OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.39 of 147.52 AH used of 24V (31.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.56 of 108.53 AH used of 10V (39.59% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.70 - - 105 - - - 2349 - -292.0 -93.10 - 3091 - - - - - - - - - - -
119 3.8 -9.1 15 153 roll -0.70 7.65 0.214 1989 246.3 2.55 0.047 3833 582.0 -292.0 -16.20 - 3964 -53.9 - - - - - - - 24.65 26.00 26.60
208 34.7 -24.7 30 218 done -0.64 0.10 0.167 2023 340.0 2.28 0.018 2351 -650.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.93 26.23 -
353 66.6 -23.8 55 360 roll -0.56 0.12 0.173 2049 216.7 2.50 0.037 3837 594.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.05 26.04 -
380 74.2 -24.5 59 387 done -0.48 - - 2054 - 2.12 0.018 2417 -669.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.32 -
516 99.1 -16.4 84 523 done -0.44 0.12 0.147 2095 341.7 - - 2416 - -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.18 - -
651 117.7 -13.2 109 658 roll -0.42 - - 2083 - 2.33 0.039 3826 605.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.10 -
740 128.3 -11.1 125 746 done -0.41 - - 2084 - 1.98 0.018 2445 -697.5 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.42 -
875 141.3 -9.0 150 884 roll -0.43 - - 2084 - 2.50 0.023 928 -606.8 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.26 -
894 142.8 -8.3 152 901 done -0.45 - - 2078 - 2.88 0.027 2558 566.0 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.22 -
1029 155.2 -9.2 177 1035 done -0.50 - - 2078 - - - 2556 - -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1163 167.9 -9.7 202 1172 roll -0.53 - - 2074 - 1.88 0.040 3835 680.3 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.15 -
1211 172.8 -10.3 210 1218 done -0.59 - - 2074 - 2.12 0.016 2390 -681.6 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.42 -
1347 185.4 -9.6 235 1357 roll -0.63 0.12 0.076 1966 -900.0 2.38 0.020 913 -620.6 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.52 26.29 -
1370 188.5 -11.1 238 1377 done -0.64 0.25 0.129 2029 252.0 2.78 0.030 2516 576.6 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
1507 207.0 -13.5 263 1516 roll -0.61 - - 2019 - 2.00 0.037 3843 663.5 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.16 -
1535 211.0 -13.1 267 1544 done -0.58 - - 2019 - 2.03 0.016 2439 -691.6 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.43 -
1671 229.1 -12.6 292 1678 roll -0.55 0.12 0.138 2066 391.7 2.47 0.020 932 -610.1 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
1703 233.0 -10.9 297 1710 done -0.55 - - 2054 - 2.75 0.027 2519 577.1 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.22 -
1840 245.7 -9.3 322 1847 roll -0.58 - - 2054 - 2.70 0.022 925 -590.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.28 -
1887 250.3 -9.8 330 1894 done -0.60 - - 2045 - 2.45 0.024 2418 609.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.26 -
2022 261.9 -8.2 355 2029 roll -0.61 - - 2046 - 2.40 0.021 926 -621.7 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.29 -
2096 268.5 -9.4 368 2105 done -0.62 - - 2036 - 2.72 0.027 2506 580.9 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.22 -
2236 281.3 -8.9 393 2242 roll -0.64 - - 2036 - 2.03 0.038 3844 659.1 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.15 -
2283 286.0 -9.5 401 2291 done -0.66 - - 2037 - 1.88 0.016 2485 -722.9 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.48 -
2423 298.4 -8.6 426 2429 done -0.68 - - 2037 - - - 2486 - -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2556 309.4 -8.2 451 2563 roll -0.69 - - 2029 - 2.12 0.038 3838 637.7 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.15 -
2578 311.3 -8.2 454 2584 done -0.71 - - 2030 - 1.73 0.018 2525 -759.0 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.48 -
2711 322.5 -8.5 479 2719 roll -0.72 - - 2030 - 2.78 0.032 932 -573.0 -292.0 -0.05 - 3970 -220.0 - - - - - - - - 26.22 25.92
2750 326.3 -9.7 485 2756 done -0.74 - - 2029 - 2.80 0.028 2532 571.4 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.20 -
2885 339.1 -9.2 510 2892 roll -0.76 0.12 0.076 1922 -891.7 2.75 0.021 925 -584.4 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - 26.53 26.25 -
2958 349.7 -15.5 523 2966 done -0.71 0.30 0.118 2006 280.0 2.53 0.030 2430 594.9 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - 25.77 26.18 -
3094 365.6 -11.5 548 3103 roll -0.68 - - 1994 - 2.25 0.039 3839 626.2 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.13 -
3153 372.1 -11.1 558 3160 done -0.66 - - 1996 - 2.15 0.018 2404 -667.4 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.39 -
3291 387.0 -10.9 583 3297 done -0.63 0.12 0.142 2039 358.3 - - 2403 - -292.0 - - 3967 - - - - - - - - 26.22 - -
3428 399.7 -9.2 608 3437 roll -0.64 - - 2029 - 2.35 0.039 3838 610.6 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.12 -
3487 405.8 -10.4 618 3494 done -0.67 - - 2029 - 2.10 0.017 2421 -674.8 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.39 -
3622 418.1 -9.0 643 3631 roll -0.70 - - 2022 - 2.33 0.039 3843 610.3 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.12 -
3706 426.8 -9.7 658 3712 done -0.71 - - 2022 - 1.85 0.017 2499 -726.5 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.46 -
3847 439.0 -8.2 683 3853 roll -0.73 - - 2017 - 2.05 0.038 3832 650.2 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.13 -
3899 444.1 -9.2 692 3906 done -0.75 - - 2017 - 1.65 0.018 2558 -772.1 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.45 -
4036 455.2 -7.9 717 4045 roll -0.77 - - 2010 - 1.88 0.039 3830 676.6 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.13 -
4095 460.6 -9.5 727 4104 done -0.77 - - 2010 - 1.90 0.017 2475 -713.2 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.46 -
4235 472.7 -9.0 752 4242 roll -0.78 - - 2001 - 2.17 0.049 3847 632.3 -292.0 -0.03 - 3969 -300.0 - - - - - - - - 26.09 26.29
4271 476.5 -10.1 758 4280 done -0.78 - - 2001 - 1.77 0.018 2522 -748.6 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.46 -
4414 490.5 -10.1 783 4421 roll -0.80 - - 2001 - 2.72 0.022 917 -590.1 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.25 -
4469 497.3 -12.0 793 4476 done -0.80 - - 1989 - 2.95 0.030 2580 563.7 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.16 -
4604 514.6 -13.2 808 4606 done -0.77 - - 1989 - - - 2578 - -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4907 551.4 -11.6 838 4911 roll -0.75 - - 1980 - 1.88 0.041 3832 667.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.09 -
4993 560.9 -10.9 846 5002 done -0.72 - - 1980 - 1.90 0.018 2490 -706.3 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.39 -
5301 596.8 -11.7 877 5310 roll -0.69 0.10 0.151 2012 320.0 2.62 0.023 936 -593.1 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
5354 602.1 -9.8 882 5365 done -0.69 - - 2001 - 2.75 0.029 2520 576.0 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.14 -
5665 631.6 -9.6 913 5673 roll -0.68 - - 2002 - 2.72 0.027 937 -582.0 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 26.15 -
5708 635.7 -9.6 917 5716 done -0.68 - - 1992 - 2.72 0.031 2507 577.2 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 26.11 -
6018 666.5 -9.7 948 6022 roll -0.66 0.10 0.157 2010 180.0 2.10 0.041 3833 631.4 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - 26.32 26.01 -
6044 668.8 -10.0 950 6053 done -0.64 - - 2010 - 2.08 0.019 2439 -670.2 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 26.35 -
6351 693.5 -8.1 981 6360 roll -0.67 - - 2003 - 2.30 0.043 3827 603.5 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 25.97 -
6387 696.2 -8.3 984 6393 done -0.68 - - 2004 - 1.80 0.021 2535 -717.8 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.37 -
6694 722.9 -8.7 1015 6705 roll -0.70 - - 2003 - 2.75 0.026 927 -584.7 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 26.13 -
6773 730.2 -9.8 1022 6780 done -0.71 - - 2003 - 2.65 0.031 2476 584.5 -292.0 - - 3946 - - - - - - - - - 26.06 -
7080 756.0 -7.7 1053 7088 roll -0.73 - - 1994 - 2.12 0.043 3819 633.5 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 25.96 -
7112 758.4 -7.5 1056 7121 done -0.74 - - 1995 - 1.85 0.019 2514 -705.4 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 26.37 -
7424 783.3 -8.4 1087 7432 roll -0.75 - - 1995 - 2.70 0.026 936 -584.4 -292.0 - - 3941 - - - - - - - - - 26.10 -
7449 785.2 -8.3 1089 7456 done -0.76 - - 1986 - 3.17 0.032 2693 554.3 -292.0 - - 3941 - - - - - - - - - 26.00 -
7755 819.2 -12.2 1120 7764 roll -0.74 - - 1987 - 3.10 0.026 946 -563.5 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.06 -
7832 827.3 -10.9 1127 7839 done -0.74 - - 1974 - 3.12 0.034 2657 548.4 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 25.96 -
8139 866.2 -12.3 1158 8151 roll -0.71 0.12 0.148 2016 350.0 3.08 0.025 931 -560.4 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - 26.15 26.02 -
8205 872.2 -8.2 1164 8214 done -0.73 - - 2016 - 3.05 0.033 2620 553.8 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - 25.97 -
8516 892.4 -6.0 1195 8527 roll -0.76 - - 2017 - 2.97 0.024 939 -566.0 -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - 26.06 -
8603 898.4 -6.9 1203 8612 done -0.78 - - 2016 - 2.67 0.032 2478 576.4 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - 25.96 -
8912 919.4 -7.3 1234 8921 roll -0.81 0.12 0.078 1909 -891.7 2.10 0.044 3821 639.5 -292.0 - - 3932 - - - - - - - - 26.44 25.84 -
9020 933.9 -15.3 1244 9024 done -0.76 0.17 0.114 1985 447.1 1.85 0.021 2529 -698.4 -292.0 - - 3932 - - - - - - - - 25.63 26.25 -
9332 970.8 -11.4 1275 9343 roll -0.75 - - 1986 - 2.80 0.028 938 -568.2 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 25.98 -
9402 977.8 -10.4 1281 9409 done -0.75 - - 1973 - 3.00 0.034 2589 550.3 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 25.91 -
9506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9506 begin apogee
9512 991.1 -12.9 1292 9750 roll -0.20 0.57 0.100 2170 345.6 0.17 0.041 2425 -964.7 - 230.45 1.125 2974 -4.1 0.381 - - - - - - 25.51 24.98 23.53
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9753 1007.7 - 1316 10067 roll 0.70 0.77 0.047 2467 385.7 2.60 0.027 937 -572.3 292.0 300.58 1.091 1776 -4.0 0.384 - - - - - - 25.28 25.31 23.53
10134 966.8 13.5 1354 10143 done 0.68 - - 2467 - 2.58 0.034 2418 574.0 292.0 - - 1754 - - - - - - - - - 25.70 -
10443 914.0 16.4 1385 10454 roll 0.64 - - 2480 - 2.53 0.033 936 -585.8 292.0 - - 1749 - - - - - - - - - 25.99 -
10460 912.4 16.8 1386 10467 done 0.59 0.17 0.148 2430 -294.1 2.58 0.033 2434 580.6 292.0 - - 1749 - - - - - - - - 25.63 26.00 -
10769 870.6 13.2 1417 10779 roll 0.56 - - 2429 - 2.22 0.041 3820 624.3 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - 25.98 -
10837 861.3 14.4 1423 10843 done 0.54 - - 2441 - 2.20 0.022 2412 -640.0 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - 26.16 -
11145 820.2 13.5 1454 11154 roll 0.51 0.12 0.172 2403 -316.7 2.35 0.040 3831 603.8 292.0 - - 1746 - - - - - - - - 25.97 25.96 -
11209 812.1 11.6 1460 11218 done 0.50 - - 2414 - 2.15 0.021 2433 -650.2 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.19 -
11518 778.0 11.3 1491 11527 roll 0.49 - - 2427 - 2.50 0.031 951 -592.8 292.0 - - 1745 - - - - - - - - - 26.02 -
11540 775.7 11.2 1493 11551 done 0.49 0.08 0.103 2396 -387.5 2.60 0.030 2462 581.2 292.0 - - 1745 - - - - - - - - 25.83 26.04 -
11850 744.5 9.8 1524 11929 roll 0.55 - - 2396 - 2.28 0.042 3831 600.4 341.0 70.65 0.851 1579 -2.3 0.215 - - - - - - - 25.39 23.82
11957 734.1 10.0 1534 12012 done 0.61 - - 2408 - 2.17 0.020 2437 -642.4 380.9 48.62 0.926 1422 -3.2 0.267 - - - - - - - 25.74 23.64
12316 697.8 11.6 1570 12326 roll 0.70 0.12 0.086 2466 483.3 2.53 0.031 946 -589.3 380.9 - - 1394 - - - - - - - - 26.16 25.91 -
12372 691.1 11.7 1575 12379 done 0.78 - - 2466 - 2.65 0.030 2471 575.5 380.9 - - 1393 - - - - - - - - - 25.94 -
12680 656.6 11.8 1606 12689 roll 0.80 - - 2479 - 2.60 0.028 950 -585.0 380.9 - - 1392 - - - - - - - - - 26.00 -
12744 648.7 12.8 1612 12752 done 0.80 - - 2478 - 2.47 0.030 2413 592.3 380.9 - - 1392 - - - - - - - - - 25.99 -
13054 607.2 12.6 1643 13067 roll 0.78 - - 2478 - 2.30 0.041 3826 614.3 380.9 - - 1392 - - - - - - - - - 25.90 -
13141 594.9 13.8 1651 13152 done 0.76 - - 2490 - 2.22 0.022 2407 -639.2 380.9 - - 1391 - - - - - - - - - 26.13 -
13452 549.2 15.6 1682 13460 roll 0.73 - - 2490 - 2.35 0.042 3835 607.7 380.9 - - 1392 - - - - - - - - - 25.88 -
13476 545.4 16.4 1684 13486 done 0.70 0.10 0.139 2467 -230.0 2.20 0.022 2421 -642.7 380.9 - - 1391 - - - - - - - - 25.71 26.13 -
13785 501.9 12.7 1715 13796 roll 0.69 - - 2480 - 2.50 0.032 937 -593.6 380.9 - - 1391 - - - - - - - - - 25.96 -
13802 500.6 12.6 1716 13809 done 0.68 - - 2480 - 2.60 0.030 2454 583.5 380.9 - - 1390 - - - - - - - - - 25.98 -
14125 459.9 11.9 1777 14133 roll 0.66 0.12 0.156 2439 -341.7 2.22 0.039 3841 624.8 380.9 - - 1390 - - - - - - - - 26.06 25.86 -
14176 453.5 11.1 1786 14183 done 0.67 - - 2450 - 2.15 0.020 2433 -654.9 380.9 - - 1390 - - - - - - - - - 26.17 -
14315 440.2 10.0 1811 14362 roll 0.72 - - 2464 - 2.65 0.030 931 -566.8 418.6 40.40 0.803 1263 -3.1 0.180 - - - - - - - 25.65 24.03
14390 432.2 9.3 1823 14476 done 0.83 0.12 0.078 2537 608.3 2.65 0.025 2466 579.2 486.8 74.00 0.793 981 -3.8 0.217 - - - - - - 25.78 25.79 23.75
14607 397.8 17.5 1860 14614 roll 0.81 0.12 0.159 2499 -316.7 2.20 0.038 3835 622.3 486.8 - - 964 - - - - - - - - 25.70 25.70 -
14624 394.7 17.4 1862 14630 done 0.79 - - 2510 - 2.22 0.020 2410 -641.9 486.8 - - 963 - - - - - - - - - 25.89 -
14758 377.2 11.9 1887 14767 roll 0.78 - - 2523 - 2.47 0.032 951 -590.7 486.8 - - 961 - - - - - - - - - 25.84 -
14800 371.9 11.1 1894 14808 done 0.79 0.12 0.129 2485 -316.7 2.50 0.028 2425 589.6 486.8 - - 961 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
14936 358.3 12.1 1919 14943 roll 0.86 - - 2485 - 2.30 0.041 3836 613.5 486.8 - - 961 - - - - - - - - - 25.84 -
15162 333.3 12.4 1962 15169 done 0.90 0.12 0.140 2521 300.0 2.20 0.020 2384 -660.0 486.8 - - 960 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
15294 317.9 11.2 1987 15300 done 0.97 - - 2521 - - - 2385 - 486.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
15428 302.2 11.5 2012 15435 roll 1.04 0.12 0.083 2573 433.3 2.42 0.039 3842 602.1 486.8 - - 959 - - - - - - - - 26.34 25.89 -
15543 284.9 19.1 2033 15549 done 1.00 - - 2584 - 2.20 0.021 2409 -651.4 486.8 - - 959 - - - - - - - - - 26.13 -
15681 260.3 16.5 2058 15691 roll 0.97 0.12 0.168 2559 -208.3 2.50 0.030 935 -589.6 486.8 - - 959 - - - - - - - - 25.99 25.96 -
15709 255.2 16.1 2062 15718 done 0.95 - - 2559 - 2.58 0.028 2445 585.3 486.8 - - 958 - - - - - - - - - 26.01 -
15851 235.6 13.7 2087 15858 roll 0.93 - - 2559 - 2.22 0.039 3830 623.9 486.8 - - 959 - - - - - - - - - 25.92 -
15881 230.3 15.4 2092 15889 done 0.91 0.15 0.150 2529 -200.0 2.25 0.021 2386 -641.8 486.8 - - 959 - - - - - - - - 25.71 26.13 -
16019 214.3 10.7 2117 16035 roll 0.92 - - 2530 - 2.47 0.038 3837 587.4 499.0 8.12 0.640 938 -2.6 0.090 - - - - - - - 25.91 24.38
16060 209.9 11.5 2123 16067 done 0.93 - - 2540 - 2.17 0.020 2421 -652.5 499.0 - - 930 - - - - - - - - - 26.17 -
16198 195.7 10.5 2148 16230 roll 0.96 - - 2553 - 2.55 0.031 942 -580.0 520.4 24.27 0.647 844 -3.5 0.112 - - - - - - - 25.86 24.25
16259 189.2 9.9 2158 16309 done 1.03 - - 2553 - 2.55 0.024 2444 589.0 565.0 43.50 0.645 672 -4.0 0.121 - - - - - - - 25.95 24.11
16439 169.0 12.0 2189 16446 roll 1.07 - - 2561 - 2.60 0.029 938 -579.2 565.0 - - 647 - - - - - - - - - 25.82 -
16505 160.4 14.6 2201 16513 done 1.14 0.12 0.108 2605 366.7 2.45 0.029 2378 587.8 565.0 - - 646 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
16639 144.1 11.4 2226 16646 roll 1.21 - - 2604 - 2.38 0.040 3826 608.4 565.0 - - 646 - - - - - - - - - 25.84 -
16685 138.1 15.3 2234 16694 done 1.26 - - 2613 - 2.08 0.019 2431 -670.7 565.0 - - 646 - - - - - - - - - 26.16 -
16825 120.7 11.6 2259 16830 done 1.28 - - 2613 - - - 2432 - 565.0 - - 646 - - - - - - - - - - -
16957 104.5 11.6 2284 16967 roll 1.29 0.10 0.092 2678 650.0 2.28 0.038 3834 614.9 565.0 - - 646 - - - - - - - - 26.42 25.92 -
17007 96.5 19.6 2292 17017 done 1.24 0.20 0.161 2635 -215.0 2.35 0.024 2341 -635.3 565.0 - - 646 - - - - - - - - 25.50 26.09 -
17149 77.1 13.8 2317 17155 roll 1.22 - - 2636 - 2.45 0.034 3835 609.8 565.0 - - 646 - - - - - - - - - 25.98 -
17206 69.2 13.1 2327 17213 done 1.20 - - 2646 - 2.08 0.019 2444 -668.8 565.0 - - 646 - - - - - - - - - 26.22 -
17343 52.4 12.3 2352 17352 roll 1.19 - - 2660 - 2.58 0.030 944 -581.4 565.0 - - 646 - - - - - - - - - 26.03 -
17370 48.8 12.4 2356 17380 done 1.18 0.15 0.130 2615 -300.0 2.70 0.026 2492 573.3 565.0 - - 645 - - - - - - - - 25.78 26.08 -
17512 33.2 10.6 2381 17530 roll 1.20 - - 2628 - 2.75 0.028 938 -565.1 581.0 10.20 0.141 614 -3.0 0.075 - - - - - - - 25.97 24.66
17561 27.8 10.5 2389 17587 done 1.24 - - 2629 - 2.55 0.024 2440 589.0 601.4 18.45 0.171 528 -4.7 0.079 - - - - - - - 26.12 24.96
17719 10.6 11.8 2417 17727 roll 1.24 - - 2642 - 2.65 0.025 929 -570.2 601.4 2.08 0.155 529 - - - - - - - - - 26.01 25.10
17747 7.7 10.7 2421 17760 done 1.27 - - 2642 - 2.47 0.022 2412 600.4 611.4 8.12 0.138 484 -5.5 0.032 - - - - - - - 26.13 25.06
17786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17786 begin surface coast
17815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17815 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.50 6.28 0.023 126 -400.6 - - 2412 - 610.55 - - 490 - - - - - - - -