OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.89 of 150.00 AH used of 24V (36.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.60 of 110.00 AH used of 10V (48.54% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 117 - - - 2652 - -175.2 -83.10 - 3042 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -5.9 14 133 roll -0.60 7.20 0.233 1819 236.4 2.33 0.038 1163 -639.1 -175.2 -13.18 - 3697 -49.7 - - - - - - - 24.66 26.04 26.54
207 35.8 -21.6 32 215 done -0.56 - - 1808 - 2.35 0.039 2651 633.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 25.94 -
522 141.1 -31.0 93 529 roll -0.43 0.17 0.170 1871 370.6 2.22 0.023 1170 -667.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
594 154.2 -9.3 106 600 done -0.46 - - 1860 - 2.30 0.038 2649 643.0 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.05 -
904 199.7 -15.2 167 911 roll -0.43 - - 1860 - 2.22 0.027 1174 -664.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.18 -
942 204.3 -13.2 171 950 done -0.42 - - 1850 - 2.28 0.039 2641 643.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.08 -
1249 248.3 -14.6 202 1251 done -0.39 0.12 0.151 1886 300.0 - - 2640 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.25 - -
1550 274.8 -8.3 232 1551 done -0.43 - - 1886 - - - 2640 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1852 294.8 -5.6 262 1860 roll -0.46 - - 1886 - 2.20 0.028 1173 -666.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
1886 296.5 -5.4 265 1893 done -0.51 - - 1878 - 2.30 0.037 2649 641.7 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
2195 316.2 -7.5 296 2206 roll -0.61 0.15 0.078 1819 -393.3 2.20 0.025 1173 -670.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.41 26.21 -
2249 320.9 -8.8 301 2258 done -0.67 - - 1809 - 2.30 0.037 2650 642.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
2559 375.3 -18.5 332 2568 roll -0.61 - - 1809 - 2.22 0.027 1171 -666.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
2603 382.3 -16.4 336 2610 done -0.58 - - 1798 - 2.33 0.038 2651 635.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.08 -
2911 437.1 -17.3 367 2921 roll -0.53 0.12 0.155 1840 350.0 2.20 0.025 1178 -669.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.19 26.18 -
2954 442.6 -12.9 371 2963 done -0.53 - - 1838 - 2.30 0.039 2647 638.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.06 -
3264 469.9 -8.6 402 3265 done -0.53 - - 1838 - - - 2647 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3564 501.8 -11.5 432 3573 roll -0.53 - - 1839 - 2.22 0.029 1178 -661.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
3607 506.3 -10.8 436 3616 done -0.56 - - 1838 - 2.28 0.039 2640 641.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.03 -
3917 534.7 -7.6 467 3920 roll -0.57 - - 1830 - 1.83 0.045 3826 648.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.01 -
3950 537.1 -7.6 470 3953 done -0.59 - - 1829 - 1.80 0.024 2580 -692.2 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.33 -
4262 560.9 -8.4 501 4271 roll -0.59 - - 1829 - 2.08 0.030 1180 -673.1 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.14 -
4318 565.2 -8.1 506 4326 done -0.62 - - 1820 - 2.30 0.037 2654 640.9 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.06 -
4635 605.4 -12.8 536 4640 roll -0.62 - - 1821 - 2.22 0.028 1172 -667.6 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.14 -
4678 610.2 -12.4 538 4682 done -0.62 - - 1812 - 2.33 0.038 2652 635.2 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.03 -
4990 644.8 -10.7 554 4991 done -0.61 - - 1812 - - - 2651 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5289 673.3 -9.2 569 5295 roll -0.61 - - 1813 - 2.22 0.029 1181 -662.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.11 -
5332 676.6 -8.8 571 5337 done -0.62 - - 1812 - 2.33 0.040 2650 630.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 25.99 -
5650 707.5 -11.0 587 5654 roll -0.62 - - 1804 - 1.80 0.046 3818 648.9 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 25.94 -
5694 712.3 -11.3 589 5698 done -0.62 - - 1804 - 1.83 0.023 2576 -678.7 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.29 -
6013 749.7 -10.9 605 6019 roll -0.61 - - 1804 - 2.05 0.029 1182 -680.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.10 -
6052 753.5 -10.2 607 6058 done -0.61 - - 1799 - 2.33 0.039 2650 630.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 25.96 -
6374 784.4 -9.3 623 6375 done -0.60 - - 1799 - - - 2650 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6672 813.6 -9.9 638 6678 roll -0.59 - - 1799 - 2.25 0.028 1176 -655.1 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.08 -
6735 818.8 -9.1 641 6739 done -0.60 - - 1791 - 2.30 0.039 2649 640.4 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 25.95 -
7049 850.3 -9.6 657 7056 roll -0.58 0.10 0.157 1820 290.0 2.25 0.027 1172 -656.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 26.30 26.06 -
7082 852.1 -9.2 658 7090 done -0.58 - - 1813 - 2.33 0.040 2648 633.5 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 25.91 -
7390 876.1 -7.9 674 7394 roll -0.58 - - 1804 - 1.80 0.047 3813 647.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.86 -
7415 878.0 -8.1 675 7418 done -0.59 - - 1804 - 1.83 0.024 2570 -679.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.24 -
7728 904.9 -8.8 691 7729 done -0.59 - - 1804 - - - 2568 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8028 933.8 -10.2 706 8033 roll -0.59 - - 1795 - 2.00 0.047 3815 623.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.80 -
8060 935.9 -10.3 707 8067 done -0.59 - - 1795 - 1.83 0.025 2570 -680.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.22 -
8369 971.7 -11.0 723 8370 done -0.59 - - 1795 - - - 2569 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8547 begin apogee
8553 990.3 -10.1 732 8716 done -0.20 0.43 0.098 1942 341.9 0.15 0.073 2534 -233.3 - 156.48 1.187 2977 -4.4 0.387 - - - - - - 25.67 24.84 23.22
8717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8717 begin climb
8721 997.8 - 740 8898 roll 0.60 0.70 0.048 2211 384.3 2.12 0.044 3812 602.8 175.2 168.12 1.187 2256 -4.3 0.381 - - - - - - 25.15 24.89 23.27
8975 974.5 19.2 752 8982 done 0.50 0.20 0.184 2171 -200.0 2.10 0.028 2455 -646.2 175.2 - - 2238 - - - - - - - - 25.22 25.70 -
9281 926.1 13.9 768 9287 roll 0.44 - - 2171 - 2.20 0.044 3822 621.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.91 -
9374 913.6 15.7 772 9381 done 0.38 0.17 0.167 2135 -211.8 2.08 0.030 2466 -651.9 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.58 26.06 -
9682 882.8 8.3 788 9713 roll 0.39 - - 2135 - 2.22 0.046 3806 603.6 199.9 18.80 0.958 2161 -3.7 0.363 - - - - 1 - - 25.83 23.72
9769 875.3 9.4 792 9773 done 0.36 - - 2145 - 2.08 0.028 2459 -647.6 199.9 - - 2162 - - - - - - - - - 25.96 -
10078 845.1 9.9 807 10079 done 0.34 - - 2146 - - - 2457 - 199.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10376 812.6 11.4 822 10382 roll 0.31 0.12 0.170 2119 -225.0 2.15 0.031 1045 -656.7 199.9 - - 2161 - - - - - - - - 25.98 26.02 -
10417 808.9 10.5 824 10422 done 0.31 - - 2119 - 2.28 0.039 2511 643.0 199.9 - - 2159 - - - - - - - - - 25.97 -
10736 777.9 10.1 840 10741 roll 0.31 - - 2118 - 2.05 0.046 3813 635.1 199.9 - - 2159 - - - - - - - - - 25.91 -
10778 773.3 11.0 842 10782 done 0.31 - - 2129 - 2.05 0.028 2464 -658.0 199.9 - - 2159 - - - - - - - - - 26.12 -
11092 739.5 9.5 858 11097 roll 0.31 - - 2129 - 2.15 0.047 3810 626.0 199.9 - - 2159 - - - - - - - - - 25.86 -
11112 737.6 9.5 859 11118 done 0.30 0.08 0.142 2114 -187.5 2.05 0.026 2457 -660.0 199.9 - - 2159 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
11434 717.1 5.8 875 11544 roll 0.43 0.10 0.093 2177 630.0 2.30 0.044 3811 588.7 295.5 103.62 0.959 1765 -3.8 0.301 - - - - - - 26.44 25.18 23.63
11570 700.6 13.4 881 11574 done 0.40 0.17 0.145 2140 -217.6 2.12 0.026 2456 -639.2 295.5 - - 1753 - - - - - - - - 25.20 25.51 -
11885 664.1 11.8 897 11890 roll 0.41 - - 2140 - 2.17 0.044 3807 622.6 295.5 - - 1746 - - - - - - - - - 25.81 -
11906 661.5 11.8 898 11910 done 0.42 - - 2150 - 2.05 0.026 2463 -655.6 295.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.01 -
12218 625.7 10.2 914 12224 roll 0.43 - - 2150 - 2.15 0.046 3812 627.4 295.5 - - 1744 - - - - - - - - - 25.84 -
12232 625.7 10.2 914 12240 done 0.44 - - 2161 - 2.05 0.027 2461 -659.0 295.5 - - 1744 - - - - - - - - - 26.08 -
12538 596.3 8.4 932 12569 roll 0.47 - - 2161 - 2.20 0.046 3812 614.1 318.6 22.10 0.880 1668 -3.4 0.246 - - - - - - - 25.80 24.09
12583 592.3 9.1 936 12591 done 0.47 - - 2171 - 2.08 0.027 2460 -650.0 320.8 - - 1661 - - - - - - - - - 25.93 -
12892 557.7 12.3 967 12893 done 0.47 - - 2172 - - - 2459 - 320.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13196 521.2 12.5 997 13204 roll 0.47 - - 2171 - 2.17 0.044 3811 623.0 320.8 - - 1655 - - - - - - - - - 25.88 -
13240 515.0 13.9 1001 13246 done 0.47 - - 2182 - 2.05 0.027 2464 -657.1 320.8 - - 1655 - - - - - - - - - 26.09 -
13547 469.6 14.1 1032 13556 roll 0.47 - - 2193 - 2.15 0.036 1052 -656.7 320.8 - - 1654 - - - - - - - - - 25.96 -
13561 468.3 14.1 1033 13569 done 0.47 0.12 0.131 2157 -300.0 2.28 0.036 2529 647.8 320.8 - - 1653 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
13871 439.5 8.5 1064 13900 roll 0.51 - - 2156 - 2.08 0.044 3811 616.3 338.5 18.58 0.783 1588 -3.5 0.208 - - - - - - - 25.90 24.20
13913 435.6 8.8 1068 13933 done 0.55 - - 2167 - 2.08 0.025 2456 -651.4 349.6 10.43 0.772 1547 -3.9 0.235 - - - - - - - 26.04 24.19
14234 407.2 7.8 1100 14275 done 0.62 0.12 0.078 2252 708.3 - - 2455 - 387.5 37.70 0.783 1398 -4.0 0.217 - - - - - - 26.31 - 24.17
14573 338.7 22.3 1134 14583 roll 0.57 0.17 0.156 2198 -317.6 2.22 0.042 3813 611.7 387.5 - - 1375 - - - - - - - - 25.68 25.81 -
14657 323.7 14.7 1142 14667 done 0.59 - - 2208 - 2.03 0.025 2461 -666.0 387.5 - - 1375 - - - - - - - - - 26.05 -
14969 281.7 12.6 1173 14975 done 0.59 - - 2208 - - - 2461 - 387.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15277 244.1 9.7 1204 15286 roll 0.59 - - 2219 - 2.12 0.034 1054 -663.7 387.5 - - 1374 - - - - - - - - - 25.98 -
15291 243.2 9.7 1205 15298 done 0.59 - - 2219 - 2.25 0.034 2524 653.3 387.5 - - 1373 - - - - - - - - - 26.03 -
15598 207.3 11.9 1236 15599 done 0.59 - - 2219 - - - 2524 - 387.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15900 170.8 12.6 1289 15907 roll 0.59 - - 2231 - 2.25 0.032 1048 -656.0 387.5 - - 1373 - - - - - - - - - 26.04 -
15950 165.7 8.2 1298 15984 done 0.67 - - 2230 - 2.25 0.034 2525 656.4 416.2 25.60 0.611 1272 -3.9 0.113 - - - - - - - 26.03 24.45
16292 127.1 10.4 1363 16299 roll 0.68 - - 2230 - 2.03 0.041 3816 636.0 416.2 - - 1263 - - - - - - - - - 25.94 -
16338 122.2 10.3 1371 16345 done 0.71 - - 2241 - 2.05 0.025 2453 -664.9 416.2 - - 1263 - - - - - - - - - 26.14 -
16651 96.0 9.2 1432 16658 roll 0.72 - - 2252 - 2.10 0.033 1053 -666.7 416.2 - - 1262 - - - - - - - - - 26.07 -
16686 92.9 7.9 1438 16735 done 0.80 - - 2252 - 2.25 0.033 2533 657.8 452.9 39.95 0.304 1139 -3.1 0.099 - - - - - - - 26.08 24.98
17040 49.5 13.4 1506 17048 done 0.80 - - 2252 - - - 2533 - 452.9 2.72 0.158 1133 -2.2 0.073 - - - - - - - - 24.91
17354 9.9 11.2 1567 17362 roll 0.81 - - 2263 - 2.33 0.030 1050 -636.5 452.9 2.55 0.152 1132 - - - - - - - - - 26.06 25.12
17375 7.3 12.2 1570 17383 done 0.82 - - 2263 - 2.22 0.031 2529 666.2 452.9 - - 1141 - - - - - - - - - 26.11 -
17408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17408 begin surface coast
17429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17429 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.80 5.38 0.028 129 -396.7 0.20 0.057 2685 780.0 450.62 - - 1142 - - - - - - - -