prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.00 of 150.00 AH used of 24V (50.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.37 of 110.00 AH used of 10V (46.03% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.74 | - | - | 140 | - | - | - | 1982 | - | -103.5 | -94.68 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -4.0 | 12 | 151 | roll | -0.86 | 10.10 | 0.246 | 2433 | 227.0 | 1.92 | 0.073 | 3166 | 616.7 | -204.4 | -17.62 | - | 3926 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 53.8 | -33.0 | 35 | 273 | done | -0.86 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.047 | 2008 | -632.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 168.4 | -26.5 | 96 | 632 | done | -0.86 | - | - | 2433 | - | - | - | 2006 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 253.4 | -23.0 | 157 | 982 | done | -0.86 | - | - | 2433 | - | - | - | 2006 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 329.1 | -20.3 | 205 | 1322 | roll | -0.87 | - | - | 2433 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 337.4 | -18.6 | 208 | 1365 | done | -0.88 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.044 | 2007 | -645.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 400.5 | -18.5 | 239 | 1685 | done | -0.89 | - | - | 2433 | - | - | - | 2005 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 456.0 | -17.4 | 269 | 2007 | roll | -0.90 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 463.1 | -15.7 | 272 | 2050 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.041 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 516.5 | -16.3 | 303 | 2371 | roll | -0.93 | - | - | 2433 | - | 1.73 | 0.048 | 865 | -658.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 523.7 | -15.2 | 307 | 2417 | done | -0.94 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.047 | 2053 | 649.2 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 576.2 | -15.6 | 338 | 2746 | done | -0.96 | - | - | 2433 | - | - | - | 2053 | - | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 625.2 | -14.8 | 361 | 3073 | roll | -0.97 | - | - | 2433 | - | 1.75 | 0.057 | 3175 | 641.1 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 632.3 | -13.1 | 363 | 3123 | done | -0.99 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.044 | 1995 | -655.6 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 679.2 | -14.2 | 379 | 3448 | done | -1.00 | - | - | 2434 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 723.3 | -14.9 | 394 | 3758 | done | -1.02 | - | - | 2434 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 769.1 | -14.8 | 409 | 4069 | roll | -1.04 | 0.10 | 0.139 | 2397 | -370.0 | 1.90 | 0.060 | 3168 | 618.4 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 775.1 | -15.5 | 410 | 4111 | done | -1.05 | - | - | 2397 | - | 1.77 | 0.044 | 2005 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 828.9 | -16.8 | 426 | 4424 | roll | -1.06 | - | - | 2397 | - | 1.75 | 0.054 | 885 | -640.0 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 835.7 | -16.4 | 427 | 4466 | done | -1.07 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.051 | 2042 | 632.2 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 887.1 | -16.2 | 443 | 4779 | roll | -1.08 | - | - | 2397 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 643.4 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 893.3 | -14.8 | 444 | 4821 | done | -1.10 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.045 | 2004 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 943.1 | -15.2 | 460 | 5132 | done | -1.11 | - | - | 2397 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 991.7 | -15.8 | 475 | 5441 | done | -1.12 | - | - | 2397 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5505 | 1001.5 | 15.9 | 478 | 5689 | done | -0.18 | 0.88 | 0.154 | 2661 | 300.0 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1112.5 | - | 177.75 | 1.283 | 3091 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5692 | 1011.0 | - | 486 | 5894 | roll | 0.86 | 0.95 | 0.059 | 3017 | 374.7 | 1.85 | 0.043 | 972 | -605.4 | 204.4 | 193.90 | 1.252 | 2256 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 957.6 | 20.6 | 505 | 6094 | done | 0.86 | - | - | 3017 | - | 1.83 | 0.040 | 2152 | 644.8 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 892.0 | 19.9 | 521 | 6421 | roll | 0.85 | - | - | 3017 | - | 1.70 | 0.047 | 3271 | 658.2 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 881.6 | 20.4 | 523 | 6471 | done | 0.84 | - | - | 3026 | - | 1.80 | 0.035 | 2085 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 817.3 | 20.0 | 539 | 6799 | roll | 0.84 | - | - | 3021 | - | 1.83 | 0.047 | 3271 | 648.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 804.1 | 20.9 | 541 | 6866 | done | 0.83 | 0.12 | 0.213 | 3001 | -166.7 | 1.80 | 0.035 | 2078 | -662.8 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 746.0 | 17.9 | 557 | 7175 | done | 0.82 | - | - | 3000 | - | - | - | 2077 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 690.7 | 18.0 | 572 | 7487 | roll | 0.82 | - | - | 3000 | - | 1.83 | 0.047 | 3270 | 651.9 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 685.0 | 20.4 | 573 | 7514 | done | 0.82 | - | - | 3008 | - | 1.80 | 0.036 | 2092 | -654.4 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 623.4 | 19.1 | 589 | 7842 | roll | 0.81 | - | - | 3018 | - | 1.70 | 0.045 | 955 | -668.8 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 618.9 | 19.3 | 590 | 7866 | done | 0.81 | - | - | 3018 | - | 1.83 | 0.039 | 2152 | 654.1 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 556.9 | 17.9 | 616 | 8196 | roll | 0.80 | - | - | 3018 | - | 1.73 | 0.047 | 3280 | 652.0 | 204.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 537.5 | 19.0 | 625 | 8298 | done | 0.80 | 0.15 | 0.199 | 2989 | -193.3 | 1.80 | 0.035 | 2086 | -663.3 | 204.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 489.9 | 14.0 | 656 | 8627 | roll | 0.80 | - | - | 2998 | - | 1.67 | 0.045 | 966 | -670.7 | 204.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 482.3 | 13.4 | 661 | 8688 | done | 0.81 | - | - | 2990 | - | 1.75 | 0.039 | 2149 | 676.0 | 209.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 437.8 | 13.5 | 692 | 9030 | roll | 0.81 | - | - | 2998 | - | 1.85 | 0.045 | 971 | -636.8 | 214.1 | 4.93 | 0.673 | 2217 | -2.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 428.0 | 14.3 | 698 | 9092 | done | 0.81 | - | - | 2994 | - | 1.80 | 0.039 | 2147 | 653.3 | 214.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 381.2 | 14.7 | 729 | 9424 | roll | 0.81 | - | - | 2993 | - | 1.73 | 0.047 | 3275 | 652.0 | 214.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 373.0 | 15.5 | 733 | 9478 | done | 0.81 | - | - | 3002 | - | 1.80 | 0.034 | 2089 | -658.9 | 214.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 327.3 | 14.3 | 764 | 9799 | roll | 0.81 | - | - | 3011 | - | 1.65 | 0.043 | 965 | -681.2 | 214.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 319.8 | 15.4 | 768 | 9855 | done | 0.82 | - | - | 3005 | - | 1.80 | 0.038 | 2147 | 656.7 | 214.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 277.1 | 13.3 | 815 | 10199 | done | 0.83 | - | - | 3005 | - | - | - | 2147 | - | 221.2 | 8.27 | 0.685 | 2188 | -3.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 233.1 | 12.3 | 877 | 10565 | roll | 0.85 | - | - | 3005 | - | 1.80 | 0.044 | 3280 | 629.4 | 238.6 | 17.30 | 0.714 | 2117 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 215.6 | 14.4 | 898 | 10680 | done | 0.85 | - | - | 3014 | - | 1.83 | 0.032 | 2081 | -655.2 | 238.6 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 169.1 | 11.7 | 959 | 11053 | roll | 0.89 | - | - | 3023 | - | 1.70 | 0.039 | 959 | -660.0 | 263.0 | 22.30 | 0.668 | 2016 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 160.6 | 13.4 | 969 | 11107 | done | 0.90 | - | - | 3023 | - | 1.77 | 0.035 | 2158 | 677.4 | 269.0 | 6.20 | 0.536 | 1993 | -3.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 119.9 | 7.5 | 1031 | 11531 | roll | 1.00 | - | - | 3023 | - | 1.77 | 0.040 | 3269 | 627.7 | 339.8 | 60.17 | 0.643 | 1704 | -4.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 109.8 | 10.2 | 1046 | 11619 | done | 1.07 | 0.08 | 0.050 | 3090 | 837.5 | 1.83 | 0.031 | 2082 | -648.6 | 381.2 | 34.90 | 0.620 | 1535 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 43.3 | 19.1 | 1111 | 11985 | roll | 1.07 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.040 | 957 | -661.8 | 381.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 23.6 | 15.8 | 1132 | 12112 | done | 1.08 | - | - | 3098 | - | 1.77 | 0.034 | 2147 | 672.3 | 381.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 153 | - | - | - | 1977 | - | 640.23 | 168.60 | 0.057 | 480 | -6.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||