OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.21 of 150.00 AH used of 24V (58.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.10 of 100.00 AH used of 10V (52.90% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -71.75 - 2997 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -9.5 9 130 roll -0.58 8.70 0.230 2173 235.9 2.30 0.059 3845 555.2 -175.2 -9.05 - 3570 -63.3 - - - - - - - 25.03 25.89 26.45
179 42.0 -43.2 17 185 done -0.58 - - 2173 - 2.17 0.028 2528 -606.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
507 136.2 -25.0 34 514 roll -0.58 - - 2173 - 2.50 0.028 1067 -584.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
551 143.6 -24.9 35 559 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.036 2560 559.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
854 205.9 -16.8 51 860 roll -0.58 - - 2162 - 2.12 0.050 3823 595.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
913 214.0 -17.1 53 919 done -0.58 0.10 0.145 2190 280.0 2.08 0.023 2519 -626.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
1233 258.3 -12.5 69 1239 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.043 3846 582.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1290 264.2 -12.0 71 1296 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2521 -631.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1608 309.2 -15.4 87 1614 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.046 3840 578.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1643 313.2 -14.8 88 1649 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2519 -629.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1960 360.6 -14.1 104 1961 done -0.58 - - 2181 - - - 2520 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2259 399.6 -12.0 119 2265 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.046 3837 577.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.16 -
2332 406.9 -10.7 122 2339 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.024 2515 -623.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.47 -
2656 440.1 -11.1 138 2662 roll -0.58 - - 2178 - 2.30 0.046 3842 577.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.15 -
2728 447.7 -10.7 141 2734 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2522 -628.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.46 -
3053 481.6 -11.0 157 3054 done -0.58 - - 2186 - - - 2521 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3349 519.5 -13.3 172 3356 roll -0.58 - - 2178 - 2.30 0.048 3837 572.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.12 -
3429 529.0 -13.4 175 3434 done -0.58 - - 2178 - 2.12 0.025 2515 -623.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
3746 571.0 -12.3 191 3747 done -0.58 - - 2178 - - - 2515 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4055 602.8 -8.7 206 4061 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.046 3846 571.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.10 -
4094 605.9 -8.5 207 4100 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.026 2523 -624.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
4432 634.9 -8.5 218 4439 roll -0.58 - - 2168 - 2.53 0.034 1089 -566.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.17 -
4484 638.5 -8.8 219 4491 done -0.58 0.12 0.116 2198 250.0 2.55 0.032 2560 576.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
4808 667.9 -9.1 230 4813 roll -0.58 - - 2197 - 2.20 0.047 3838 580.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.07 -
4878 674.3 -9.4 232 4885 done -0.58 - - 2198 - 2.17 0.024 2514 -610.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.42 -
5211 707.7 -10.0 243 5216 roll -0.58 - - 2195 - 2.35 0.047 3825 557.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.06 -
5246 711.4 -10.0 244 5253 done -0.58 - - 2195 - 2.15 0.024 2521 -606.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.41 -
5585 743.1 -8.7 255 5592 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3829 556.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.98 -
5634 746.3 -8.5 256 5641 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2522 -607.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.39 -
5961 772.0 -6.6 267 5967 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3833 557.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.97 -
5987 772.0 -6.6 267 5993 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2524 -603.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.37 -
6307 792.6 -6.2 278 6308 done -0.58 - - 2194 - - - 2524 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6604 812.4 -6.1 288 6611 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3840 564.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.00 -
6653 814.4 -5.9 289 6659 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2514 -611.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
6980 837.5 -7.0 300 6985 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.048 3824 557.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
7011 837.5 -7.0 300 7019 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2511 -605.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
7321 865.1 -8.6 311 7327 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.049 3840 558.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.92 -
7351 865.1 -8.6 311 7359 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2522 -607.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
7661 892.9 -7.1 322 7667 roll -0.58 - - 2199 - 2.35 0.051 3833 557.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
7692 892.9 -7.1 322 7700 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2515 -599.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
8002 914.8 -6.5 333 8008 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3826 557.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
8060 917.2 -6.4 334 8066 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2521 -601.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
8384 936.9 -4.4 345 8391 roll -0.58 - - 2187 - 2.35 0.050 3829 556.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.88 -
8436 937.6 -3.4 346 8442 done -0.58 - - 2187 - 2.17 0.025 2521 -602.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
8759 951.6 -4.5 357 8760 done -0.58 - - 2189 - - - 2521 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9059 971.6 -7.1 367 9066 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3822 553.6 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.82 -
9111 973.9 -6.9 368 9117 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2521 -599.5 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 26.28 -
9308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9308 begin apogee
9316 991.3 -8.1 375 9477 done -0.12 0.43 0.087 2335 358.1 - - 2715 - - 154.73 0.991 2848 -4.3 0.455 - - - - - - 25.85 - 23.65
9479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9479 begin climb
9486 998.0 - 379 9665 roll 0.58 0.57 0.031 2604 471.9 3.00 0.022 1228 -495.7 175.2 170.12 0.969 2125 -4.2 0.461 - - - - - - 25.09 24.49 23.32
9717 985.5 10.9 388 9725 done 0.58 - - 2592 - 2.92 0.026 2717 509.9 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.11 -
10055 946.3 11.3 399 10062 roll 0.58 - - 2583 - 1.80 0.043 3838 622.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.87 -
10104 942.6 10.9 400 10111 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.016 2624 -674.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.17 -
10432 897.2 14.2 411 10438 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.041 3844 595.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.99 -
10586 873.8 18.2 415 10593 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.016 2622 -678.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
10894 815.5 17.0 426 10901 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.042 3837 592.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
10965 802.5 17.3 428 10971 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.016 2622 -675.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.40 -
11301 756.5 12.9 439 11307 roll 0.58 - - 2584 - 2.05 0.042 3846 597.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.03 -
11409 743.6 13.1 442 11415 done 0.58 - - 2593 - 1.83 0.016 2632 -663.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.43 -
11735 708.3 9.2 453 11736 done 0.60 - - 2593 - - - 2628 - 182.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12036 681.7 9.3 463 12042 roll 0.60 - - 2584 - 2.03 0.041 3836 595.1 185.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
12180 665.9 12.2 467 12186 done 0.60 - - 2593 - 1.77 0.016 2626 -683.6 185.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
12501 629.9 9.6 478 12507 roll 0.60 - - 2584 - 2.03 0.041 3834 595.1 185.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
12588 622.5 10.1 480 12594 done 0.60 - - 2594 - 1.77 0.016 2624 -683.6 185.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
12904 592.2 9.4 492 12910 roll 0.61 - - 2587 - 2.03 0.042 3836 597.0 186.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.00 -
12977 584.4 10.9 495 12983 done 0.61 - - 2594 - 1.77 0.017 2626 -683.6 186.6 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
13302 552.5 9.9 511 13308 roll 0.61 - - 2585 - 2.03 0.041 3840 598.0 186.6 - - 2098 - - - - - - - - - 25.98 -
13412 540.3 10.9 516 13418 done 0.61 - - 2594 - 1.80 0.016 2620 -677.8 186.6 - - 2101 - - - - - - - - - 26.46 -
13742 513.0 7.8 532 13805 roll 0.72 - - 2585 - 2.10 0.041 3838 580.0 231.4 56.00 0.691 1898 -3.6 0.283 - - - - - - - 25.60 24.51
13880 499.2 10.5 538 13885 done 0.72 - - 2594 - 1.83 0.016 2635 -657.4 231.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.96 -
14209 464.6 10.2 554 14216 roll 0.72 - - 2585 - 2.05 0.042 3832 583.9 231.4 - - 1882 - - - - - - - - - 25.84 -
14283 457.0 10.3 557 14289 done 0.72 - - 2594 - 1.77 0.017 2634 -676.8 231.4 - - 1881 - - - - - - - - - 26.25 -
14607 426.9 9.2 573 14613 roll 0.74 - - 2582 - 2.03 0.041 3849 598.5 238.5 - - 1880 - - - - - - - - - 25.92 -
14650 424.1 9.4 574 14658 done 0.74 - - 2595 - 1.80 0.016 2632 -676.1 239.7 - - 1878 - - - - - - - - - 26.34 -
14953 396.6 8.6 590 14992 done 0.80 0.12 0.077 2674 658.3 - - 2632 - 262.8 31.27 0.659 1765 -3.6 0.229 - - - - - - 26.43 - 24.78
15296 340.9 16.9 607 15303 roll 0.80 0.12 0.161 2625 -408.3 2.03 0.038 3834 592.1 262.8 - - 1751 - - - - - - - - 25.87 25.86 -
15379 330.4 15.0 610 15386 done 0.80 - - 2635 - 1.77 0.015 2634 -678.0 262.8 - - 1751 - - - - - - - - - 26.27 -
15684 296.2 10.4 626 15689 roll 0.80 - - 2625 - 2.03 0.041 3832 590.1 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - 25.94 -
15737 290.8 11.1 628 15742 done 0.80 - - 2639 - 1.77 0.016 2640 -673.4 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.35 -
16060 249.3 13.1 644 16066 roll 0.80 - - 2626 - 2.00 0.040 3841 600.5 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - 25.99 -
16168 236.5 13.3 648 16177 done 0.80 - - 2636 - 1.77 0.015 2633 -682.5 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.43 -
16475 203.7 8.8 664 16499 roll 0.84 - - 2626 - 2.05 0.040 3828 582.9 279.8 14.30 0.543 1700 -3.5 0.138 - - - - - - - 26.14 24.97
16530 199.3 8.7 666 16558 done 0.89 - - 2635 - 1.77 0.016 2633 -675.1 299.9 20.15 0.541 1618 -4.1 0.158 - - - - - - - 26.34 24.91
16874 165.9 9.5 683 16881 roll 0.89 - - 2648 - 2.55 0.023 1223 -552.9 299.9 - - 1607 - - - - - - - - - 26.06 -
16925 161.3 9.6 685 16930 done 0.89 - - 2648 - 2.78 0.024 2719 538.1 299.9 - - 1606 - - - - - - - - - 26.05 -
17254 140.5 5.3 701 17361 roll 1.18 0.28 0.043 2810 578.6 2.90 0.022 1231 -513.1 414.8 98.32 0.485 1147 -4.7 0.142 - - - - - - 26.40 25.55 24.71
17403 118.2 18.3 707 17412 done 1.18 0.15 0.155 2762 -320.0 2.85 0.024 2725 524.2 414.8 - - 1132 - - - - - - - - 25.34 25.66 -
17711 78.3 9.7 723 17717 roll 1.18 - - 2775 - 2.80 0.022 1219 -537.9 414.8 - - 1130 - - - - - - - - - 25.98 -
17763 73.5 10.0 725 17769 done 1.18 - - 2775 - 2.83 0.024 2726 532.5 414.8 - - 1129 - - - - - - - - - 26.01 -
18074 29.7 13.1 747 18081 roll 1.18 - - 2789 - 2.78 0.021 1225 -539.9 414.8 - - 1129 - - - - - - - - - 26.14 -
18164 19.1 10.9 758 18175 done 1.18 0.12 0.134 2753 -300.0 2.80 0.023 2721 534.3 414.8 - - 1129 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
18310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18310 begin surface coast
18341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18341 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.93 6.60 0.028 134 20.3 0.47 0.026 2502 -5583.0 430.01 17.05 0.129 1097 64.3 -0.029 - - - - 1 -