OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.47 of 147.52 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.06 of 108.53 AH used of 10V (95.33% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 624.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 120 VBD -0.61 - - 129 - - - 2531 - -219.0 -99.18 - 3224 - - - - - - - - - - -
123 4.1 -11.7 18 148 roll -0.61 6.68 0.228 1843 256.6 2.42 0.050 1056 -609.5 -219.0 -11.30 - 3872 -57.3 - - - - - - - 25.67 26.01 26.32
251 60.7 -21.0 42 258 done -0.58 - - 1830 - 2.38 0.035 2525 617.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.10 -
443 114.5 -30.7 79 451 roll -0.49 0.12 0.166 1879 408.3 2.33 0.024 1029 -642.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.09 26.24 -
529 131.0 -11.3 95 536 done -0.50 - - 1869 - 2.40 0.034 2517 620.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
720 162.9 -18.8 132 727 roll -0.45 - - 1859 - 2.03 0.043 3832 647.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.31 -
741 166.5 -17.7 135 748 done -0.41 0.15 0.132 1905 306.7 2.08 0.021 2413 -682.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
932 189.4 -10.1 172 938 roll -0.41 - - 1905 - 2.10 0.025 1025 -661.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.39 -
962 192.4 -10.1 177 968 done -0.43 - - 1905 - 2.35 0.032 2513 633.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.38 -
1154 209.2 -8.8 204 1163 roll -0.44 - - 1896 - 1.98 0.041 3815 657.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.41 -
1206 213.8 -8.1 209 1216 done -0.47 - - 1895 - 2.03 0.021 2431 -681.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.49 -
1518 241.1 -8.7 240 1526 roll -0.48 - - 1886 - 2.17 0.041 3818 639.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1550 244.0 -8.8 243 1558 done -0.49 - - 1886 - 2.00 0.021 2444 -687.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
1860 275.1 -9.1 274 1863 roll -0.49 - - 1877 - 2.17 0.042 3821 634.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.49 -
1895 277.9 -8.9 277 1901 done -0.50 - - 1877 - 1.95 0.021 2460 -697.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.58 -
2201 308.6 -10.5 308 2202 done -0.50 - - 1877 - - - 2459 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2504 332.5 -6.9 338 2511 done -0.51 - - 1877 - - - 2459 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2814 356.6 -7.7 369 2822 roll -0.52 - - 1868 - 2.17 0.044 3820 627.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.54 -
2849 359.3 -8.0 372 2855 done -0.53 - - 1868 - 1.95 0.024 2462 -696.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.62 -
3156 386.1 -8.8 403 3157 done -0.53 - - 1868 - - - 2462 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3458 411.0 -8.2 433 3467 roll -0.54 - - 1859 - 2.10 0.044 3815 644.3 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.56 -
3492 413.8 -8.3 436 3499 done -0.55 - - 1859 - 1.92 0.023 2479 -695.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.65 -
3802 440.7 -8.1 467 3808 done -0.55 - - 1859 - - - 2478 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4112 466.0 -8.8 498 4118 done -0.56 - - 1859 - - - 2478 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4424 492.3 -8.2 529 4430 done -0.57 - - 1859 - - - 2478 - -219.0 -0.08 - 3889 -312.5 - - - - - - - - - 26.20
4730 515.8 -7.2 560 4731 done -0.57 - - 1859 - - - 2478 - -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5032 538.2 -7.1 590 5038 done -0.59 - - 1859 - - - 2478 - -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
5342 559.9 -6.9 621 5351 roll -0.60 - - 1852 - 2.10 0.045 3812 635.2 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.57 -
5374 562.3 -6.9 624 5383 done -0.61 - - 1851 - 1.95 0.022 2468 -689.2 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.67 -
5686 586.1 -7.8 655 5694 roll -0.62 - - 1843 - 2.10 0.046 3816 641.9 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.56 -
5729 589.7 -8.4 659 5737 done -0.64 - - 1843 - 1.90 0.022 2491 -697.4 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.67 -
6047 619.4 -9.5 681 6053 roll -0.64 - - 1843 - 2.28 0.031 1035 -638.6 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.60 -
6088 623.1 -9.4 683 6093 done -0.65 - - 1839 - 2.42 0.037 2554 627.7 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.58 -
6407 652.7 -9.3 699 6408 done -0.65 - - 1839 - - - 2553 - -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6707 680.4 -9.6 714 6713 roll -0.65 - - 1839 - 2.38 0.030 1046 -633.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.59 -
6763 684.2 -9.4 716 6769 done -0.66 - - 1839 - 2.40 0.038 2548 625.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.56 -
7068 712.3 -8.6 732 7073 roll -0.66 - - 1830 - 1.98 0.050 3826 645.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.54 -
7111 715.6 -8.4 734 7115 done -0.66 - - 1830 - 1.95 0.024 2485 -687.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.65 -
7423 741.7 -8.0 750 7424 done -0.66 - - 1830 - - - 2484 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7723 765.8 -7.9 765 7724 done -0.66 - - 1830 - - - 2484 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
8023 789.7 -7.8 780 8027 roll -0.66 - - 1821 - 2.15 0.049 3827 624.7 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.53 -
8048 791.6 -8.0 781 8052 done -0.66 - - 1821 - 1.95 0.024 2492 -684.6 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.64 -
8361 819.1 -8.9 797 8366 roll -0.66 - - 1822 - 2.22 0.031 1048 -650.5 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.58 -
8385 821.0 -9.2 798 8391 done -0.66 - - 1819 - 2.42 0.038 2555 622.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.54 -
8700 850.9 -9.4 814 8706 roll -0.65 - - 1809 - 1.95 0.050 3816 646.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.51 -
8741 854.6 -9.4 816 8744 done -0.65 - - 1809 - 1.92 0.025 2496 -687.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.63 -
9062 887.4 -10.6 832 9068 roll -0.64 - - 1809 - 2.22 0.031 1049 -651.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.56 -
9090 889.6 -10.8 833 9095 done -0.63 - - 1803 - 2.40 0.039 2555 627.5 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.53 -
9398 925.2 -11.6 848 9403 roll -0.62 0.12 0.138 1840 308.3 1.95 0.048 3823 650.3 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.49 26.50 -
9429 927.7 -11.2 849 9432 done -0.61 - - 1840 - 1.95 0.024 2486 -685.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.63 -
9738 951.1 -7.3 864 9744 roll -0.62 - - 1831 - 2.08 0.050 3808 635.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.49 -
9760 952.6 -7.4 865 9764 done -0.63 - - 1831 - 1.90 0.024 2493 -692.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.63 -
10078 978.5 -8.2 881 10079 done -0.64 - - 1831 - - - 2491 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10234 begin apogee
10241 991.1 -7.9 889 10477 roll -0.20 0.38 0.087 1971 368.4 0.08 0.041 2484 -87.5 - 225.70 1.107 2967 -4.0 0.366 - - - - - - 26.44 24.61 23.94
10478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10478 begin climb
10481 1001.2 - 901 10725 roll 0.61 0.68 0.031 2263 429.4 2.28 0.047 3821 586.4 219.0 234.57 1.095 2085 -3.8 0.354 - - - - - - 24.94 24.85 23.75
10816 926.3 31.9 918 10821 done 0.50 0.30 0.192 2198 -216.7 2.10 0.026 2492 -632.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.03 25.22 -
11132 855.6 21.0 934 11137 roll 0.44 - - 2210 - 2.25 0.034 1072 -631.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.82 -
11211 840.6 18.4 938 11217 done 0.40 0.12 0.135 2167 -358.3 2.45 0.039 2552 604.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
11534 788.9 16.1 954 11539 roll 0.36 - - 2167 - 1.98 0.047 3821 640.9 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.06 -
11677 764.2 17.4 961 11684 done 0.31 0.15 0.163 2137 -200.0 1.92 0.027 2535 -669.8 219.0 - - 2034 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
11994 722.9 12.6 977 11995 done 0.29 - - 2137 - - - 2534 - 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12293 686.3 12.2 992 12296 roll 0.27 - - 2136 - 2.03 0.047 3826 636.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.25 -
12323 683.3 12.5 993 12326 done 0.25 - - 2146 - 1.90 0.025 2542 -675.8 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - 26.33 -
12631 643.9 12.5 1008 12637 roll 0.22 0.12 0.169 2120 -216.7 2.28 0.032 1082 -640.4 219.0 - - 2033 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
12693 638.2 10.1 1011 12697 done 0.22 - - 2120 - 2.42 0.037 2572 615.7 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - 26.32 -
13005 609.0 9.4 1027 13006 done 0.22 - - 2120 - - - 2571 - 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13306 580.0 9.8 1052 13307 done 0.22 - - 2120 - - - 2570 - 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13607 550.3 9.6 1082 13615 roll 0.22 - - 2120 - 1.92 0.047 3826 654.2 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
13631 548.2 9.3 1084 13638 done 0.22 - - 2130 - 1.95 0.026 2513 -673.3 219.0 - - 2031 - - - - - - - - - 26.46 -
13940 517.3 10.2 1115 13948 roll 0.22 - - 2141 - 2.22 0.034 1076 -647.3 219.0 - - 2031 - - - - - - - - - 26.42 -
13974 514.1 9.7 1118 13981 done 0.22 0.12 0.137 2105 -300.0 2.40 0.037 2562 619.2 219.0 - - 2031 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
14282 489.8 7.9 1149 14335 roll 0.28 - - 2117 - 2.42 0.031 1079 -612.8 263.0 42.60 0.822 1902 -3.0 0.186 - - - - 1 - - 25.79 25.01
14359 483.7 7.9 1156 14419 done 0.36 0.08 0.044 2194 962.5 2.42 0.035 2550 607.9 306.7 46.03 0.834 1726 -3.8 0.229 - - - - 1 - 25.85 25.84 24.46
14719 418.2 17.9 1192 14729 roll 0.32 0.15 0.161 2147 -313.3 2.00 0.045 3816 633.0 306.7 2.62 0.418 1726 - - - - - - - - 25.75 25.87 24.96
14773 409.9 14.5 1197 14782 done 0.30 - - 2157 - 1.95 0.024 2526 -661.5 306.7 - - 1736 - - - - - - - - - 25.97 -
15083 371.9 11.3 1228 15093 roll 0.29 - - 2169 - 2.30 0.031 1076 -630.4 306.7 2.38 0.354 1727 -3.8 0.409 - - - - - - - 26.10 25.04
15136 366.4 10.2 1233 15146 done 0.30 0.10 0.103 2130 -390.0 2.40 0.035 2551 614.6 306.7 - - 1734 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
15447 345.8 6.7 1264 15546 roll 0.43 0.12 0.076 2204 616.7 2.12 0.047 3822 599.5 394.9 83.35 0.934 1376 -4.3 0.164 - - 1 - 1 - 26.32 24.98 24.25
15571 325.1 21.3 1276 15581 done 0.39 0.15 0.135 2165 -260.0 2.05 0.024 2511 -639.5 394.9 2.42 0.342 1365 -4.5 0.445 - - - - - - 25.19 25.33 24.56
15879 283.6 11.7 1307 15888 roll 0.39 - - 2177 - 2.28 0.033 1083 -626.3 394.9 - - 1376 - - - - - - - - - 25.90 -
15925 279.5 9.8 1311 15932 done 0.41 - - 2177 - 2.40 0.034 2552 612.1 394.9 - - 1376 - - - - - - - - - 25.94 -
16233 246.5 10.9 1342 16242 roll 0.41 - - 2189 - 2.38 0.033 1071 -622.3 394.9 - - 1376 - - - - - - - - - 26.12 -
16255 244.0 10.7 1344 16264 done 0.42 - - 2189 - 2.38 0.035 2537 616.0 394.9 - - 1376 - - - - - - - - - 26.12 -
16565 203.4 13.0 1375 16573 roll 0.41 - - 2189 - 2.00 0.044 3824 643.5 394.9 - - 1376 - - - - - - - - - 26.22 -
16597 199.0 13.4 1378 16604 done 0.41 0.12 0.138 2161 -233.3 2.05 0.024 2462 -664.4 394.9 - - 1376 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
16789 185.5 5.9 1415 16952 roll 0.59 0.15 0.065 2286 833.3 2.35 0.030 1069 -592.8 509.3 153.10 0.594 894 -3.1 0.101 - - - - - - 26.39 25.13 24.60
16965 144.9 25.5 1445 16973 done 0.55 0.25 0.131 2213 -292.0 2.45 0.034 2524 593.9 509.3 - - 880 - - - - - - - - 25.18 25.28 -
17158 115.0 12.8 1482 17165 roll 0.55 - - 2213 - 2.03 0.041 3818 637.4 509.3 - - 876 - - - - - - - - - 25.78 -
17193 110.4 12.8 1488 17199 done 0.57 - - 2223 - 2.10 0.021 2440 -656.2 509.3 - - 874 - - - - - - - - - 25.87 -
17384 92.1 9.6 1525 17390 roll 0.59 - - 2234 - 2.15 0.031 1065 -639.5 509.3 - - 874 - - - - - - - - - 26.02 -
17439 87.4 7.3 1535 17516 done 0.72 0.10 0.089 2322 880.0 2.28 0.029 2487 623.7 574.4 67.75 0.265 646 -3.4 0.114 - - - - - - 26.06 26.07 25.41
17701 21.2 23.8 1584 17711 roll 0.70 0.17 0.151 2276 -270.6 2.25 0.028 1074 -628.0 574.4 3.75 0.141 635 -2.9 0.045 - - - - - - 25.86 25.99 25.75
17781 11.6 7.4 1598 17828 done 0.83 - - 2276 - 2.35 0.027 2541 624.3 636.3 36.90 0.145 433 -5.5 0.045 - - - - - - - 26.07 25.78
17858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17858 begin surface coast
17881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17881 begin surface
SM 0.46 - - - - -5.86 5.40 0.024 119 -399.4 0.12 0.066 2445 -800.0 624.04 - - 435 - - - - - - - -