17881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17881 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.94 6.47 0.021 140 21.6 0.47 0.025 2503 -14295.7 430.01 9.90 0.124 1097 110.8 -0.072 - - - - - -