OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.64 of 150.00 AH used of 24V (35.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.83 of 110.00 AH used of 10V (47.42% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.58 - - 117 - - - 2666 - -146.0 -71.20 - 2977 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -6.2 12 121 roll -0.58 7.35 0.239 1802 229.3 1.88 0.053 3818 612.8 -146.0 -12.38 - 3576 -48.4 - - - - - - - 24.77 25.98 26.55
280 53.8 -22.1 47 288 done -0.52 0.12 0.164 1843 341.7 1.80 0.021 2572 -692.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
594 126.6 -19.5 108 602 roll -0.45 - - 1850 - 2.08 0.024 1160 -678.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.21 -
675 136.7 -8.9 123 683 done -0.47 - - 1839 - 2.35 0.037 2654 635.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
987 193.9 -17.7 184 994 done -0.42 0.12 0.168 1877 316.7 - - 2655 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.13 - -
1296 229.6 -12.0 218 1305 roll -0.42 - - 1877 - 2.25 0.026 1170 -660.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.21 -
1360 236.2 -9.3 224 1368 done -0.47 - - 1868 - 2.28 0.037 2639 644.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.10 -
1668 275.7 -12.6 255 1671 roll -0.47 - - 1859 - 1.80 0.042 3815 653.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
1733 282.6 -10.7 261 1740 done -0.49 - - 1859 - 1.77 0.021 2564 -706.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.38 -
2039 318.4 -11.9 292 2048 roll -0.48 - - 1859 - 2.05 0.027 1173 -678.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.22 -
2063 321.2 -12.0 294 2070 done -0.48 - - 1848 - 2.33 0.036 2655 636.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.11 -
2371 358.6 -13.1 325 2380 roll -0.46 - - 1848 - 2.20 0.026 1178 -671.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.22 -
2433 365.7 -10.7 331 2443 done -0.48 - - 1839 - 2.30 0.037 2657 643.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
2743 406.1 -13.6 362 2747 roll -0.47 - - 1839 - 2.25 0.025 1185 -654.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.22 -
2816 413.4 -8.7 369 2825 done -0.50 - - 1829 - 2.30 0.036 2652 637.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.12 -
3125 451.6 -12.0 400 3129 roll -0.48 - - 1820 - 1.80 0.043 3828 653.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.06 -
3146 454.4 -12.3 402 3157 done -0.46 0.12 0.135 1856 300.0 1.80 0.021 2560 -704.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 26.05 26.37 -
3457 484.8 -9.1 433 3465 roll -0.48 - - 1847 - 2.03 0.042 3824 622.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.03 -
3479 486.6 -8.4 435 3482 done -0.50 - - 1847 - 1.83 0.022 2575 -682.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.36 -
3790 511.6 -9.4 466 3799 roll -0.50 - - 1847 - 2.10 0.027 1166 -671.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.20 -
3845 516.6 -9.5 471 3853 done -0.54 - - 1838 - 2.33 0.036 2655 639.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.10 -
4151 552.3 -10.6 502 4161 roll -0.54 - - 1838 - 2.25 0.027 1166 -661.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
4194 556.2 -9.3 506 4203 done -0.56 - - 1828 - 2.33 0.037 2648 636.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
4504 585.9 -10.2 537 4505 done -0.56 - - 1828 - - - 2647 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
4804 615.4 -9.1 559 4810 roll -0.56 - - 1828 - 2.22 0.028 1177 -662.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
4838 617.4 -9.3 560 4845 done -0.56 - - 1818 - 2.33 0.037 2657 635.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.06 -
5145 650.3 -11.1 576 5150 roll -0.56 - - 1818 - 2.28 0.027 1166 -653.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.15 -
5184 654.7 -11.0 578 5190 done -0.56 - - 1810 - 2.35 0.038 2646 629.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.03 -
5506 689.7 -10.5 594 5509 roll -0.55 - - 1800 - 1.80 0.045 3821 652.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.97 -
5531 692.4 -10.7 595 5536 done -0.54 0.12 0.129 1838 316.7 1.80 0.024 2573 -693.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
5845 716.7 -7.2 611 5849 roll -0.56 - - 1838 - 2.10 0.028 1169 -668.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.12 -
5877 718.5 -7.4 612 5886 done -0.58 - - 1829 - 2.35 0.037 2657 633.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.02 -
6188 745.5 -8.6 628 6194 roll -0.59 - - 1829 - 2.25 0.028 1180 -656.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.11 -
6217 747.3 -8.6 629 6226 done -0.61 - - 1820 - 2.33 0.038 2648 630.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.00 -
6527 776.2 -8.5 645 6528 done -0.61 - - 1820 - - - 2648 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6828 800.5 -8.3 660 6829 done -0.62 - - 1820 - - - 2648 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7128 826.8 -8.8 675 7132 roll -0.62 - - 1811 - 1.83 0.046 3823 642.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.89 -
7150 828.9 -8.9 676 7154 done -0.63 - - 1811 - 1.85 0.024 2576 -674.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.27 -
7473 858.2 -9.4 692 7477 roll -0.63 - - 1811 - 2.10 0.029 1177 -666.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 26.06 -
7507 860.3 -9.2 693 7514 done -0.63 - - 1801 - 2.35 0.039 2654 628.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.94 -
7814 891.0 -9.8 709 7820 roll -0.63 - - 1801 - 2.28 0.028 1179 -646.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 26.04 -
7854 894.9 -9.6 711 7860 done -0.63 - - 1792 - 2.35 0.039 2647 624.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.93 -
8176 928.0 -10.7 727 8177 done -0.62 - - 1792 - - - 2647 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
8475 962.5 -11.6 742 8481 roll -0.61 - - 1792 - 2.25 0.029 1180 -652.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 26.02 -
8535 968.8 -10.9 745 8542 done -0.61 0.08 0.110 1812 250.0 2.30 0.040 2640 634.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8779 990.0 -8.6 757 8919 done -0.20 0.38 0.100 1943 344.7 0.15 0.073 2537 -686.7 - 129.52 1.200 2972 -4.4 0.384 - - - - - - 25.72 24.89 23.27
8920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8920 begin climb
8922 995.3 - 764 9077 roll 0.58 0.68 0.044 2222 410.3 2.47 0.036 1047 -603.2 146.0 140.25 1.197 2369 -4.3 0.376 - - - - - - 25.29 25.01 23.35
9154 979.9 14.5 775 9163 done 0.50 0.17 0.167 2176 -270.6 2.35 0.041 2524 628.5 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 25.32 25.68 -
9460 933.4 14.7 791 9466 roll 0.44 - - 2176 - 2.03 0.045 3813 635.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.91 -
9525 923.3 16.5 794 9532 done 0.37 0.20 0.176 2135 -205.0 2.05 0.028 2460 -660.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.48 26.08 -
9841 887.2 10.0 810 9846 roll 0.34 - - 2134 - 2.12 0.044 3811 637.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 25.94 -
9921 878.3 11.3 814 9927 done 0.30 0.10 0.151 2113 -210.0 2.03 0.027 2460 -665.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 25.71 26.13 -
10240 852.0 7.5 830 10271 done 0.34 - - 2113 - - - 2458 - 176.4 29.05 1.065 2258 -3.2 0.273 - - - - - - - - 23.94
10561 829.0 7.2 846 10601 done 0.39 - - 2113 - - - 2458 - 212.3 35.95 1.063 2106 -4.2 0.347 - - - - - - - - 23.89
10902 801.7 8.2 863 10913 roll 0.42 - - 2113 - 2.17 0.043 3812 624.0 223.6 6.30 0.910 2068 -6.0 0.559 - - - - - - - 25.90 24.07
10944 798.6 8.5 864 10956 done 0.44 - - 2123 - 2.08 0.028 2451 -654.3 228.8 4.07 0.783 2044 -5.9 0.633 - - - - - - - 26.02 23.99
11258 769.3 9.2 880 11263 roll 0.45 - - 2123 - 2.17 0.044 3815 628.6 228.8 - - 2052 - - - - - - - - - 25.90 -
11278 767.3 9.4 881 11282 done 0.46 - - 2133 - 2.05 0.027 2461 -660.5 228.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.09 -
11597 735.4 9.5 897 11602 roll 0.46 - - 2134 - 2.15 0.044 3809 627.0 228.8 - - 2052 - - - - - - - - - 25.91 -
11624 733.5 9.5 898 11628 done 0.46 - - 2144 - 2.05 0.027 2455 -660.5 228.8 - - 2051 - - - - - - - - - 26.11 -
11930 701.8 9.7 913 11936 roll 0.46 - - 2155 - 2.12 0.035 1053 -661.3 228.8 - - 2051 - - - - - - - - - 25.98 -
11965 700.0 9.5 914 11971 done 0.46 - - 2155 - 2.30 0.038 2531 642.6 228.8 - - 2051 - - - - - - - - - 25.96 -
12271 666.5 10.9 930 12276 roll 0.45 - - 2155 - 2.05 0.046 3823 630.2 228.8 - - 2051 - - - - - - - - - 25.86 -
12340 659.0 12.1 933 12349 done 0.43 - - 2165 - 2.08 0.029 2464 -653.4 228.8 - - 2051 - - - - - - - - - 26.08 -
12652 621.6 12.0 949 12653 done 0.42 - - 2166 - - - 2464 - 228.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12951 586.1 11.7 970 12960 roll 0.40 - - 2166 - 2.17 0.044 3820 624.9 228.8 - - 2051 - - - - - - - - - 25.87 -
13085 568.7 13.4 983 13095 done 0.37 0.12 0.135 2134 -266.7 2.05 0.028 2468 -659.5 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 25.63 26.11 -
13395 544.0 7.5 1014 13433 done 0.42 - - 2135 - - - 2467 - 259.2 36.78 0.887 1921 -3.5 0.226 - - - - - - - - 24.08
13737 518.1 6.9 1048 13784 done 0.51 0.12 0.076 2218 691.7 - - 2468 - 305.0 44.33 0.869 1734 -4.2 0.265 - - - - - - 26.29 - 24.01
14083 462.0 17.4 1083 14094 roll 0.48 0.15 0.155 2171 -313.3 2.15 0.041 3806 622.3 305.0 - - 1710 - - - - - - - - 25.76 25.82 -
14130 455.3 15.4 1087 14137 done 0.47 - - 2181 - 2.05 0.025 2454 -659.5 305.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.02 -
14437 420.1 11.9 1118 14446 roll 0.47 - - 2192 - 2.15 0.034 1048 -654.0 305.0 - - 1708 - - - - - - - - - 25.96 -
14478 415.6 10.8 1122 14487 done 0.49 - - 2192 - 2.30 0.036 2527 643.0 305.0 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
14788 380.8 11.2 1153 14797 roll 0.49 - - 2192 - 2.00 0.043 3813 643.0 305.0 - - 1707 - - - - - - - - - 25.92 -
14842 374.3 12.5 1158 14850 done 0.49 0.12 0.146 2167 -208.3 2.05 0.026 2450 -664.9 305.0 - - 1706 - - - - - - - - 25.82 26.12 -
15150 348.6 8.2 1189 15160 roll 0.54 - - 2178 - 2.20 0.032 1049 -636.8 317.3 4.15 0.594 1684 -5.3 0.328 - - - - - - - 26.03 24.39
15184 346.0 8.0 1192 15215 done 0.60 - - 2178 - 2.25 0.034 2523 655.1 335.2 24.33 0.738 1606 -3.2 0.158 - - - - - - - 26.07 24.28
15514 316.3 8.7 1225 15516 done 0.63 0.10 0.089 2253 750.0 - - 2523 - 335.2 - - 1592 - - - - - - - - 26.36 - -
15813 264.0 16.5 1255 15824 roll 0.59 0.15 0.157 2206 -313.3 2.03 0.039 3815 636.5 335.2 - - 1591 - - - - - - - - 25.92 25.94 -
15840 260.5 15.9 1257 15846 done 0.55 - - 2217 - 2.05 0.025 2451 -665.4 335.2 - - 1591 - - - - - - - - - 26.15 -
16147 220.4 14.0 1288 16148 done 0.55 - - 2217 - - - 2449 - 335.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16447 183.3 10.1 1332 16455 roll 0.55 - - 2217 - 2.20 0.040 3824 625.0 335.2 - - 1592 - - - - - - - - - 25.97 -
16498 177.8 10.9 1341 16505 done 0.57 0.12 0.146 2192 -208.3 2.05 0.025 2456 -667.3 335.2 - - 1591 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
16814 151.9 9.7 1402 16821 roll 0.61 - - 2203 - 2.12 0.032 1048 -664.2 335.2 - - 1591 - - - - - - - - - 26.06 -
16853 148.4 7.4 1409 16891 done 0.71 0.10 0.090 2297 940.0 2.28 0.034 2528 649.1 366.4 28.33 0.606 1474 -4.1 0.106 - - - - - - 26.03 26.05 24.48
17196 84.0 18.8 1475 17204 roll 0.66 0.22 0.156 2226 -322.7 2.05 0.037 3827 633.7 366.4 - - 1465 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
17258 75.7 10.1 1486 17265 done 0.70 - - 2237 - 2.05 0.024 2452 -670.7 366.4 - - 1465 - - - - - - - - - 26.16 -
17571 41.5 11.2 1547 17579 roll 0.71 - - 2237 - 2.20 0.040 3825 624.1 366.4 - - 1464 - - - - - - - - - 26.00 -
17592 39.2 10.8 1550 17598 done 0.72 - - 2247 - 2.05 0.024 2449 -671.2 366.4 - - 1464 - - - - - - - - - 26.22 -
17904 4.1 12.6 1611 17912 roll 0.73 - - 2258 - 2.10 0.029 1041 -670.5 366.4 - - 1464 - - - - - - - - - 26.13 -
17916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17917 begin surface coast
17922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17923 begin surface
SM 1.67 - - - - -5.80 5.75 0.060 117 -372.3 2.53 0.030 2653 637.2 425.10 26.83 0.122 1245 -8.2 0.011 - - - - - -