OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.35 of 150.00 AH used of 24V (37.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.24 of 110.00 AH used of 10V (48.87% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.58, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.60 - - 115 - - - 2650 - -175.2 -76.82 - 3116 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.2 13 127 roll -0.60 7.12 0.230 1798 236.4 1.88 0.054 3826 625.5 -175.2 -11.62 - 3695 -49.8 - - - - - - - 24.78 25.94 26.55
246 51.5 -23.6 40 253 done -0.53 0.08 0.142 1831 412.5 1.85 0.023 2581 -673.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
561 143.5 -25.9 101 568 roll -0.43 0.12 0.179 1878 391.7 2.12 0.025 1166 -667.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
669 157.1 -6.7 121 676 done -0.49 - - 1868 - 2.33 0.037 2647 635.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.07 -
980 198.4 -13.9 182 987 roll -0.46 - - 1868 - 2.22 0.028 1177 -662.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.18 -
1027 203.8 -11.2 187 1035 done -0.46 - - 1861 - 2.30 0.037 2647 639.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.09 -
1335 242.5 -11.9 218 1338 roll -0.45 - - 1861 - 2.22 0.028 1173 -664.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.19 -
1379 246.4 -9.5 222 1386 done -0.47 - - 1859 - 2.33 0.037 2654 635.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
1686 278.9 -10.9 253 1695 roll -0.47 - - 1859 - 2.22 0.029 1177 -665.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
1728 283.0 -9.9 257 1737 done -0.49 - - 1850 - 2.28 0.037 2650 646.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
2039 320.6 -12.8 288 2043 roll -0.48 - - 1850 - 2.22 0.027 1176 -664.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2060 323.4 -12.3 290 2069 done -0.48 - - 1840 - 2.30 0.037 2648 640.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
2373 366.3 -13.7 321 2381 roll -0.46 - - 1840 - 2.20 0.027 1177 -668.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2400 369.5 -13.1 323 2408 done -0.45 0.12 0.133 1867 225.0 2.30 0.036 2656 643.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.93 26.11 -
2708 394.1 -6.3 354 2717 roll -0.47 - - 1868 - 2.22 0.027 1178 -665.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.20 -
2751 396.5 -5.6 358 2760 done -0.52 - - 1864 - 2.28 0.036 2649 645.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
3060 415.8 -6.6 389 3061 done -0.54 - - 1864 - - - 2649 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3363 436.6 -7.9 419 3370 done -0.57 0.12 0.077 1777 -725.0 - - 2649 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 26.53 - -
3672 493.7 -17.2 450 3682 roll -0.51 0.20 0.139 1851 370.0 2.22 0.027 1177 -663.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
3728 499.5 -9.1 455 3738 done -0.54 - - 1841 - 2.30 0.037 2648 639.6 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.09 -
4037 526.8 -9.3 486 4038 done -0.55 - - 1841 - - - 2648 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4337 554.5 -9.4 516 4346 roll -0.57 - - 1841 - 2.22 0.028 1179 -661.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.17 -
4374 557.4 -9.0 519 4382 done -0.59 - - 1832 - 2.30 0.037 2648 638.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.07 -
4680 586.0 -8.9 550 4681 done -0.61 - - 1833 - - - 2648 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4992 612.9 -8.8 574 4996 roll -0.62 - - 1833 - 2.25 0.028 1183 -651.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.15 -
5017 615.0 -8.8 575 5021 done -0.63 - - 1823 - 2.33 0.038 2654 631.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.03 -
5329 641.8 -7.8 591 5333 roll -0.63 - - 1815 - 1.77 0.046 3819 658.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 25.97 -
5375 644.8 -7.5 593 5379 done -0.64 - - 1815 - 1.80 0.024 2565 -696.7 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.31 -
5687 679.0 -13.6 609 5692 roll -0.64 - - 1815 - 2.08 0.030 1170 -670.7 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.11 -
5714 681.6 -13.5 610 5718 done -0.64 - - 1806 - 2.35 0.038 2650 629.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.01 -
6023 717.1 -10.9 625 6024 done -0.64 - - 1806 - - - 2650 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6323 750.9 -11.2 640 6329 roll -0.64 - - 1806 - 2.25 0.030 1173 -656.4 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.09 -
6364 754.8 -10.4 642 6368 done -0.64 - - 1797 - 2.33 0.041 2647 632.6 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 25.96 -
6680 789.5 -11.5 658 6681 done -0.62 - - 1797 - - - 2646 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6977 822.6 -10.9 673 6982 roll -0.61 - - 1798 - 2.25 0.028 1178 -652.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
7030 826.5 -10.6 675 7038 done -0.61 - - 1788 - 2.33 0.039 2647 630.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.96 -
7337 862.9 -12.0 691 7342 roll -0.60 - - 1787 - 2.25 0.028 1177 -653.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.06 -
7370 865.5 -12.3 692 7377 done -0.58 0.15 0.121 1825 253.3 2.33 0.039 2647 630.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
7679 894.0 -9.0 708 7680 done -0.61 - - 1825 - - - 2647 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7977 919.6 -8.5 723 7981 roll -0.63 - - 1826 - 2.25 0.028 1180 -652.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.04 -
8024 923.1 -8.6 725 8030 done -0.66 - - 1822 - 2.33 0.040 2650 630.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.91 -
8339 948.6 -7.7 741 8343 roll -0.68 - - 1813 - 1.80 0.048 3813 646.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.82 -
8374 950.4 -7.7 742 8381 done -0.70 - - 1813 - 1.80 0.027 2575 -687.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.23 -
8682 975.9 -8.0 758 8683 done -0.71 - - 1813 - - - 2576 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8858 begin apogee
8864 990.4 -7.9 767 9027 done -0.20 0.38 0.094 1946 350.0 0.12 0.084 2537 -325.0 - 155.60 1.185 2978 -4.4 0.388 - - - - - - 25.78 24.80 23.21
9028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9028 begin climb
9030 997.1 - 775 9209 roll 0.60 0.70 0.050 2213 381.4 2.17 0.046 3809 586.2 175.2 169.00 1.189 2255 -4.3 0.379 - - - - - - 25.15 24.89 23.29
9241 980.4 16.9 786 9245 done 0.49 0.20 0.188 2175 -190.0 2.08 0.028 2461 -648.1 175.2 - - 2242 - - - - - - - - 25.02 25.45 -
9553 930.7 14.8 802 9559 roll 0.44 - - 2174 - 2.17 0.044 3814 623.5 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.90 -
9647 917.3 16.6 806 9655 done 0.37 0.20 0.166 2131 -215.0 2.05 0.027 2461 -660.0 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.53 26.08 -
9953 884.1 9.3 822 9959 roll 0.36 - - 2142 - 2.12 0.035 1061 -660.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.01 -
9993 880.5 9.2 824 9999 done 0.35 - - 2141 - 2.30 0.038 2529 638.3 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.00 -
10314 847.7 10.3 840 10320 roll 0.32 - - 2142 - 2.00 0.045 3812 641.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.97 -
10361 842.9 11.1 842 10366 done 0.29 0.17 0.158 2105 -217.6 2.05 0.027 2454 -662.4 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.65 26.15 -
10676 818.4 7.3 858 10734 done 0.36 - - 2105 - - - 2452 - 227.3 51.80 1.030 2041 -3.6 0.305 - - - - - - - - 23.78
11034 793.1 6.6 876 11115 roll 0.48 0.17 0.062 2212 629.4 2.28 0.035 1059 -611.0 300.9 73.68 1.017 1742 -4.1 0.335 - - - - - - 26.22 25.25 23.67
11141 778.4 15.3 881 11147 done 0.44 0.17 0.116 2152 -352.9 2.30 0.037 2522 636.1 300.9 - - 1730 - - - - - - - - 25.24 25.49 -
11460 743.0 11.0 897 11465 roll 0.44 - - 2152 - 2.05 0.044 3818 632.2 300.9 - - 1724 - - - - - - - - - 25.86 -
11503 738.2 11.4 899 11507 done 0.44 - - 2162 - 2.08 0.028 2461 -652.4 300.9 - - 1723 - - - - - - - - - 26.01 -
11814 699.7 12.9 915 11815 done 0.44 - - 2162 - - - 2459 - 300.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12114 659.4 14.4 930 12115 done 0.44 - - 2162 - - - 2460 - 300.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12416 619.0 12.2 945 12420 roll 0.44 - - 2162 - 2.20 0.044 3811 614.1 300.9 - - 1720 - - - - - - - - - 25.91 -
12460 613.2 12.8 947 12463 done 0.44 - - 2173 - 2.03 0.028 2464 -663.5 300.9 - - 1720 - - - - - - - - - 26.10 -
12770 573.9 12.3 972 12779 roll 0.43 - - 2184 - 2.12 0.036 1058 -663.2 300.9 - - 1719 - - - - - - - - - 25.98 -
12804 569.9 12.0 975 12812 done 0.43 0.12 0.131 2147 -308.3 2.28 0.037 2526 643.9 300.9 - - 1718 - - - - - - - - 25.78 25.97 -
13115 540.5 9.5 1006 13121 done 0.45 - - 2147 - - - 2525 - 300.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13424 512.1 8.7 1037 13434 roll 0.49 - - 2158 - 2.33 0.033 1060 -628.8 312.8 4.57 0.707 1703 -3.3 0.251 - - - - - - - 25.92 24.27
13457 509.2 8.3 1040 13497 done 0.55 - - 2158 - 2.28 0.036 2530 644.7 337.0 31.38 0.832 1596 -3.4 0.221 - - - - - - - 25.97 24.03
13798 484.3 6.7 1074 13869 done 0.65 0.15 0.068 2254 640.0 - - 2530 - 406.7 68.15 0.835 1319 -4.1 0.249 - - - - - - 26.27 - 23.88
14168 408.7 21.6 1111 14177 roll 0.59 0.15 0.164 2209 -300.0 2.03 0.042 3816 633.5 406.7 - - 1292 - - - - - - - - 25.69 25.79 -
14204 401.9 20.9 1114 14211 done 0.55 0.12 0.159 2185 -200.0 2.05 0.026 2459 -662.0 406.7 - - 1292 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
14511 369.8 10.0 1145 14520 roll 0.57 - - 2196 - 2.15 0.037 1059 -651.2 406.7 - - 1291 - - - - - - - - - 25.94 -
14543 366.7 9.7 1148 14553 done 0.60 - - 2196 - 2.25 0.034 2529 653.3 406.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.98 -
14853 332.4 11.0 1179 14862 roll 0.62 - - 2196 - 2.03 0.042 3814 633.0 406.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.93 -
14888 328.7 11.3 1182 14895 done 0.63 - - 2207 - 2.03 0.025 2458 -668.0 406.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.13 -
15195 293.1 11.5 1213 15199 roll 0.63 - - 2218 - 2.15 0.035 1049 -655.3 406.7 - - 1289 - - - - - - - - - 25.99 -
15231 290.0 10.4 1216 15239 done 0.65 - - 2218 - 2.28 0.036 2526 647.8 406.7 - - 1289 - - - - - - - - - 26.01 -
15536 249.3 15.2 1247 15545 roll 0.65 - - 2218 - 2.00 0.043 3817 645.5 406.7 - - 1289 - - - - - - - - - 25.94 -
15560 245.6 15.9 1249 15567 done 0.65 - - 2228 - 2.08 0.026 2462 -651.4 406.7 - - 1289 - - - - - - - - - 26.15 -
15870 192.1 17.3 1284 15877 done 0.64 - - 2229 - - - 2460 - 406.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16181 145.5 11.3 1345 16187 done 0.65 - - 2229 - - - 2460 - 406.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16492 116.0 8.0 1406 16529 roll 0.71 - - 2228 - 2.25 0.044 3809 599.6 438.9 28.10 0.575 1177 -4.0 0.084 - - - - - - - 25.91 24.40
16558 111.2 7.8 1417 16600 done 0.81 - - 2238 - 2.00 0.024 2454 -677.5 479.0 35.25 0.576 1018 -4.5 0.092 - - - - - - - 26.07 24.38
16906 86.9 6.8 1484 16986 roll 0.94 0.17 0.062 2356 694.1 2.17 0.034 1061 -641.9 547.6 69.47 0.287 760 -3.7 0.119 - - - - - - 26.32 25.82 24.89
17030 58.6 21.5 1505 17039 done 0.91 0.17 0.138 2306 -294.1 2.28 0.035 2530 644.3 547.6 2.95 0.158 746 -4.7 0.186 - - - - - - 25.52 25.84 24.98
17276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17276 begin surface coast
17294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17294 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.78 5.50 0.029 127 -396.2 0.20 0.061 2664 670.0 543.58 - - 764 - - - - - - - -