OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.15 of 150.00 AH used of 24V (37.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.13 of 110.00 AH used of 10V (48.97% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.60 - - 117 - - - 2687 - -175.2 -76.90 - 3043 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -7.3 13 127 roll -0.60 7.22 0.235 1816 235.3 2.40 0.041 1172 -631.2 -175.2 -13.20 - 3696 -49.5 - - - - - - - 24.71 26.00 26.54
286 48.5 -18.3 48 293 done -0.56 - - 1804 - 2.33 0.038 2646 632.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.98 -
598 148.7 -28.2 109 606 roll -0.44 0.20 0.167 1875 355.0 2.22 0.024 1165 -667.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
706 164.6 -7.2 129 712 done -0.50 - - 1864 - 2.33 0.037 2650 637.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.09 -
1017 211.6 -13.3 182 1026 roll -0.48 - - 1864 - 2.20 0.027 1169 -673.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
1041 214.6 -12.8 184 1048 done -0.46 - - 1854 - 2.33 0.037 2649 635.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
1350 259.2 -15.3 215 1353 roll -0.44 - - 1853 - 2.22 0.028 1183 -660.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
1391 265.1 -13.8 219 1401 done -0.44 - - 1844 - 2.30 0.037 2647 636.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
1701 308.8 -14.8 250 1703 done -0.41 0.12 0.151 1880 300.0 - - 2647 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.26 - -
2002 333.7 -8.1 280 2011 roll -0.44 - - 1880 - 2.20 0.028 1177 -668.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
2037 336.2 -8.1 283 2045 done -0.49 - - 1873 - 2.30 0.036 2657 643.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
2344 360.3 -7.1 314 2349 roll -0.59 0.12 0.083 1810 -525.0 1.75 0.042 3822 665.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.46 26.07 -
2371 362.1 -7.0 316 2378 done -0.67 - - 1810 - 1.83 0.024 2557 -691.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.39 -
2677 410.3 -16.2 347 2686 roll -0.63 - - 1810 - 2.03 0.027 1172 -682.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2749 420.1 -12.3 354 2760 done -0.63 - - 1800 - 2.28 0.038 2647 646.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
3060 468.1 -15.2 385 3069 roll -0.59 - - 1801 - 2.20 0.028 1169 -671.8 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
3087 471.5 -15.3 387 3094 done -0.55 0.15 0.122 1838 246.7 2.33 0.039 2655 637.8 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
3392 499.9 -9.6 418 3401 roll -0.55 - - 1838 - 2.25 0.028 1166 -661.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.19 -
3438 503.5 -8.7 422 3446 done -0.57 - - 1830 - 2.33 0.039 2650 636.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.08 -
3744 533.7 -10.1 453 3753 roll -0.57 - - 1830 - 2.22 0.029 1170 -666.7 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.15 -
3777 536.9 -10.1 456 3786 done -0.58 - - 1820 - 2.30 0.039 2651 643.9 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.07 -
4087 568.4 -9.6 487 4089 done -0.58 - - 1820 - - - 2650 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
4389 598.1 -10.5 517 4398 roll -0.58 - - 1820 - 2.22 0.029 1180 -662.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.15 -
4413 600.4 -10.2 519 4417 done -0.58 - - 1811 - 2.30 0.038 2655 641.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.06 -
4731 634.4 -10.9 535 4732 done -0.57 - - 1811 - - - 2654 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5032 666.8 -9.9 550 5037 roll -0.56 - - 1811 - 2.22 0.031 1181 -663.5 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.11 -
5074 670.1 -9.1 552 5078 done -0.56 - - 1801 - 2.30 0.039 2650 638.7 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.03 -
5386 696.9 -9.3 568 5392 roll -0.55 0.10 0.158 1830 290.0 2.22 0.027 1178 -663.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 26.32 26.11 -
5427 700.0 -8.5 570 5433 done -0.56 - - 1825 - 2.30 0.040 2647 638.7 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.01 -
5746 724.9 -8.5 586 5747 done -0.57 - - 1825 - - - 2647 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6047 749.1 -7.6 601 6053 roll -0.58 - - 1825 - 2.22 0.029 1178 -661.7 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.09 -
6069 750.5 -7.5 602 6073 done -0.60 - - 1817 - 2.30 0.039 2648 639.1 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.00 -
6382 774.0 -7.3 618 6383 done -0.61 - - 1817 - - - 2648 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6683 796.4 -7.5 633 6686 roll -0.62 - - 1808 - 1.77 0.047 3814 658.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.91 -
6707 798.0 -7.4 634 6711 done -0.63 - - 1808 - 1.80 0.024 2573 -689.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
7021 825.4 -8.9 650 7022 done -0.63 - - 1808 - - - 2571 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7320 855.5 -10.7 665 7325 roll -0.63 - - 1808 - 2.10 0.031 1176 -664.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.03 -
7348 857.6 -10.7 666 7352 done -0.64 - - 1805 - 2.33 0.041 2647 631.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.92 -
7657 889.9 -10.1 681 7661 roll -0.64 - - 1797 - 1.80 0.047 3816 649.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.87 -
7680 892.3 -10.0 682 7685 done -0.64 - - 1796 - 1.83 0.024 2581 -674.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.26 -
7998 925.5 -10.0 698 8004 roll -0.64 - - 1796 - 2.10 0.030 1179 -667.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.02 -
8027 927.7 -10.0 699 8031 done -0.64 - - 1786 - 2.30 0.040 2647 638.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.91 -
8335 961.4 -10.8 714 8336 done -0.62 - - 1786 - - - 2646 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8592 begin apogee
8597 990.9 -11.7 727 8761 done -0.20 0.45 0.103 1939 340.0 0.17 0.065 2536 -647.1 - 155.10 1.189 2978 -4.4 0.388 - - - - - - 25.59 24.89 23.22
8762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8762 begin climb
8764 1000.1 - 735 8944 roll 0.60 0.70 0.050 2207 382.9 2.15 0.046 3811 593.0 175.2 169.85 1.187 2256 -4.3 0.379 - - - - - - 25.15 24.89 23.29
9019 981.7 16.6 747 9027 done 0.50 0.17 0.189 2174 -194.1 2.08 0.028 2464 -647.6 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.25 25.70 -
9328 937.6 13.0 763 9333 roll 0.44 - - 2174 - 2.15 0.044 3816 628.8 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.92 -
9387 928.4 14.9 766 9393 done 0.38 0.20 0.168 2131 -215.0 2.08 0.028 2457 -653.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.53 26.07 -
9707 894.6 10.9 782 9712 roll 0.36 - - 2131 - 2.17 0.047 3818 627.2 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.92 -
9748 889.6 11.9 784 9753 done 0.33 - - 2142 - 2.03 0.028 2465 -666.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.12 -
10067 850.3 12.1 800 10073 roll 0.30 0.12 0.174 2104 -316.7 2.17 0.043 3824 626.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
10108 845.6 11.8 802 10113 done 0.28 - - 2115 - 2.05 0.029 2456 -667.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.13 -
10426 814.5 9.7 818 10432 roll 0.28 - - 2125 - 2.10 0.034 1060 -664.8 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.03 -
10474 810.6 9.7 820 10478 done 0.28 - - 2125 - 2.28 0.039 2529 644.3 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.98 -
10783 777.6 10.6 835 10784 done 0.27 - - 2125 - - - 2529 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11082 747.6 9.3 850 11083 done 0.26 - - 2125 - - - 2529 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11382 719.4 9.3 865 11383 done 0.26 - - 2125 - - - 2529 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11685 694.1 8.1 880 11721 roll 0.29 - - 2137 - 2.33 0.034 1061 -630.0 204.5 21.90 0.917 2144 -3.8 0.303 - - - - 1 - - 25.87 23.84
11787 686.8 6.9 885 11866 done 0.38 - - 2137 - 2.25 0.038 2514 645.8 268.1 72.57 0.941 1881 -3.6 0.280 - - - - - - - 25.88 23.61
12165 658.3 7.3 904 12224 done 0.46 - - 2136 - - - 2514 - 319.9 52.40 0.924 1662 -4.2 0.315 - - - - - - - - 23.80
12526 628.0 9.6 922 12527 done 0.49 - - 2137 - - - 2513 - 319.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12824 596.0 10.6 938 12834 roll 0.52 0.12 0.078 2231 783.3 2.25 0.037 1057 -647.1 319.9 - - 1644 - - - - - - - - 26.33 25.91 -
12860 591.4 13.2 941 12867 done 0.53 0.17 0.142 2180 -300.0 2.30 0.039 2528 639.6 319.9 - - 1644 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
13167 545.3 13.5 972 13177 roll 0.52 - - 2181 - 2.03 0.046 3814 633.5 319.9 - - 1643 - - - - - - - - - 25.89 -
13253 532.5 15.6 980 13260 done 0.51 - - 2191 - 2.05 0.027 2455 -662.9 319.9 - - 1644 - - - - - - - - - 26.10 -
13560 490.7 12.9 1011 13564 roll 0.49 - - 2202 - 2.12 0.035 1061 -657.5 319.9 - - 1643 - - - - - - - - - 25.97 -
13591 486.8 12.4 1014 13601 done 0.49 0.12 0.129 2165 -308.3 2.28 0.039 2529 643.9 319.9 - - 1641 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
13902 451.5 12.7 1045 13911 roll 0.50 - - 2165 - 2.03 0.044 3814 633.0 319.9 - - 1641 - - - - - - - - - 25.90 -
13947 445.7 13.5 1049 13951 done 0.52 - - 2175 - 2.05 0.026 2453 -663.9 319.9 - - 1641 - - - - - - - - - 26.13 -
14258 406.4 11.8 1080 14268 roll 0.53 - - 2186 - 2.10 0.035 1060 -663.3 319.9 - - 1641 - - - - - - - - - 25.98 -
14301 401.8 10.8 1084 14311 done 0.55 - - 2186 - 2.28 0.037 2531 645.2 319.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.96 -
14611 367.2 10.8 1115 14619 roll 0.55 - - 2186 - 2.03 0.045 3817 633.5 319.9 - - 1641 - - - - - - - - - 25.89 -
14652 362.3 11.8 1119 14661 done 0.55 - - 2197 - 2.08 0.026 2452 -656.2 319.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.14 -
14962 323.7 13.6 1150 14963 done 0.54 - - 2197 - - - 2451 - 319.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15264 283.4 13.3 1180 15273 roll 0.53 - - 2197 - 2.20 0.044 3815 620.0 319.9 - - 1641 - - - - - - - - - 25.86 -
15327 274.7 13.7 1186 15331 done 0.52 - - 2208 - 2.05 0.027 2453 -664.4 319.9 - - 1641 - - - - - - - - - 26.13 -
15639 235.6 13.5 1217 15649 roll 0.51 0.12 0.164 2178 -250.0 2.08 0.030 1054 -672.6 319.9 - - 1641 - - - - - - - - 26.09 26.03 -
15662 233.2 12.4 1219 15671 done 0.51 - - 2178 - 2.22 0.034 2524 662.2 319.9 - - 1641 - - - - - - - - - 26.01 -
15972 209.2 8.0 1250 16006 roll 0.58 - - 2178 - 2.10 0.044 3817 615.7 352.5 28.48 0.635 1533 -3.8 0.132 - - - - - - - 25.86 24.26
16047 202.7 9.1 1257 16056 done 0.63 - - 2186 - 2.03 0.025 2455 -670.9 354.3 - - 1523 - - - - - - - - - 26.03 -
16357 175.4 8.5 1315 16384 roll 0.70 0.12 0.078 2289 858.3 2.22 0.034 1045 -635.1 374.5 19.92 0.614 1443 -4.0 0.121 - - - - - - 26.39 25.94 24.39
16418 167.2 15.7 1325 16425 done 0.68 0.20 0.132 2230 -295.0 2.30 0.040 2526 643.9 374.5 - - 1433 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
16731 125.9 11.7 1386 16738 roll 0.69 - - 2230 - 2.03 0.044 3814 634.5 374.5 - - 1434 - - - - - - - - - 25.91 -
16783 119.6 11.7 1395 16789 done 0.71 - - 2241 - 2.05 0.025 2450 -665.4 374.5 - - 1433 - - - - - - - - - 26.12 -
17094 82.6 11.9 1456 17102 roll 0.71 - - 2251 - 2.10 0.034 1059 -662.4 374.5 - - 1432 - - - - - - - - - 26.06 -
17135 78.0 10.5 1463 17142 done 0.74 - - 2251 - 2.22 0.034 2526 660.8 374.5 - - 1432 - - - - - - - - - 26.05 -
17447 37.7 12.8 1524 17454 roll 0.73 - - 2251 - 2.03 0.044 3814 634.5 374.5 - - 1432 - - - - - - - - - 25.99 -
17498 30.7 14.1 1533 17504 done 0.71 - - 2262 - 2.00 0.025 2460 -677.0 374.5 - - 1432 - - - - - - - - - 26.20 -
17691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17691 begin surface coast
17712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17713 begin surface
SM 1.41 - - - - -5.80 5.40 0.031 117 -397.2 0.32 0.051 2649 590.6 425.10 22.85 0.121 1243 -8.3 0.010 - - - - - -