ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.95 of 150.00 AH used of 24V (51.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.64 of 110.00 AH used of 10V (46.69% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.74 - - 150 - - - 2000 - -102.8 -95.18 - 3025 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -4.9 12 151 roll -0.86 9.93 0.243 2439 230.5 1.75 0.063 866 -648.0 -202.3 -16.75 - 3919 -53.4 - - - - - - - - - -
191 29.3 -32.1 22 199 done -0.86 - - 2439 - 1.88 0.057 2037 622.9 -202.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
556 156.7 -28.9 83 563 roll -0.86 - - 2439 - 1.77 0.059 3166 637.9 -202.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
605 170.9 -25.2 91 611 done -0.86 - - 2439 - 1.77 0.041 2003 -657.1 -202.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
952 251.3 -21.6 152 960 done -0.86 - - 2439 - - - 2001 - -202.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1296 321.4 -20.6 203 1299 roll -0.87 - - 2439 - 1.83 0.056 3177 642.6 -202.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
1345 331.0 -19.5 207 1348 done -0.88 - - 2439 - 1.80 0.042 2001 -653.3 -202.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
1676 392.2 -17.9 238 1680 roll -0.89 - - 2439 - 1.83 0.056 3168 637.7 -202.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
1748 404.9 -16.0 244 1757 done -0.91 - - 2439 - 1.80 0.040 2002 -647.8 -202.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2077 460.0 -17.6 275 2081 roll -0.92 - - 2439 - 1.88 0.056 3168 620.2 -202.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2115 467.5 -16.6 278 2123 done -0.94 - - 2439 - 1.80 0.040 1999 -649.4 -202.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2440 524.5 -17.8 309 2444 roll -0.95 - - 2439 - 1.85 0.057 3172 634.1 -202.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2553 542.2 -14.9 319 2557 done -0.97 - - 2439 - 1.77 0.043 2002 -661.0 -202.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2885 595.0 -16.7 350 2888 roll -0.99 - - 2439 - 1.85 0.055 3167 629.7 -202.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2923 601.3 -15.1 353 2931 done -1.00 - - 2439 - 1.80 0.041 2004 -646.1 -202.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3240 651.4 -15.9 369 3244 roll -1.02 0.12 0.125 2394 -375.0 1.85 0.056 3168 629.2 -202.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3309 663.3 -17.8 372 3312 done -1.03 - - 2394 - 1.80 0.042 1992 -653.3 -202.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3642 725.1 -18.2 388 3643 done -1.04 - - 2394 - - - 1991 - -202.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3951 779.8 -17.5 403 3955 roll -1.05 - - 2394 - 1.90 0.060 3160 615.3 -202.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4020 791.3 -16.6 406 4023 done -1.07 - - 2394 - 1.77 0.044 2001 -654.8 -202.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4354 847.8 -16.3 422 4355 done -1.08 - - 2395 - - - 2000 - -202.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
4662 898.2 -16.4 437 4663 done -1.09 - - 2394 - - - 2000 - -202.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
4972 947.2 -15.5 452 4976 roll -1.10 - - 2394 - 1.88 0.059 3172 623.4 -202.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
5028 955.6 -13.8 454 5031 done -1.12 - - 2394 - 1.85 0.047 2004 -631.4 -203.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
5326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5326 begin apogee
5332 1001.5 15.7 469 5512 done -0.18 0.90 0.154 2667 303.3 0.08 0.106 2092 1100.0 - 174.40 1.271 3091 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
5513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5513 begin climb
5516 1010.7 - 477 5722 roll 0.86 0.95 0.060 3021 372.6 1.90 0.044 967 -592.1 203.3 192.32 1.250 2260 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
5772 987.6 20.2 489 5776 done 0.86 - - 3018 - 1.85 0.037 2140 634.1 203.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
6101 922.0 19.4 505 6104 roll 0.85 - - 3015 - 1.70 0.044 3278 669.4 203.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6141 913.4 21.4 506 6148 done 0.84 - - 3024 - 1.80 0.034 2080 -665.6 203.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6457 850.6 19.6 522 6461 roll 0.84 - - 3033 - 1.70 0.046 961 -658.2 203.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6525 836.6 20.6 525 6529 done 0.83 0.12 0.203 3000 -275.0 1.77 0.039 2150 671.8 203.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6858 776.8 18.0 541 6861 roll 0.82 - - 3009 - 1.77 0.044 962 -671.2 203.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6885 771.5 18.1 542 6889 done 0.82 - - 3003 - 1.80 0.037 2149 659.4 203.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7213 714.1 17.6 558 7217 roll 0.82 - - 3000 - 1.70 0.046 3273 661.2 203.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7241 708.8 19.1 559 7244 done 0.81 - - 3009 - 1.77 0.034 2088 -669.5 203.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7569 655.7 16.5 575 7570 done 0.81 - - 3009 - - - 2086 - 203.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7878 604.2 17.2 590 7881 roll 0.80 - - 3003 - 1.83 0.045 3278 651.4 203.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7927 595.0 16.9 593 7934 done 0.80 - - 3012 - 1.83 0.035 2085 -651.9 203.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8253 538.5 17.0 624 8257 roll 0.80 - - 3004 - 1.80 0.045 3270 658.3 203.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8291 531.8 16.9 627 8298 done 0.79 - - 3013 - 1.80 0.035 2073 -665.0 203.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8617 477.5 16.2 658 8618 done 0.79 - - 3013 - - - 2072 - 203.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8937 424.1 17.2 688 8941 roll 0.79 - - 3022 - 1.65 0.045 959 -674.5 203.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9010 412.2 15.7 694 9020 done 0.79 0.10 0.173 2987 -350.0 1.80 0.037 2152 662.8 203.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9337 369.5 13.1 725 9341 roll 0.80 - - 2987 - 1.70 0.044 3265 654.7 212.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9408 359.5 14.1 731 9412 done 0.80 - - 2995 - 1.77 0.034 2077 -671.2 212.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9740 317.7 12.2 762 9762 done 0.82 - - 2995 - - - 2076 - 230.2 20.75 0.791 2152 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
10099 267.1 13.3 813 10115 roll 0.84 - - 3004 - 1.70 0.041 968 -651.8 236.7 6.03 0.610 2127 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
10304 239.6 12.7 847 10325 done 0.86 - - 3003 - 1.77 0.034 2166 676.8 250.1 14.10 0.700 2070 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
10678 192.0 11.0 910 10716 roll 0.91 - - 3012 - 1.88 0.040 962 -640.4 282.0 28.02 0.692 1941 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
10907 162.3 13.2 947 10922 done 0.93 - - 3006 - 1.75 0.034 2156 682.3 289.7 7.75 0.576 1908 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
11281 120.6 9.2 1009 11332 roll 1.01 0.12 0.087 3079 608.3 1.88 0.040 965 -633.5 341.1 44.25 0.639 1698 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
11501 88.2 15.8 1043 11509 done 1.01 - - 3076 - 1.77 0.032 2152 670.6 341.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11864 35.2 10.5 1104 11906 roll 1.07 - - 3085 - 1.83 0.038 967 -647.5 378.3 30.65 0.559 1546 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
11993 14.6 19.0 1123 12001 done 1.08 - - 3083 - 1.77 0.031 2157 672.3 378.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12054 begin surface coast
12075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12075 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.06 - - 151 - - - 1979 - 640.23 172.90 0.057 481 -6.1 0.012 - - - - - -