OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.08 of 150.00 AH used of 24V (59.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.25 of 100.00 AH used of 10V (53.75% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 133 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.58 - - 120 - - - 2565 - -175.2 -66.25 - 2816 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -9.2 8 133 roll -0.58 8.73 0.230 2192 237.3 2.70 0.043 1087 -547.4 -175.2 -12.43 - 3568 -60.5 - - - - - - - 25.06 25.98 26.46
163 32.4 -41.7 15 170 done -0.58 - - 2190 - 2.65 0.039 2557 554.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.94 -
472 118.3 -24.0 34 478 roll -0.58 - - 2190 - 2.58 0.028 1073 -575.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
499 123.9 -22.7 35 505 done -0.58 - - 2186 - 2.60 0.031 2560 571.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
828 186.1 -17.2 51 834 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.028 1083 -579.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
859 191.3 -17.7 52 865 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.034 2560 568.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1182 248.5 -17.2 68 1183 done -0.58 - - 2181 - - - 2558 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1482 294.5 -14.0 83 1487 roll -0.58 - - 2180 - 2.58 0.029 1078 -573.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.30 -
1533 300.5 -13.1 85 1541 done -0.58 - - 2184 - 2.58 0.031 2559 574.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
1859 338.4 -12.7 101 1865 roll -0.58 - - 2175 - 2.15 0.047 3830 591.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1888 342.2 -12.9 102 1894 done -0.58 - - 2175 - 2.10 0.022 2511 -628.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.50 -
2213 384.8 -13.5 118 2219 roll -0.58 - - 2175 - 2.42 0.028 1076 -593.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
2256 389.3 -14.0 119 2265 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.032 2565 572.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
2561 430.6 -12.3 135 2567 roll -0.58 - - 2168 - 2.58 0.031 1083 -574.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.28 -
2603 434.1 -12.3 136 2611 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2562 573.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.25 -
2909 472.6 -12.1 152 2915 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.047 3835 600.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.16 -
2937 476.0 -12.3 153 2945 done -0.58 0.12 0.128 2194 308.3 2.10 0.024 2523 -624.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
3263 509.7 -10.3 169 3269 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.048 3832 574.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.13 -
3290 512.8 -10.5 170 3296 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2519 -625.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.46 -
3620 550.2 -11.8 186 3626 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.032 1076 -589.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.25 -
3647 553.9 -12.1 187 3653 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2565 577.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.24 -
3976 592.7 -11.2 203 3983 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3830 596.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.13 -
4011 595.9 -10.9 204 4017 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2517 -625.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.46 -
4347 630.8 -10.0 216 4348 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4648 659.2 -9.6 226 4654 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.045 3844 576.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.10 -
4711 662.9 -9.7 227 4720 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2518 -625.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.44 -
5020 696.3 -9.9 238 5026 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1080 -586.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.22 -
5072 700.0 -9.6 239 5079 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2566 582.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.21 -
5395 730.0 -8.2 250 5401 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.050 3841 587.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.03 -
5454 732.9 -8.0 251 5459 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2514 -617.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.42 -
5773 760.7 -8.8 262 5775 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6071 787.7 -9.1 272 6077 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3823 556.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.01 -
6149 793.8 -8.8 274 6154 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2521 -605.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
6477 820.2 -7.5 285 6483 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1073 -591.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.16 -
6525 823.1 -7.6 286 6531 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2560 583.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.15 -
6851 849.4 -8.4 297 6857 roll -0.58 - - 2190 - 2.17 0.047 3827 583.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.01 -
6904 852.8 -8.7 298 6910 done -0.58 - - 2190 - 2.15 0.024 2516 -609.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
7226 883.7 -9.0 309 7232 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3833 560.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7264 886.5 -8.7 310 7270 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2519 -605.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
7600 917.4 -9.2 321 7602 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7901 945.4 -9.5 331 7907 roll -0.58 - - 2176 - 2.35 0.050 3825 555.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
7974 952.0 -9.6 333 7980 done -0.58 - - 2176 - 2.17 0.026 2524 -599.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
8306 979.8 -7.9 344 8311 roll -0.58 - - 2175 - 2.45 0.034 1085 -587.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.06 -
8349 982.8 -7.9 345 8356 done -0.58 - - 2168 - 2.55 0.034 2558 577.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.05 -
8440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8440 begin apogee
8448 990.7 -7.9 348 8610 done -0.12 0.47 0.092 2337 359.6 0.08 0.093 2662 1300.0 - 154.62 0.976 2845 -4.4 0.462 - - - - - - 25.82 24.79 23.75
8616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8616 begin climb
8619 996.0 - 352 8802 roll 0.58 0.60 0.034 2605 446.7 2.80 0.021 1229 -511.8 175.2 167.05 0.958 2123 -4.3 0.469 - - - - - - 25.14 24.65 23.54
8821 987.3 7.6 358 8880 done 0.70 - - 2593 - 2.92 0.026 2721 511.0 225.3 49.65 0.904 1929 -3.9 0.445 - - - - - - - 25.03 23.63
9212 924.8 15.0 371 9213 done 0.70 - - 2592 - - - 2720 - 225.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9511 880.0 14.7 381 9513 done 0.70 - - 2592 - - - 2720 - 225.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9812 840.8 12.2 391 9818 roll 0.70 - - 2605 - 2.78 0.024 1235 -534.2 225.3 - - 1901 - - - - - - - - - 26.14 -
9848 836.2 12.1 392 9854 done 0.70 - - 2602 - 2.80 0.028 2722 531.1 225.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.12 -
10184 795.1 12.4 403 10190 roll 0.70 - - 2616 - 2.78 0.024 1230 -536.7 225.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.17 -
10234 790.4 12.4 404 10240 done 0.70 - - 2610 - 2.78 0.028 2718 535.3 225.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.14 -
10561 746.8 13.0 415 10567 roll 0.70 - - 2610 - 1.75 0.044 3829 634.9 225.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.08 -
10623 741.8 13.3 416 10632 done 0.70 - - 2619 - 1.75 0.018 2635 -682.3 225.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.43 -
10934 694.8 14.0 427 10940 roll 0.70 - - 2613 - 2.03 0.041 3843 595.1 225.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.07 -
11025 683.0 15.2 429 11031 done 0.70 - - 2622 - 1.77 0.016 2628 -686.4 225.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.46 -
11344 631.9 14.6 440 11350 roll 0.70 - - 2618 - 2.03 0.042 3832 593.1 225.3 - - 1896 - - - - - - - - - 26.06 -
11437 621.0 14.9 442 11446 done 0.70 - - 2627 - 1.75 0.016 2627 -688.6 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.47 -
11742 573.3 14.0 456 11743 done 0.70 - - 2627 - - - 2627 - 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12044 534.1 12.7 471 12050 roll 0.70 - - 2626 - 2.03 0.042 3851 603.0 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.02 -
12102 527.5 13.2 473 12108 done 0.70 - - 2636 - 1.83 0.016 2614 -676.0 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.47 -
12419 488.5 11.4 489 12426 roll 0.70 - - 2631 - 2.05 0.042 3829 592.7 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.02 -
12446 485.1 11.5 490 12453 done 0.70 0.12 0.174 2606 -208.3 1.77 0.017 2629 -678.0 225.3 - - 1895 - - - - - - - - 25.95 26.46 -
12777 452.9 10.6 506 12783 roll 0.70 - - 2600 - 2.03 0.042 3851 602.0 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.01 -
12805 449.5 11.0 507 12812 done 0.70 - - 2610 - 1.77 0.017 2630 -689.8 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.46 -
13130 411.0 12.1 523 13136 roll 0.70 - - 2622 - 2.53 0.024 1232 -552.6 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.16 -
13182 404.9 12.2 525 13188 done 0.70 - - 2620 - 2.78 0.027 2720 535.3 225.3 - - 1893 - - - - - - - - - 26.12 -
13508 361.0 13.0 541 13514 roll 0.70 - - 2633 - 2.78 0.024 1221 -539.2 225.3 - - 1893 - - - - - - - - - 26.15 -
13589 352.0 11.9 544 13595 done 0.70 - - 2634 - 2.80 0.026 2720 535.4 225.3 - - 1893 - - - - - - - - - 26.12 -
13905 316.0 10.9 560 13912 roll 0.70 - - 2647 - 2.78 0.023 1221 -539.2 225.3 - - 1894 - - - - - - - - - 26.15 -
13975 309.1 10.0 563 13983 done 0.70 0.15 0.138 2605 -280.0 2.80 0.026 2720 535.4 225.3 - - 1894 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
14307 284.4 7.5 579 14367 roll 0.83 0.12 0.078 2703 816.7 2.83 0.023 1232 -525.8 277.8 48.20 0.596 1704 -3.9 0.196 - - - - - - 26.53 25.86 24.79
14458 266.0 13.9 585 14465 done 0.83 0.17 0.140 2647 -329.4 2.83 0.026 2720 525.8 277.8 - - 1694 - - - - - - - - 25.52 25.86 -
14780 228.7 10.4 601 14786 roll 0.83 - - 2661 - 2.80 0.023 1221 -535.4 277.8 - - 1693 - - - - - - - - - 26.01 -
14838 224.0 9.7 603 14845 done 0.83 - - 2660 - 2.80 0.024 2720 535.4 277.8 - - 1693 - - - - - - - - - 26.03 -
15155 189.1 11.7 619 15161 roll 0.83 - - 2660 - 1.73 0.040 3843 649.1 277.8 - - 1693 - - - - - - - - - 26.02 -
15263 178.8 11.2 623 15272 done 0.83 - - 2670 - 1.75 0.015 2616 -701.1 277.8 - - 1693 - - - - - - - - - 26.46 -
15570 152.8 8.0 639 15610 roll 0.93 - - 2682 - 2.60 0.022 1217 -538.1 316.2 34.38 0.493 1552 -4.1 0.133 - - - - - - - 26.03 25.01
15686 140.6 10.4 644 15694 done 0.93 - - 2682 - 2.83 0.024 2726 533.2 316.2 - - 1539 - - - - - - - - - 25.99 -
16017 111.4 6.7 660 16132 roll 1.12 0.12 0.076 2787 875.0 2.90 0.021 1229 -516.2 391.1 100.03 0.347 1268 -2.7 0.091 - - - - - - 26.39 25.72 24.95
16209 88.0 13.7 668 16222 done 1.12 0.17 0.139 2739 -282.4 2.83 0.024 2723 527.9 391.1 2.85 0.162 1259 -3.2 0.179 - - - - - - 25.49 25.84 25.18
16532 54.2 9.7 684 16543 roll 1.12 - - 2752 - 2.85 0.021 1218 -528.1 391.1 2.55 0.153 1261 - - - - - - - - - 26.08 25.27
16576 52.0 9.3 685 16590 done 1.13 - - 2751 - 2.80 0.022 2720 536.4 394.5 5.50 0.183 1252 -1.6 0.049 - - - - - - - 26.09 24.93
16900 21.2 8.1 720 16942 roll 1.22 - - 2765 - 2.78 0.021 1232 -535.3 430.6 28.88 0.158 1098 -5.3 0.075 - - - - - - - 26.15 25.41
16966 13.6 11.6 729 16974 done 1.22 - - 2765 - 2.80 0.024 2723 532.5 430.6 - - 1102 - - - - - - - - - 26.12 -
17055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17055 begin surface coast
17085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17085 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.94 6.55 0.022 132 20.2 0.45 0.027 2507 3282.2 430.01 0.80 0.213 1096 1370.0 -0.789 - - - - - -