ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.77 of 150.00 AH used of 24V (51.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.50 of 110.00 AH used of 10V (46.82% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.69 - - 140 - - - 1982 - -204.4 -95.55 - 3078 - - - - - - - - - - -
117 3.8 -6.5 12 152 roll -0.69 10.48 0.249 2499 225.1 1.95 0.073 3165 606.7 -204.4 -15.00 - 3928 -56.7 - - - - - - - - - -
226 38.6 -24.2 28 235 done -0.68 - - 2499 - 1.83 0.043 2001 -636.1 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
588 140.2 -21.2 89 596 done -0.67 - - 2499 - - - 1999 - -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
948 208.0 -18.7 150 958 roll -0.66 - - 2499 - 1.88 0.055 3170 622.9 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1008 217.7 -15.8 159 1015 done -0.67 - - 2499 - 1.77 0.041 2003 -659.3 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1363 275.3 -15.8 220 1371 roll -0.67 - - 2499 - 1.85 0.055 3161 625.9 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1425 283.7 -12.4 230 1435 done -0.68 - - 2499 - 1.77 0.038 2003 -654.2 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1764 332.7 -13.8 270 1768 roll -0.68 - - 2499 - 1.85 0.054 3163 627.0 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1801 337.7 -13.2 273 1805 done -0.69 - - 2499 - 1.75 0.037 1993 -668.6 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2133 379.4 -12.2 304 2137 roll -0.69 - - 2499 - 1.85 0.054 3178 640.5 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2241 391.8 -10.1 313 2248 done -0.71 - - 2499 - 1.80 0.039 1996 -656.7 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2567 429.4 -11.5 344 2570 roll -0.72 - - 2499 - 1.85 0.055 3174 636.8 -204.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2652 438.7 -10.6 351 2658 done -0.73 - - 2499 - 1.77 0.039 1992 -667.8 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2978 474.5 -10.7 382 2981 roll -0.74 - - 2499 - 1.88 0.054 3172 627.7 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3039 480.5 -10.3 387 3043 done -0.75 - - 2499 - 1.77 0.041 1995 -665.0 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3370 517.0 -10.5 418 3374 roll -0.76 - - 2500 - 1.85 0.055 3171 635.7 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3433 523.2 -9.0 423 3439 done -0.78 - - 2499 - 1.77 0.040 1990 -667.2 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3759 555.3 -9.8 454 3762 roll -0.79 - - 2499 - 1.85 0.055 3168 636.8 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3831 562.1 -8.7 460 3838 done -0.81 - - 2499 - 1.75 0.038 2000 -667.4 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4157 593.5 -10.0 491 4161 roll -0.82 - - 2499 - 1.85 0.054 3169 631.9 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4228 599.8 -8.7 497 4232 done -0.84 0.12 0.108 2451 -400.0 1.75 0.039 2000 -668.0 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4549 644.4 -14.4 513 4553 roll -0.84 - - 2450 - 1.85 0.057 3167 630.8 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4618 653.6 -13.0 516 4622 done -0.85 - - 2450 - 1.77 0.042 1989 -665.5 -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4951 699.8 -13.9 532 4955 roll -0.85 - - 2450 - 1.88 0.060 3174 630.3 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5014 708.2 -12.2 534 5022 done -0.86 - - 2450 - 1.77 0.044 2004 -661.0 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5331 750.2 -12.9 550 5335 roll -0.86 - - 2450 - 1.88 0.059 3166 618.1 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5382 756.7 -11.6 552 5385 done -0.87 - - 2450 - 1.77 0.044 2001 -658.2 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5709 795.9 -11.8 568 5713 roll -0.88 - - 2450 - 1.88 0.059 3168 620.7 -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5756 801.1 -10.6 570 5760 done -0.89 - - 2450 - 1.77 0.044 2003 -658.2 -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6089 840.0 -11.6 586 6093 roll -0.89 - - 2450 - 1.85 0.058 3167 629.2 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6144 846.2 -10.3 588 6148 done -0.90 - - 2450 - 1.77 0.044 2004 -657.1 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6467 884.2 -11.7 604 6471 roll -0.91 - - 2450 - 1.85 0.059 3172 631.4 -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6523 890.7 -10.6 606 6526 done -0.92 - - 2450 - 1.80 0.047 2003 -649.4 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6845 928.0 -11.5 622 6849 roll -0.92 - - 2450 - 1.85 0.060 3173 632.4 -204.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
6895 933.8 -10.9 624 6898 done -0.93 - - 2450 - 1.83 0.046 2001 -640.4 -204.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7223 971.1 -11.3 640 7227 roll -0.94 - - 2450 - 1.88 0.060 3159 616.0 -204.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7273 976.9 -11.1 642 7277 done -0.95 - - 2450 - 1.77 0.045 2004 -652.5 -204.4 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7474 begin apogee
7480 1000.5 11.9 652 7660 done -0.18 0.68 0.139 2662 311.8 0.08 0.106 2093 1112.5 - 174.52 1.284 3091 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
7661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7661 begin climb
7663 1010.3 - 660 7866 roll 0.69 0.77 0.052 2966 394.8 1.88 0.044 964 -600.5 204.4 194.57 1.261 2257 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
7946 987.2 17.7 674 7949 done 0.67 - - 2964 - 1.83 0.039 2156 651.4 204.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8279 929.2 17.6 690 8283 roll 0.66 - - 2972 - 1.80 0.047 960 -664.4 204.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8306 923.9 18.6 691 8310 done 0.65 0.10 0.163 2941 -310.0 1.80 0.040 2145 658.3 204.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8634 871.7 16.2 707 8637 roll 0.64 - - 2941 - 1.70 0.048 3274 664.1 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8661 866.7 17.1 708 8665 done 0.63 - - 2949 - 1.80 0.035 2085 -660.6 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8989 815.2 15.3 724 8992 roll 0.61 - - 2948 - 1.83 0.045 3271 648.1 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9022 809.5 16.4 725 9026 done 0.60 0.12 0.185 2926 -183.3 1.77 0.035 2080 -672.9 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9343 765.7 13.4 741 9354 roll 0.61 - - 2934 - 1.75 0.047 968 -635.4 214.4 6.60 0.910 2216 -3.0 0.280 - - - - - - - - -
9385 760.1 13.9 743 9388 done 0.60 - - 2934 - 1.77 0.040 2159 672.9 214.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9718 715.1 13.8 759 9720 done 0.60 - - 2935 - - - 2160 - 215.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10028 673.4 13.1 774 10051 roll 0.61 - - 2943 - 1.90 0.046 968 -627.4 232.2 18.42 1.037 2143 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
10076 666.8 13.7 776 10086 done 0.61 - - 2939 - 1.80 0.040 2151 657.2 237.2 5.97 0.815 2124 -3.2 0.286 - - - - - - - - -
10404 621.0 13.6 792 10414 roll 0.62 - - 2947 - 1.83 0.044 967 -647.0 243.1 6.00 0.815 2101 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
10454 613.8 13.4 794 10471 done 0.63 - - 2947 - 1.77 0.040 2153 670.1 254.2 12.52 0.955 2054 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
10791 565.4 14.4 821 10795 roll 0.62 - - 2947 - 1.70 0.049 3275 660.0 254.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10827 559.9 15.6 824 10831 done 0.61 - - 2956 - 1.77 0.034 2082 -674.0 254.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11159 511.8 13.8 855 11163 roll 0.61 - - 2965 - 1.65 0.046 968 -675.2 255.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11240 500.2 13.9 862 11244 done 0.61 0.12 0.167 2930 -291.7 1.75 0.039 2147 673.7 255.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11572 460.3 11.1 893 11635 roll 0.68 - - 2937 - 1.90 0.047 972 -618.4 317.4 55.95 0.932 1796 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
11704 444.5 11.6 904 11752 done 0.75 - - 2937 - 1.83 0.038 2151 644.3 366.6 43.45 0.899 1595 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
12072 395.6 13.4 938 12089 roll 0.77 0.10 0.097 3002 650.0 1.88 0.045 969 -628.7 378.1 9.85 0.775 1549 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
12195 375.5 15.4 948 12198 done 0.76 - - 3002 - 1.77 0.039 2158 671.8 378.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12528 315.0 17.9 979 12532 roll 0.76 - - 3011 - 1.77 0.044 968 -672.3 378.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12623 298.4 17.0 987 12630 done 0.75 0.12 0.164 2977 -283.3 1.75 0.037 2153 677.1 378.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12983 241.5 15.5 1048 12992 roll 0.75 - - 2986 - 1.83 0.044 962 -650.8 378.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13010 237.2 14.6 1052 13019 done 0.75 - - 2986 - 1.80 0.036 2153 661.7 378.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13370 185.6 15.0 1113 13376 roll 0.75 - - 2995 - 1.77 0.042 960 -674.0 378.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13532 162.6 13.8 1140 13541 done 0.76 - - 2994 - 1.80 0.035 2156 664.4 379.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13893 120.7 10.8 1201 13959 roll 0.85 - - 2999 - 1.85 0.040 963 -644.9 447.6 58.70 0.646 1264 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
14109 100.4 8.0 1234 14223 done 1.03 0.12 0.045 3076 641.7 1.80 0.034 2153 661.1 576.5 104.82 0.623 739 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
14576 23.4 18.2 1308 14585 roll 1.03 - - 3076 - 1.70 0.039 3278 661.8 576.5 - - 735 - - - - - - - - - - -
14683 4.1 18.6 1325 14692 done 1.03 - - 3083 - 1.80 0.031 2081 -665.0 576.5 - - 735 - - - - - - - - - - -
14699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14699 begin surface coast
14718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14718 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.06 - - 150 - - - 2000 - 640.23 46.12 0.058 481 -5.5 0.011 - - - - - -