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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.55 of 150.00 AH used of 24V (51.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.35 of 110.00 AH used of 10V (46.96% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1978 | - | -198.5 | -93.00 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -4.9 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 10.00 | 0.239 | 2494 | 234.4 | 1.80 | 0.072 | 868 | -616.7 | -204.4 | -19.15 | - | 3928 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 50.4 | -22.5 | 41 | 307 | done | -0.69 | - | - | 2494 | - | 1.85 | 0.053 | 2037 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 141.4 | -23.2 | 102 | 674 | roll | -0.68 | - | - | 2494 | - | 1.75 | 0.055 | 3162 | 642.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 168.1 | -18.2 | 126 | 814 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 232.7 | -18.2 | 187 | 1162 | roll | -0.67 | - | - | 2494 | - | 1.85 | 0.056 | 3173 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 241.5 | -17.2 | 195 | 1211 | done | -0.68 | - | - | 2494 | - | 1.80 | 0.040 | 2003 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 299.5 | -16.0 | 256 | 1559 | roll | -0.68 | - | - | 2494 | - | 1.85 | 0.055 | 3162 | 626.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 307.0 | -14.3 | 261 | 1605 | done | -0.68 | - | - | 2494 | - | 1.77 | 0.039 | 1992 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 356.8 | -15.4 | 292 | 1936 | roll | -0.69 | - | - | 2494 | - | 1.88 | 0.056 | 3174 | 628.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 364.1 | -13.5 | 296 | 1991 | done | -0.70 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.039 | 2003 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 407.7 | -12.6 | 327 | 2314 | roll | -0.70 | - | - | 2494 | - | 1.85 | 0.054 | 3165 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 413.6 | -11.8 | 331 | 2362 | done | -0.71 | - | - | 2494 | - | 1.77 | 0.037 | 2003 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 456.8 | -12.8 | 362 | 2694 | roll | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.83 | 0.054 | 3177 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 462.3 | -11.0 | 366 | 2741 | done | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.039 | 1985 | -662.2 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 501.8 | -11.3 | 397 | 3072 | roll | -0.74 | - | - | 2494 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 629.3 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 509.4 | -9.1 | 404 | 3152 | done | -0.76 | - | - | 2494 | - | 1.77 | 0.038 | 1993 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 541.6 | -10.0 | 435 | 3484 | roll | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.85 | 0.054 | 3167 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 547.0 | -9.2 | 440 | 3541 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.77 | 0.038 | 1995 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 580.3 | -10.0 | 471 | 3872 | roll | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.054 | 3178 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 586.0 | -9.5 | 476 | 3930 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | 1.80 | 0.040 | 1995 | -657.2 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 619.3 | -10.3 | 498 | 4258 | roll | -0.82 | - | - | 2494 | - | 1.88 | 0.056 | 3166 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 628.0 | -8.4 | 502 | 4350 | done | -0.83 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.039 | 1998 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 661.5 | -9.7 | 518 | 4685 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.131 | 2457 | -380.0 | 1.90 | 0.057 | 3165 | 614.2 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 672.9 | -11.8 | 522 | 4778 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.042 | 2005 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 715.4 | -13.0 | 538 | 5107 | roll | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.058 | 3166 | 617.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 721.9 | -11.5 | 540 | 5156 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.042 | 1995 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 764.8 | -13.3 | 556 | 5485 | roll | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.059 | 3168 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 771.4 | -12.3 | 558 | 5535 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.043 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 812.0 | -12.1 | 574 | 5863 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.059 | 3173 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 817.0 | -11.4 | 575 | 5905 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 854.0 | -11.8 | 591 | 6218 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.058 | 3166 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 857.4 | -11.0 | 592 | 6247 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.044 | 2003 | -635.5 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 894.8 | -11.2 | 608 | 6574 | roll | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.059 | 3166 | 618.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 901.4 | -9.9 | 610 | 6638 | done | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.044 | 2001 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 935.8 | -10.9 | 626 | 6952 | roll | -0.94 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.059 | 3169 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 943.1 | -10.0 | 629 | 7022 | done | -0.95 | 0.10 | 0.122 | 2420 | -370.0 | 1.77 | 0.045 | 2004 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 991.4 | -15.1 | 645 | 7354 | roll | -0.95 | - | - | 2420 | - | 1.75 | 0.054 | 867 | -649.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 996.6 | -15.1 | 646 | 7387 | done | -0.96 | - | - | 2420 | - | 1.85 | 0.051 | 2036 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7419 | 1001.1 | 14.2 | 648 | 7602 | done | -0.18 | 0.80 | 0.148 | 2666 | 307.5 | 0.08 | 0.058 | 2090 | 675.0 | - | 175.98 | 1.280 | 3090 | -4.5 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7605 | 1012.3 | - | 656 | 7807 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.054 | 2966 | 389.6 | 1.85 | 0.044 | 973 | -603.8 | 204.4 | 194.15 | 1.262 | 2256 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 996.2 | 14.9 | 668 | 7870 | done | 0.68 | - | - | 2966 | - | 1.83 | 0.037 | 2148 | 642.1 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 947.2 | 15.8 | 684 | 8183 | roll | 0.67 | - | - | 2974 | - | 1.83 | 0.045 | 962 | -648.1 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 939.0 | 16.1 | 686 | 8233 | done | 0.65 | 0.12 | 0.184 | 2943 | -258.3 | 1.80 | 0.037 | 2161 | 666.1 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 892.6 | 14.5 | 702 | 8561 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 1.65 | 0.046 | 3272 | 673.3 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 880.9 | 15.4 | 705 | 8633 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.035 | 2082 | -661.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 829.0 | 16.3 | 721 | 8961 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.85 | 0.046 | 3280 | 647.6 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 822.0 | 17.0 | 722 | 9003 | done | 0.61 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.035 | 2094 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 771.3 | 15.8 | 738 | 9315 | done | 0.60 | 0.12 | 0.190 | 2925 | -266.7 | - | - | 2092 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 730.5 | 13.0 | 753 | 9646 | roll | 0.62 | - | - | 2924 | - | 1.90 | 0.046 | 3268 | 618.9 | 222.9 | 14.57 | 1.040 | 2181 | -3.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 722.2 | 14.4 | 755 | 9683 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | 1.83 | 0.034 | 2082 | -648.1 | 222.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 676.5 | 14.5 | 771 | 10003 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 2081 | - | 222.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 631.3 | 14.4 | 786 | 10314 | roll | 0.60 | - | - | 2941 | - | 1.67 | 0.046 | 961 | -670.7 | 222.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 619.8 | 14.3 | 789 | 10392 | done | 0.60 | - | - | 2940 | - | 1.83 | 0.038 | 2155 | 652.5 | 222.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 576.3 | 12.8 | 813 | 10744 | roll | 0.62 | - | - | 2940 | - | 1.77 | 0.047 | 3274 | 632.2 | 245.6 | 21.75 | 0.982 | 2088 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 565.0 | 12.4 | 820 | 10837 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | 1.83 | 0.034 | 2075 | -655.2 | 277.4 | 29.90 | 0.978 | 1960 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 515.2 | 14.6 | 853 | 11159 | roll | 0.65 | - | - | 2957 | - | 1.65 | 0.047 | 968 | -670.9 | 277.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 501.7 | 14.4 | 861 | 11258 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 1.80 | 0.037 | 2154 | 658.9 | 277.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 454.6 | 14.2 | 892 | 11577 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2154 | - | 277.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 410.4 | 13.4 | 922 | 11910 | roll | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.83 | 0.044 | 968 | -648.1 | 288.0 | 8.88 | 0.781 | 1915 | -3.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 404.2 | 13.0 | 925 | 11963 | done | 0.68 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.037 | 2151 | 668.4 | 307.1 | 18.98 | 0.850 | 1838 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 353.2 | 14.7 | 958 | 12293 | roll | 0.68 | - | - | 2975 | - | 1.83 | 0.044 | 967 | -647.0 | 307.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 344.0 | 12.8 | 964 | 12383 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | 1.75 | 0.036 | 2152 | 677.1 | 329.4 | 19.95 | 0.811 | 1747 | -4.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 293.7 | 13.9 | 999 | 12711 | done | 0.70 | - | - | 2975 | - | - | - | 2152 | - | 329.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 243.5 | 13.9 | 1060 | 13059 | roll | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.83 | 0.044 | 961 | -650.8 | 329.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | 234.6 | 12.6 | 1071 | 13150 | done | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.77 | 0.036 | 2155 | 674.6 | 357.3 | 24.62 | 0.729 | 1633 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 182.2 | 13.3 | 1135 | 13508 | done | 0.75 | - | - | 2984 | - | - | - | 2155 | - | 369.5 | 11.05 | 0.634 | 1584 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | 138.6 | 11.5 | 1197 | 13904 | roll | 0.82 | - | - | 2991 | - | 1.83 | 0.041 | 961 | -652.5 | 420.5 | 43.97 | 0.661 | 1376 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | 125.5 | 9.6 | 1214 | 14055 | done | 0.94 | 0.08 | 0.056 | 3046 | 687.5 | 1.80 | 0.033 | 2152 | 661.7 | 512.4 | 76.18 | 0.649 | 1001 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14414 | 63.5 | 13.9 | 1284 | 14423 | roll | 0.95 | - | - | 3053 | - | 1.80 | 0.041 | 966 | -658.9 | 512.4 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 54.7 | 13.1 | 1294 | 14503 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | 1.77 | 0.031 | 2158 | 673.4 | 529.0 | 14.27 | 0.545 | 932 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 144 | - | - | - | 1983 | - | 640.23 | 77.93 | 0.057 | 481 | -5.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||