prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 73.60 of 150.00 AH used of 24V (50.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.09 of 110.00 AH used of 10V (46.29% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 651.52 (SM_CC=651.51678) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 149 | - | - | - | 2054 | - | -204.4 | -96.78 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.7 | -5.2 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 10.20 | 0.245 | 2499 | 230.4 | 1.80 | 0.076 | 3168 | 618.9 | -204.4 | -15.40 | - | 3927 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 36.3 | -29.7 | 26 | 224 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.046 | 2004 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 139.8 | -23.9 | 87 | 586 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.057 | 3160 | 624.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 151.6 | -20.5 | 95 | 637 | done | -0.65 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.042 | 2004 | -660.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 218.8 | -17.5 | 156 | 994 | roll | -0.65 | - | - | 2500 | - | 1.73 | 0.047 | 873 | -653.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 224.4 | -16.6 | 161 | 1027 | done | -0.65 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.047 | 2053 | 666.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 276.4 | -15.1 | 222 | 1387 | roll | -0.65 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.056 | 3173 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 279.6 | -14.4 | 225 | 1408 | done | -0.65 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 331.5 | -15.1 | 267 | 1747 | done | -0.65 | - | - | 2500 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 375.3 | -12.5 | 298 | 2072 | roll | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3174 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 381.6 | -10.8 | 302 | 2129 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.041 | 2004 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 420.1 | -12.1 | 333 | 2450 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 625.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 423.2 | -12.4 | 335 | 2477 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.037 | 2004 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 463.1 | -11.8 | 366 | 2808 | roll | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3172 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 469.2 | -9.8 | 371 | 2869 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.041 | 2005 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 503.9 | -9.8 | 402 | 3201 | roll | -0.71 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 508.9 | -8.8 | 406 | 3255 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.037 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 540.4 | -9.6 | 437 | 3576 | roll | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 544.6 | -9.1 | 441 | 3623 | done | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.038 | 1996 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 578.9 | -10.5 | 472 | 3953 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | - | - | 1994 | - | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 613.9 | -10.9 | 497 | 4281 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.055 | 3172 | 626.6 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 620.2 | -9.1 | 499 | 4345 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 650.2 | -9.4 | 515 | 4659 | roll | -0.81 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 652.9 | -9.4 | 516 | 4687 | done | -0.82 | 0.10 | 0.122 | 2460 | -400.0 | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 694.8 | -13.4 | 532 | 5015 | roll | -0.83 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.058 | 3171 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 702.9 | -11.7 | 534 | 5081 | done | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 743.8 | -13.2 | 550 | 5393 | roll | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3169 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 747.7 | -13.2 | 551 | 5421 | done | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 789.5 | -12.8 | 567 | 5749 | roll | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 792.5 | -11.9 | 568 | 5774 | done | -0.86 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.045 | 2005 | -637.7 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 832.1 | -11.6 | 584 | 6104 | done | -0.87 | - | - | 2460 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 867.7 | -11.6 | 599 | 6417 | roll | -0.87 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 873.4 | -10.3 | 601 | 6467 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 908.9 | -10.8 | 617 | 6794 | roll | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.70 | 0.054 | 878 | -661.8 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 912.3 | -10.9 | 618 | 6822 | done | -0.90 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.050 | 2052 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 947.4 | -10.7 | 634 | 7150 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.73 | 0.060 | 3168 | 645.1 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 953.8 | -9.9 | 636 | 7214 | done | -0.92 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 987.5 | -10.8 | 652 | 7527 | roll | -0.93 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3169 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 992.1 | -9.9 | 654 | 7574 | done | -0.94 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | 1000.9 | 10.4 | 658 | 7840 | done | -0.18 | 0.65 | 0.135 | 2666 | 318.5 | 0.10 | 0.091 | 2083 | 790.0 | - | 173.93 | 1.281 | 3090 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7844 | 1009.0 | - | 666 | 8045 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.054 | 2954 | 374.0 | 2.05 | 0.046 | 3268 | 578.0 | 204.4 | 192.80 | 1.255 | 2256 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 957.8 | 16.6 | 686 | 8280 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.037 | 2054 | -663.4 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 906.6 | 15.6 | 702 | 8602 | roll | 0.66 | - | - | 2959 | - | 1.88 | 0.046 | 3280 | 652.1 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 902.8 | 16.1 | 703 | 8626 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.036 | 2088 | -662.2 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 851.0 | 15.8 | 719 | 8960 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.194 | 2944 | -191.7 | 1.67 | 0.046 | 964 | -673.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 843.8 | 13.3 | 721 | 9023 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 1.77 | 0.037 | 2150 | 670.1 | 216.8 | 8.93 | 1.009 | 2208 | -3.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 798.2 | 13.9 | 737 | 9334 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | - | - | 2150 | - | 216.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 753.7 | 14.7 | 752 | 9645 | roll | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.046 | 967 | -668.4 | 216.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 748.7 | 14.3 | 753 | 9680 | done | 0.61 | - | - | 2952 | - | 1.75 | 0.038 | 2150 | 676.0 | 216.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 700.3 | 15.0 | 769 | 9999 | done | 0.60 | - | - | 2952 | - | - | - | 2150 | - | 216.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 655.4 | 14.3 | 784 | 10312 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.181 | 2911 | -341.7 | 1.73 | 0.047 | 3274 | 649.7 | 216.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10391 | 644.0 | 13.0 | 787 | 10419 | done | 0.61 | - | - | 2920 | - | 1.77 | 0.035 | 2077 | -676.3 | 235.5 | 18.27 | 1.019 | 2130 | -3.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 601.9 | 12.4 | 804 | 10765 | roll | 0.65 | - | - | 2929 | - | 1.70 | 0.045 | 970 | -651.2 | 269.1 | 31.55 | 1.013 | 1993 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 590.4 | 12.3 | 810 | 10858 | done | 0.70 | - | - | 2929 | - | 1.77 | 0.037 | 2150 | 666.7 | 304.0 | 32.58 | 0.995 | 1849 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 541.3 | 13.4 | 844 | 11191 | roll | 0.71 | - | - | 2936 | - | 1.88 | 0.047 | 966 | -629.8 | 315.6 | 10.02 | 0.874 | 1803 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 530.2 | 12.7 | 851 | 11289 | done | 0.75 | 0.10 | 0.093 | 3000 | 640.0 | 1.80 | 0.037 | 2158 | 662.2 | 340.8 | 24.25 | 0.947 | 1700 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | 466.7 | 17.9 | 884 | 11610 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.181 | 2961 | -325.0 | 1.67 | 0.044 | 3272 | 667.1 | 340.8 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 462.6 | 17.8 | 886 | 11634 | done | 0.73 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.034 | 2079 | -674.0 | 340.8 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 410.9 | 15.6 | 917 | 11967 | roll | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.65 | 0.047 | 969 | -672.7 | 340.8 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 393.6 | 16.2 | 926 | 12081 | done | 0.73 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.037 | 2154 | 658.3 | 340.8 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 339.9 | 16.7 | 957 | 12403 | roll | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.044 | 971 | -646.4 | 340.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 330.6 | 14.6 | 962 | 12460 | done | 0.73 | - | - | 2984 | - | 1.75 | 0.036 | 2158 | 678.3 | 340.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12794 | 279.5 | 14.5 | 1004 | 12802 | roll | 0.72 | - | - | 2992 | - | 1.83 | 0.044 | 972 | -648.1 | 340.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 264.4 | 14.9 | 1021 | 12904 | done | 0.72 | - | - | 2990 | - | 1.73 | 0.035 | 2152 | 682.1 | 340.8 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 210.9 | 14.4 | 1082 | 13264 | done | 0.72 | - | - | 2990 | - | - | - | 2152 | - | 340.8 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13616 | 162.5 | 13.1 | 1143 | 13637 | roll | 0.74 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.040 | 961 | -661.7 | 357.8 | 13.85 | 0.639 | 1631 | -4.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | 141.9 | 11.5 | 1170 | 13832 | done | 0.81 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.034 | 2159 | 665.6 | 409.6 | 44.92 | 0.661 | 1421 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 98.6 | 9.6 | 1236 | 14279 | roll | 0.93 | - | - | 2999 | - | 1.90 | 0.042 | 966 | -627.9 | 503.2 | 77.50 | 0.623 | 1037 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | 81.3 | 8.3 | 1264 | 14490 | done | 1.11 | 0.20 | 0.043 | 3103 | 520.0 | 1.80 | 0.037 | 2149 | 657.2 | 626.0 | 98.50 | 0.598 | 537 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1985 | - | 651.52 | 20.92 | 0.059 | 435 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||