ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.38 of 150.00 AH used of 24V (50.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.66 of 110.00 AH used of 10V (45.77% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 120 VBD -0.74 - - 147 - - - 2002 - -102.8 -101.82 - 3232 - - - - - - - - - - -
123 4.1 -7.4 13 150 roll -0.83 10.27 0.250 2453 224.5 1.80 0.067 875 -626.1 -174.6 -9.95 - 3806 -57.7 - - - - - - - - - -
280 61.1 -27.9 38 289 done -0.83 - - 2453 - 1.83 0.054 2031 631.7 -174.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
639 168.6 -23.7 99 646 roll -0.83 - - 2452 - 1.77 0.057 3168 642.4 -174.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
712 184.6 -20.3 111 721 done -0.84 - - 2453 - 1.80 0.044 2002 -647.8 -174.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1062 257.2 -19.4 172 1071 roll -0.84 - - 2453 - 1.73 0.047 870 -654.3 -174.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1089 262.6 -18.8 176 1098 done -0.85 - - 2453 - 1.83 0.047 2049 644.3 -174.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1430 323.8 -15.7 224 1431 done -0.86 - - 2453 - - - 2049 - -174.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1749 375.0 -15.9 254 1752 roll -0.87 - - 2453 - 1.73 0.057 3170 648.0 -174.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1787 380.5 -14.4 257 1791 done -0.89 - - 2453 - 1.80 0.043 1992 -654.4 -174.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
2119 432.4 -16.0 288 2120 done -0.90 - - 2453 - - - 1990 - -174.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
2439 482.4 -15.7 318 2440 done -0.91 - - 2453 - - - 1989 - -174.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
2758 528.7 -14.4 348 2762 roll -0.93 - - 2453 - 1.88 0.057 3167 626.6 -174.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
2831 539.0 -12.8 354 2838 done -0.96 - - 2453 - 1.77 0.042 1999 -659.9 -186.7 - - 3803 - - - - - - - - - - -
3157 586.1 -14.7 385 3161 roll -0.98 0.12 0.120 2408 -375.0 1.88 0.057 3177 626.6 -186.7 - - 3801 - - - - - - - - - - -
3191 591.7 -17.4 388 3195 done -0.99 - - 2408 - 1.80 0.044 1999 -654.4 -186.7 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3514 649.9 -17.7 406 3518 roll -1.00 - - 2408 - 1.70 0.051 867 -665.9 -186.7 - - 3797 - - - - - - - - - - -
3538 654.2 -18.0 407 3541 done -1.01 - - 2408 - 1.80 0.050 2047 655.6 -186.7 - - 3797 - - - - - - - - - - -
3871 712.8 -17.4 423 3875 roll -1.01 - - 2408 - 1.75 0.059 3168 640.6 -186.7 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3926 722.2 -15.6 425 3930 done -1.03 - - 2408 - 1.80 0.044 2004 -646.7 -186.7 - - 3794 - - - - - - - - - - -
4249 774.5 -16.2 441 4252 roll -1.04 - - 2408 - 1.73 0.053 875 -652.6 -186.7 - - 3791 - - - - - - - - - - -
4272 778.6 -16.6 442 4276 done -1.05 - - 2408 - 1.80 0.050 2052 653.9 -186.7 - - 3790 - - - - - - - - - - -
4605 832.6 -16.5 458 4609 roll -1.06 - - 2408 - 1.75 0.060 3168 637.7 -186.7 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4629 836.3 -15.9 459 4633 done -1.07 - - 2408 - 1.83 0.044 2002 -637.2 -186.7 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4961 889.9 -16.1 475 4965 roll -1.09 - - 2408 - 1.75 0.053 877 -642.9 -186.7 - - 3783 - - - - - - - - - - -
5007 896.9 -14.5 477 5011 done -1.10 - - 2408 - 1.83 0.052 2033 631.7 -186.7 - - 3783 - - - - - - - - - - -
5340 947.6 -15.0 493 5342 done -1.11 0.10 0.134 2374 -340.0 - - 2034 - -186.7 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5647 begin apogee
5652 1001.8 17.3 508 5810 done -0.18 0.98 0.164 2661 292.9 0.05 0.067 2097 1260.0 - 150.35 1.273 3090 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
5811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5811 begin climb
5813 1010.1 - 515 6001 roll 0.84 0.90 0.051 3009 386.7 1.90 0.046 974 -591.1 186.7 179.15 1.250 2329 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
6159 971.0 19.0 531 6162 done 0.84 - - 3001 - 1.83 0.038 2155 645.4 186.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6480 911.9 18.7 547 6484 roll 0.83 - - 3010 - 1.80 0.047 964 -661.7 186.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
6507 906.3 19.6 548 6511 done 0.83 - - 3002 - 1.80 0.038 2146 656.7 186.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
6835 847.4 18.0 564 6836 done 0.82 - - 3002 - - - 2146 - 186.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7144 790.4 18.3 579 7145 done 0.82 - - 3002 - - - 2146 - 186.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7453 734.6 17.8 594 7454 done 0.81 - - 3002 - - - 2146 - 186.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7763 684.3 15.9 609 7766 roll 0.81 - - 3001 - 1.73 0.047 3271 650.3 186.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7812 675.9 17.2 611 7816 done 0.80 - - 3010 - 1.83 0.037 2079 -651.4 186.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8140 622.0 16.8 627 8144 roll 0.80 - - 3019 - 1.70 0.048 957 -660.0 186.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8196 612.1 16.6 629 8200 done 0.79 0.08 0.185 2994 -312.5 1.83 0.040 2156 655.2 186.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8524 560.7 15.0 656 8528 roll 0.79 - - 2989 - 1.67 0.046 3272 668.3 186.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8552 556.3 14.8 658 8558 done 0.79 - - 2998 - 1.77 0.036 2076 -675.7 186.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8877 511.5 13.6 689 8881 roll 0.80 - - 2990 - 1.88 0.045 3275 637.8 189.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8992 495.7 14.5 699 8996 done 0.79 - - 2999 - 1.80 0.036 2086 -660.6 189.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9324 448.5 14.4 730 9327 roll 0.79 - - 3007 - 1.67 0.047 960 -674.3 189.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9383 440.2 13.7 735 9387 done 0.79 - - 3003 - 1.77 0.038 2158 676.8 191.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9715 392.7 13.8 766 9717 done 0.80 - - 3003 - - - 2158 - 192.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10036 351.0 12.4 796 10061 roll 0.82 - - 3012 - 1.88 0.045 964 -635.1 208.9 16.55 0.806 2238 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
10131 338.6 12.8 804 10148 done 0.83 - - 3004 - 1.77 0.038 2155 672.9 221.2 12.85 0.770 2188 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
10471 294.9 13.8 838 10479 done 0.84 - - 3004 - - - 2155 - 222.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10821 250.1 13.4 899 10837 roll 0.85 - - 3013 - 1.85 0.041 964 -643.8 228.2 6.82 0.624 2160 -3.1 0.134 - - - - - - - - -
10999 227.6 12.2 929 11029 done 0.88 - - 3013 - 1.75 0.037 2152 678.9 247.4 18.58 0.711 2081 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
11375 177.5 13.0 993 11391 roll 0.89 - - 3022 - 1.88 0.042 960 -634.0 257.6 9.70 0.621 2039 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
11416 172.3 12.7 999 11433 done 0.92 - - 3022 - 1.77 0.035 2153 674.0 270.4 12.55 0.637 1988 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
11786 130.2 10.2 1061 11827 roll 0.98 - - 3030 - 1.83 0.039 954 -655.2 310.7 34.83 0.648 1824 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
11860 122.8 10.0 1071 11903 done 1.04 - - 3030 - 1.83 0.033 2159 658.5 353.6 36.67 0.637 1649 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
12255 79.3 10.5 1136 12297 roll 1.10 0.15 0.076 3118 586.7 1.88 0.039 960 -637.8 390.9 30.75 0.596 1495 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
12343 65.1 17.7 1148 12353 done 1.11 0.08 0.172 3092 -325.0 1.80 0.034 2153 662.8 390.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12712 4.3 20.8 1209 12721 roll 1.12 - - 3102 - 1.80 0.041 968 -658.3 390.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12727 begin surface coast
12748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.07 - - 142 - - - 2051 - 640.23 164.98 0.057 481 -6.1 0.012 - - - - - -