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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.82 of 150.00 AH used of 24V (50.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.23 of 110.00 AH used of 10V (46.15% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | VBD | -0.69 | - | - | 151 | - | - | - | 1985 | - | -204.4 | -99.40 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.0 | -6.8 | 12 | 155 | roll | -0.69 | 10.27 | 0.246 | 2490 | 227.8 | 1.95 | 0.073 | 3165 | 605.1 | -204.4 | -14.10 | - | 3929 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 52.4 | -27.3 | 34 | 271 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.046 | 2005 | -633.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 152.7 | -22.5 | 95 | 630 | roll | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.050 | 867 | -650.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 161.3 | -18.9 | 102 | 675 | done | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.049 | 2037 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 230.2 | -19.7 | 163 | 1025 | roll | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.73 | 0.055 | 3168 | 653.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 238.1 | -17.7 | 170 | 1069 | done | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 297.4 | -17.2 | 231 | 1420 | roll | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 301.6 | -15.8 | 235 | 1444 | done | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 350.9 | -14.6 | 266 | 1775 | roll | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.70 | 0.046 | 870 | -666.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 354.1 | -13.0 | 268 | 1799 | done | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.046 | 2053 | 668.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 400.9 | -14.4 | 299 | 2133 | roll | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.054 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 409.6 | -12.9 | 304 | 2198 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.038 | 1998 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 452.8 | -12.7 | 335 | 2522 | roll | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.055 | 3168 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 459.2 | -11.2 | 339 | 2574 | done | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.038 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 498.7 | -12.3 | 370 | 2898 | roll | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 503.0 | -12.1 | 373 | 2933 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.037 | 1992 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 539.7 | -10.2 | 404 | 3265 | roll | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 547.3 | -8.6 | 411 | 3344 | done | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.039 | 2000 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 581.5 | -10.6 | 442 | 3676 | roll | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 586.5 | -10.7 | 446 | 3723 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 625.1 | -11.9 | 468 | 4060 | roll | -0.77 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 628.0 | -11.6 | 469 | 4085 | done | -0.78 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.039 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 665.0 | -10.5 | 485 | 4415 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 695.5 | -9.7 | 500 | 4727 | roll | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 701.2 | -8.2 | 502 | 4791 | done | -0.82 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 729.8 | -8.8 | 518 | 5103 | done | -0.83 | - | - | 2490 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 756.4 | -8.8 | 533 | 5415 | roll | -0.84 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.056 | 3169 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 762.1 | -8.1 | 536 | 5484 | done | -0.86 | 0.08 | 0.079 | 2452 | -475.0 | 1.83 | 0.041 | 1995 | -641.5 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 799.9 | -11.5 | 552 | 5818 | roll | -0.87 | - | - | 2452 | - | 1.90 | 0.058 | 3162 | 614.2 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 803.3 | -11.1 | 553 | 5845 | done | -0.87 | - | - | 2452 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 839.6 | -11.0 | 569 | 6173 | roll | -0.88 | - | - | 2452 | - | 1.88 | 0.058 | 3159 | 614.9 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 843.8 | -10.3 | 570 | 6214 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -643.9 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 877.5 | -10.8 | 586 | 6525 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 911.4 | -11.1 | 601 | 6837 | roll | -0.90 | - | - | 2452 | - | 1.73 | 0.054 | 867 | -654.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 914.3 | -11.4 | 602 | 6862 | done | -0.90 | - | - | 2452 | - | 1.80 | 0.049 | 2038 | 650.6 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 952.4 | -11.9 | 618 | 7196 | roll | -0.91 | - | - | 2452 | - | 1.80 | 0.060 | 3168 | 627.8 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 956.6 | -11.4 | 619 | 7228 | done | -0.92 | - | - | 2452 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 993.2 | -11.5 | 635 | 7548 | done | -0.93 | - | - | 2452 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | 1000.3 | 11.5 | 638 | 7796 | done | -0.18 | 0.68 | 0.145 | 2662 | 308.8 | 0.05 | 0.066 | 2097 | 1880.0 | - | 176.98 | 1.280 | 3090 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | 1009.2 | - | 646 | 8005 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.055 | 2951 | 375.3 | 2.00 | 0.047 | 3265 | 584.0 | 204.4 | 196.82 | 1.252 | 2255 | -4.2 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 993.5 | 18.2 | 657 | 8037 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.90 | 0.034 | 2089 | -618.9 | 204.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 935.1 | 17.7 | 673 | 8364 | roll | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.045 | 959 | -664.7 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 927.8 | 18.2 | 674 | 8406 | done | 0.64 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.038 | 2154 | 653.0 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 872.7 | 16.7 | 690 | 8720 | roll | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.77 | 0.045 | 967 | -670.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 865.7 | 17.7 | 691 | 8762 | done | 0.62 | 0.12 | 0.158 | 2933 | -316.7 | 1.80 | 0.038 | 2151 | 657.8 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 821.5 | 13.5 | 707 | 9078 | done | 0.62 | - | - | 2932 | - | - | - | 2151 | - | 211.9 | 4.20 | 0.733 | 2227 | -2.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 780.7 | 12.9 | 722 | 9407 | roll | 0.63 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.047 | 3270 | 621.7 | 232.7 | 22.05 | 1.101 | 2141 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 774.7 | 13.4 | 724 | 9442 | done | 0.64 | - | - | 2941 | - | 1.80 | 0.035 | 2077 | -662.8 | 242.9 | 11.15 | 1.001 | 2099 | -3.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 727.8 | 14.6 | 740 | 9753 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | - | - | 2077 | - | 242.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 681.0 | 14.9 | 755 | 10061 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | - | - | 2077 | - | 242.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 633.0 | 15.6 | 770 | 10374 | roll | 0.62 | - | - | 2941 | - | 1.88 | 0.047 | 3265 | 631.9 | 242.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 627.2 | 16.6 | 771 | 10406 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.035 | 2089 | -653.3 | 242.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 576.6 | 15.2 | 794 | 10734 | roll | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.83 | 0.047 | 3269 | 644.8 | 242.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 570.8 | 15.9 | 797 | 10770 | done | 0.60 | 0.12 | 0.174 | 2925 | -191.7 | 1.75 | 0.034 | 2087 | -675.4 | 242.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 528.2 | 12.0 | 828 | 11141 | roll | 0.65 | - | - | 2922 | - | 1.92 | 0.045 | 3270 | 616.1 | 283.8 | 36.33 | 0.975 | 1932 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 521.2 | 12.8 | 833 | 11181 | done | 0.68 | - | - | 2931 | - | 1.83 | 0.034 | 2079 | -650.8 | 306.6 | 22.08 | 0.930 | 1840 | -4.2 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 478.0 | 12.2 | 866 | 11546 | roll | 0.73 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.047 | 961 | -621.1 | 343.7 | 32.75 | 0.928 | 1688 | -4.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 470.4 | 11.9 | 871 | 11622 | done | 0.78 | 0.10 | 0.043 | 3003 | 690.0 | 1.83 | 0.037 | 2142 | 645.4 | 388.1 | 39.75 | 0.915 | 1506 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 399.2 | 20.5 | 905 | 11943 | roll | 0.78 | - | - | 3012 | - | 1.83 | 0.044 | 964 | -643.7 | 388.1 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 389.7 | 20.1 | 909 | 11991 | done | 0.77 | 0.12 | 0.164 | 2978 | -283.3 | 1.80 | 0.037 | 2160 | 664.4 | 388.1 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 330.4 | 16.7 | 940 | 12318 | done | 0.77 | - | - | 2978 | - | - | - | 2160 | - | 388.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12644 | 278.0 | 15.5 | 982 | 12653 | roll | 0.77 | - | - | 2987 | - | 1.83 | 0.044 | 972 | -649.2 | 388.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 259.4 | 13.9 | 1004 | 12782 | done | 0.77 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.036 | 2142 | 661.0 | 388.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 203.7 | 15.2 | 1065 | 13132 | roll | 0.77 | - | - | 2996 | - | 1.75 | 0.042 | 964 | -673.1 | 388.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13176 | 196.4 | 14.9 | 1073 | 13184 | done | 0.78 | - | - | 2996 | - | 1.77 | 0.035 | 2161 | 676.3 | 388.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 146.0 | 13.9 | 1134 | 13538 | roll | 0.78 | - | - | 3003 | - | 1.83 | 0.041 | 960 | -656.3 | 388.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 141.3 | 11.8 | 1139 | 13614 | done | 0.84 | - | - | 3003 | - | 1.80 | 0.035 | 2158 | 665.6 | 434.5 | 38.47 | 0.662 | 1318 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 90.6 | 9.8 | 1205 | 14055 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.096 | 3061 | 580.0 | 1.75 | 0.037 | 3270 | 635.4 | 524.5 | 74.18 | 0.620 | 952 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14154 | 64.7 | 12.6 | 1231 | 14187 | done | 1.00 | - | - | 3070 | - | 1.80 | 0.030 | 2084 | -658.9 | 553.0 | 24.42 | 0.578 | 834 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 145 | - | - | - | 1981 | - | 640.23 | 62.35 | 0.058 | 481 | -5.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||