OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.09 of 150.00 AH used of 24V (36.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.72 of 110.00 AH used of 10V (48.44% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 524.94 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 117 - - - 2690 - -175.2 -71.78 - 2893 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -6.1 12 125 done -0.60 7.10 0.230 1804 237.6 - - 2690 - -175.2 -17.02 - 3695 -47.1 - - - - - - - 24.77 - 26.55
429 114.9 -33.9 77 437 roll -0.47 0.15 0.189 1840 240.0 1.77 0.041 3817 636.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
581 145.1 -13.6 106 589 done -0.47 - - 1839 - 1.80 0.022 2573 -691.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.32 -
895 207.4 -17.9 163 904 roll -0.42 0.12 0.153 1890 425.0 2.08 0.025 1170 -674.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
969 214.5 -6.3 170 979 done -0.48 - - 1879 - 2.28 0.034 2648 648.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
1278 245.0 -10.5 201 1286 roll -0.49 - - 1879 - 2.20 0.024 1174 -670.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.24 -
1323 249.0 -9.7 205 1330 done -0.53 - - 1870 - 2.30 0.035 2654 643.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
1630 284.0 -12.5 236 1639 roll -0.53 - - 1870 - 2.22 0.026 1177 -665.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1663 288.0 -12.4 239 1671 done -0.55 - - 1862 - 2.28 0.037 2650 646.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1972 320.8 -8.7 270 1973 done -0.56 - - 1862 - - - 2650 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2276 348.1 -10.0 300 2284 roll -0.56 - - 1862 - 2.20 0.026 1172 -671.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2317 352.6 -10.1 304 2327 done -0.59 0.12 0.080 1789 -608.3 2.30 0.036 2650 642.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.13 26.12 -
2629 414.2 -20.6 335 2639 roll -0.53 0.15 0.141 1838 326.7 2.22 0.024 1166 -668.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
2663 419.6 -16.7 338 2673 done -0.49 - - 1827 - 2.28 0.037 2641 646.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.11 -
2973 455.8 -11.8 369 2983 roll -0.47 0.10 0.155 1856 290.0 2.20 0.024 1175 -666.4 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 26.35 26.20 -
3007 459.0 -10.1 372 3016 done -0.48 - - 1848 - 2.28 0.037 2650 646.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.11 -
3317 484.9 -9.3 403 3328 roll -0.49 - - 1848 - 2.22 0.026 1167 -668.0 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.21 -
3351 488.0 -8.9 406 3361 done -0.52 - - 1839 - 2.33 0.037 2650 636.5 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.10 -
3661 515.4 -8.2 437 3664 roll -0.52 - - 1830 - 1.80 0.044 3818 648.9 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.05 -
3684 517.1 -8.0 439 3687 done -0.53 - - 1830 - 1.80 0.022 2576 -690.0 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.35 -
3995 547.8 -11.3 470 4004 roll -0.53 - - 1830 - 2.08 0.028 1176 -673.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.18 -
4049 553.3 -10.4 475 4058 done -0.56 - - 1821 - 2.28 0.037 2650 646.5 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.09 -
4357 586.8 -9.7 506 4367 roll -0.56 - - 1821 - 2.22 0.027 1164 -669.4 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.17 -
4384 589.0 -9.7 508 4391 done -0.56 - - 1811 - 2.33 0.037 2650 637.8 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.06 -
4700 619.3 -10.0 530 4704 roll -0.55 - - 1812 - 2.25 0.028 1177 -654.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.15 -
4749 623.7 -10.8 532 4753 done -0.55 - - 1812 - 2.33 0.039 2649 631.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.04 -
5058 661.3 -11.8 547 5059 done -0.55 - - 1812 - - - 2649 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5356 687.8 -7.3 562 5362 roll -0.55 - - 1812 - 2.22 0.028 1178 -662.6 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.14 -
5406 690.6 -7.2 564 5415 done -0.55 - - 1804 - 2.33 0.038 2652 632.6 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.03 -
5717 725.0 -12.7 580 5722 roll -0.54 0.10 0.156 1824 200.0 1.80 0.046 3813 645.0 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 26.32 25.94 -
5756 729.3 -11.8 582 5760 done -0.55 - - 1824 - 1.83 0.024 2576 -676.0 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.29 -
6080 755.6 -6.8 598 6085 roll -0.57 - - 1824 - 2.08 0.030 1182 -670.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.10 -
6108 757.0 -6.7 599 6117 done -0.58 - - 1815 - 2.33 0.039 2653 631.3 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.00 -
6419 782.2 -9.4 615 6420 done -0.58 - - 1814 - - - 2652 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6717 812.6 -10.5 630 6723 roll -0.58 - - 1814 - 2.28 0.032 1181 -645.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.03 -
6761 816.5 -10.1 632 6765 done -0.60 - - 1812 - 2.33 0.040 2652 631.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.97 -
7074 845.4 -8.3 648 7080 roll -0.60 - - 1812 - 2.22 0.029 1174 -665.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.08 -
7096 846.9 -8.0 649 7101 done -0.61 - - 1803 - 2.33 0.038 2649 633.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.97 -
7409 870.4 -7.3 665 7414 roll -0.61 - - 1803 - 2.25 0.028 1172 -656.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.07 -
7437 871.8 -7.3 666 7448 done -0.61 - - 1799 - 2.33 0.039 2649 633.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.94 -
7748 903.4 -11.6 682 7754 roll -0.61 - - 1799 - 2.25 0.028 1170 -657.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.06 -
7776 905.8 -11.7 683 7780 done -0.61 - - 1799 - 2.35 0.040 2648 628.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.92 -
8084 944.1 -12.0 698 8085 done -0.61 - - 1799 - - - 2648 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8383 975.5 -9.8 713 8389 roll -0.61 - - 1799 - 2.25 0.028 1168 -657.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.03 -
8411 977.4 -9.7 714 8415 done -0.61 - - 1799 - 2.35 0.040 2648 629.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.89 -
8556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8556 begin apogee
8563 991.2 -8.8 721 8726 done -0.20 0.40 0.096 1940 352.5 0.15 0.073 2535 -753.3 - 155.43 1.187 2973 -4.4 0.389 - - - - - - 25.72 24.87 23.25
8727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8727 begin climb
8731 997.1 - 729 8907 roll 0.60 0.70 0.049 2222 402.9 2.40 0.034 1061 -614.2 175.2 166.88 1.191 2256 -4.3 0.379 - - - - - - 25.20 24.97 23.34
8943 979.5 16.5 740 8948 done 0.51 0.17 0.158 2175 -276.5 2.33 0.037 2524 627.9 175.2 - - 2241 - - - - - - - - 25.18 25.48 -
9257 934.2 13.6 756 9262 roll 0.46 - - 2175 - 2.00 0.044 3817 646.5 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.93 -
9324 925.2 14.6 759 9328 done 0.39 0.17 0.171 2140 -205.9 2.08 0.027 2457 -653.8 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.58 26.08 -
9634 891.9 10.2 774 9639 roll 0.37 - - 2140 - 2.15 0.044 3814 631.2 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.96 -
9675 886.9 11.1 776 9679 done 0.34 0.12 0.168 2119 -175.0 2.05 0.027 2460 -660.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
9988 853.7 11.0 792 9989 done 0.34 - - 2119 - - - 2459 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10287 821.7 9.9 807 10293 roll 0.34 - - 2119 - 2.15 0.046 3812 629.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.91 -
10327 817.2 10.3 809 10331 done 0.33 - - 2129 - 2.08 0.028 2456 -651.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.15 -
10650 788.7 8.3 825 10677 done 0.35 - - 2129 - - - 2454 - 200.3 19.27 0.930 2160 -3.5 0.315 - - - - 1 - - - 23.72
10969 764.0 7.6 841 11029 roll 0.39 - - 2129 - 2.33 0.044 3821 586.7 246.0 53.40 0.988 1967 -3.6 0.294 - - - - - - - 25.40 23.74
11063 757.2 8.1 845 11099 done 0.42 - - 2140 - 2.10 0.027 2457 -649.5 275.8 31.00 0.985 1852 -3.7 0.300 - - - - - - - 25.68 23.73
11414 719.4 10.8 863 11419 roll 0.43 - - 2150 - 2.12 0.035 1064 -657.1 275.8 - - 1827 - - - - - - - - - 25.89 -
11436 717.3 10.7 864 11440 done 0.44 - - 2151 - 2.28 0.037 2524 640.4 275.8 - - 1826 - - - - - - - - - 25.89 -
11748 684.6 9.0 880 11753 roll 0.45 - - 2150 - 2.05 0.044 3821 632.7 281.8 - - 1825 - - - - - - - - - 25.90 -
11781 682.7 8.9 881 11790 done 0.46 - - 2161 - 2.08 0.027 2457 -655.8 288.3 4.10 0.748 1801 -5.9 0.562 - - - - - - - 26.09 24.21
12111 650.5 11.0 898 12116 roll 0.45 - - 2161 - 2.12 0.044 3812 639.2 288.3 - - 1810 - - - - - - - - - 25.91 -
12137 648.0 11.2 899 12141 done 0.44 - - 2172 - 2.05 0.027 2461 -659.0 288.3 - - 1810 - - - - - - - - - 26.13 -
12446 606.3 14.1 914 12451 roll 0.42 - - 2172 - 2.15 0.044 3807 626.0 288.3 - - 1810 - - - - - - - - - 25.89 -
12467 603.3 14.3 915 12471 done 0.41 0.08 0.138 2143 -362.5 2.08 0.026 2461 -647.1 288.3 - - 1810 - - - - - - - - 25.71 26.15 -
12776 568.7 9.1 944 12785 roll 0.42 - - 2142 - 2.22 0.044 3818 611.3 289.0 1.48 0.195 1799 -7.4 2.282 - - - - - - - 25.84 24.95
12800 566.4 9.0 946 12818 done 0.44 - - 2153 - 2.05 0.028 2464 -660.5 294.6 12.38 0.884 1774 -2.0 0.136 - - - - - - - 26.14 24.23
13119 545.6 6.1 978 13219 roll 0.57 0.12 0.080 2232 658.3 2.22 0.044 3813 607.7 383.1 88.03 0.874 1402 -4.2 0.278 - - - - - - 26.35 25.27 23.80
13275 518.7 20.9 993 13284 done 0.52 0.17 0.138 2185 -276.5 2.08 0.026 2469 -646.2 383.1 - - 1394 - - - - - - - - 25.25 25.70 -
13583 477.5 12.1 1024 13592 roll 0.52 - - 2195 - 2.17 0.034 1048 -654.8 383.1 - - 1390 - - - - - - - - - 25.89 -
13616 474.1 11.2 1027 13624 done 0.54 - - 2195 - 2.28 0.036 2522 646.5 383.1 - - 1388 - - - - - - - - - 25.91 -
13924 436.3 13.6 1058 13934 roll 0.54 - - 2195 - 2.00 0.041 3814 646.0 383.1 - - 1388 - - - - - - - - - 25.91 -
13949 433.0 14.3 1060 13956 done 0.54 - - 2206 - 2.05 0.025 2461 -660.0 383.1 - - 1388 - - - - - - - - - 26.09 -
14258 388.8 13.7 1091 14267 roll 0.52 - - 2206 - 2.17 0.044 3815 624.0 383.1 - - 1388 - - - - - - - - - 25.90 -
14310 381.2 14.4 1096 14319 done 0.51 0.15 0.139 2172 -226.7 2.05 0.028 2463 -659.5 383.1 - - 1387 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
14620 354.9 7.9 1127 14661 roll 0.60 - - 2183 - 2.22 0.034 1063 -630.6 419.2 33.55 0.730 1259 -3.8 0.195 - - - - - - - 25.82 24.25
14684 349.8 7.6 1133 14735 done 0.71 0.12 0.080 2265 683.3 2.28 0.031 2531 643.9 462.4 39.65 0.740 1079 -4.5 0.226 - - - - - - 25.86 25.87 24.08
15034 263.5 24.9 1168 15039 roll 0.65 0.12 0.181 2227 -316.7 2.03 0.041 3815 632.5 462.4 - - 1068 - - - - - - - - 25.82 25.85 -
15128 246.2 14.3 1177 15137 done 0.67 - - 2238 - 2.03 0.025 2460 -667.5 462.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.06 -
15437 198.1 17.1 1209 15444 roll 0.66 - - 2249 - 2.15 0.035 1056 -653.0 462.4 - - 1066 - - - - - - - - - 25.98 -
15473 193.0 14.4 1215 15479 done 0.68 - - 2249 - 2.25 0.034 2534 656.9 462.4 - - 1065 - - - - - - - - - 26.03 -
15786 147.1 13.4 1276 15792 roll 0.67 - - 2249 - 2.05 0.043 3813 623.9 462.4 - - 1065 - - - - - - - - - 25.96 -
15816 142.3 16.0 1281 15824 done 0.67 0.12 0.148 2224 -208.3 2.05 0.025 2453 -663.4 462.4 - - 1065 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
16131 111.7 7.2 1342 16187 roll 0.79 0.12 0.076 2326 850.0 2.12 0.031 1061 -656.6 518.9 46.83 0.576 850 -4.6 0.094 - - - - - - 26.48 25.84 24.47
16223 94.2 21.7 1357 16230 done 0.77 0.22 0.122 2257 -313.6 2.25 0.034 2526 651.1 518.9 - - 841 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
16535 55.2 10.4 1418 16542 done 0.79 - - 2256 - - - 2525 - 518.9 - - 840 - - - - - - - - - - -
16847 17.5 11.2 1479 16854 roll 0.81 - - 2256 - 2.03 0.040 3823 639.4 518.9 - - 840 - - - - - - - - - 26.03 -
16882 13.1 13.0 1485 16888 done 0.84 - - 2267 - 2.05 0.025 2457 -666.3 518.9 - - 840 - - - - - - - - - 26.21 -
16965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16965 begin surface coast
16987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16987 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.80 5.32 0.023 120 -403.6 0.32 0.043 2674 678.1 524.94 - - 839 - - - - - - - -