OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.79 of 150.00 AH used of 24V (37.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.90 of 110.00 AH used of 10V (49.18% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 446.45 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.60 - - 117 - - - 2664 - -175.2 -83.47 - 3201 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -7.8 14 133 roll -0.60 7.30 0.239 1815 232.6 2.35 0.044 1180 -631.5 -175.2 -9.23 - 3697 -53.7 - - - - - - - 24.68 26.00 26.52
251 46.4 -18.6 41 258 done -0.55 - - 1804 - 2.35 0.040 2652 626.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 25.96 -
564 147.0 -28.7 102 572 roll -0.44 0.17 0.166 1868 376.5 2.25 0.026 1178 -655.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
645 160.2 -7.6 117 652 done -0.49 - - 1858 - 2.30 0.037 2657 643.0 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.08 -
958 210.0 -15.2 172 962 roll -0.45 - - 1857 - 2.25 0.028 1177 -657.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1010 216.3 -10.8 177 1019 done -0.47 - - 1849 - 2.33 0.038 2650 632.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.09 -
1323 258.4 -13.7 208 1331 roll -0.44 - - 1849 - 2.22 0.028 1174 -664.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
1385 265.3 -9.1 214 1394 done -0.46 - - 1839 - 2.28 0.039 2643 644.3 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
1696 309.8 -14.6 245 1705 roll -0.43 0.10 0.165 1858 190.0 1.77 0.044 3816 662.7 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.34 26.05 -
1721 313.2 -14.5 247 1728 done -0.41 - - 1858 - 1.77 0.022 2574 -701.7 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.36 -
2029 344.9 -9.9 278 2037 roll -0.41 - - 1858 - 2.08 0.028 1167 -676.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2072 348.7 -8.7 282 2080 done -0.43 - - 1852 - 2.25 0.037 2644 656.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.12 -
2382 377.0 -9.1 313 2388 done -0.43 - - 1852 - - - 2644 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2693 407.4 -9.6 344 2702 roll -0.44 - - 1852 - 2.20 0.027 1176 -667.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
2745 412.5 -9.2 349 2754 done -0.48 - - 1843 - 2.25 0.037 2646 653.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.11 -
3055 443.7 -11.4 380 3059 roll -0.48 - - 1843 - 2.20 0.026 1174 -669.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
3091 446.9 -10.6 383 3099 done -0.49 - - 1834 - 2.33 0.040 2654 635.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.08 -
3397 480.0 -10.2 414 3406 roll -0.49 - - 1834 - 2.25 0.028 1169 -660.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.18 -
3431 483.0 -9.6 417 3438 done -0.49 - - 1825 - 2.33 0.038 2653 636.9 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.09 -
3739 513.3 -9.2 448 3748 roll -0.47 0.12 0.145 1868 358.3 2.20 0.027 1184 -667.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 26.22 26.16 -
3764 514.9 -8.1 450 3771 done -0.47 - - 1865 - 2.33 0.040 2654 630.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.06 -
4072 528.8 -5.2 481 4075 roll -0.51 - - 1866 - 2.25 0.029 1178 -656.0 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.15 -
4108 530.5 -5.4 484 4115 done -0.57 0.12 0.080 1795 -591.7 2.33 0.037 2657 634.8 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.08 26.08 -
4415 574.6 -16.4 515 4425 roll -0.54 0.12 0.138 1838 358.3 2.22 0.026 1179 -665.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
4461 580.4 -13.1 519 4468 done -0.55 - - 1828 - 2.33 0.038 2657 634.3 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.06 -
4772 616.3 -11.0 543 4773 done -0.56 - - 1828 - - - 2657 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5068 644.3 -8.6 558 5069 done -0.56 - - 1828 - - - 2657 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5368 669.2 -7.9 573 5374 roll -0.57 - - 1828 - 2.25 0.029 1180 -656.4 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.11 -
5422 672.2 -7.8 575 5430 done -0.60 - - 1819 - 2.33 0.038 2651 631.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.03 -
5728 698.7 -8.9 591 5729 done -0.60 - - 1820 - - - 2651 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6027 727.6 -9.6 606 6028 done -0.60 - - 1819 - - - 2651 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6329 754.6 -9.0 621 6335 roll -0.60 - - 1819 - 2.28 0.030 1168 -650.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.08 -
6371 757.7 -8.7 623 6376 done -0.62 - - 1811 - 2.33 0.039 2648 635.2 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 25.98 -
6685 784.9 -8.6 639 6686 done -0.62 - - 1812 - - - 2647 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6983 811.3 -9.2 654 6985 done -0.62 - - 1811 - - - 2647 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7283 839.2 -9.4 669 7289 roll -0.62 - - 1812 - 2.25 0.029 1175 -654.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.07 -
7312 841.1 -9.4 670 7317 done -0.63 - - 1803 - 2.33 0.039 2646 631.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.95 -
7618 872.9 -9.5 685 7621 roll -0.63 - - 1794 - 1.80 0.047 3813 648.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.87 -
7661 876.8 -9.5 687 7665 done -0.63 - - 1794 - 1.83 0.025 2578 -674.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.26 -
7980 907.4 -9.3 703 7986 roll -0.62 - - 1794 - 2.10 0.029 1185 -663.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.04 -
8024 910.9 -8.9 705 8029 done -0.62 - - 1783 - 2.30 0.040 2646 635.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.92 -
8340 941.3 -9.3 721 8345 roll -0.61 0.10 0.155 1803 200.0 1.85 0.046 3838 644.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 26.30 25.83 -
8371 943.4 -9.4 722 8374 done -0.60 - - 1803 - 1.83 0.025 2578 -688.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.23 -
8678 968.7 -8.6 737 8679 done -0.60 - - 1803 - - - 2577 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8916 begin apogee
8922 991.6 -9.9 749 9086 done -0.20 0.40 0.095 1944 352.5 0.12 0.084 2530 -391.7 - 157.52 1.183 2978 -4.3 0.385 - - - - - - 25.73 24.79 23.21
9087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9087 begin climb
9091 1001.1 - 757 9271 roll 0.60 0.70 0.047 2215 387.1 2.20 0.046 3812 582.7 175.2 169.55 1.186 2253 -4.3 0.382 - - - - - - 25.15 24.87 23.26
9292 993.6 12.2 767 9300 done 0.49 0.20 0.188 2176 -195.0 2.12 0.028 2458 -638.7 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 24.93 25.34 -
9600 953.3 11.5 783 9606 roll 0.43 - - 2175 - 2.17 0.044 3816 625.8 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.89 -
9652 947.9 12.6 785 9659 done 0.37 0.20 0.167 2132 -215.0 2.08 0.028 2453 -655.3 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.51 26.03 -
9960 918.3 8.9 801 9966 roll 0.36 - - 2132 - 2.15 0.044 3809 630.7 183.0 - - 2230 - - - - - - - - - 25.94 -
10007 914.1 9.8 803 10011 done 0.33 - - 2143 - 2.03 0.028 2458 -665.5 183.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.12 -
10316 881.9 10.6 818 10318 done 0.31 0.12 0.173 2111 -266.7 - - 2455 - 183.0 - - 2228 - - - - - - - - 26.03 - -
10615 856.7 8.5 833 10647 roll 0.33 - - 2111 - 2.20 0.044 3819 620.0 203.3 21.55 0.974 2147 -3.8 0.350 - - - - 1 - - 25.82 23.80
10682 851.6 8.8 835 10710 done 0.35 - - 2121 - 2.08 0.029 2465 -651.0 213.0 16.67 0.998 2101 -2.8 0.249 - - - - 1 - - 25.95 23.80
11011 817.7 10.2 852 11016 roll 0.35 - - 2121 - 2.12 0.043 3811 634.9 213.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.87 -
11042 815.5 10.4 853 11049 done 0.35 - - 2131 - 2.05 0.027 2464 -657.1 213.0 - - 2092 - - - - - - - - - 26.05 -
11350 781.8 10.0 869 11354 roll 0.35 - - 2131 - 2.15 0.043 3815 628.4 213.0 - - 2091 - - - - - - - - - 25.92 -
11414 774.6 11.1 872 11418 done 0.33 - - 2142 - 2.03 0.027 2463 -666.0 213.0 - - 2091 - - - - - - - - - 26.12 -
11728 741.9 9.9 888 11733 roll 0.32 - - 2142 - 2.15 0.044 3816 629.3 213.0 - - 2090 - - - - - - - - - 25.92 -
11771 737.1 10.8 890 11775 done 0.30 0.15 0.156 2113 -193.3 2.05 0.028 2454 -664.4 213.0 - - 2090 - - - - - - - - 25.70 26.11 -
12085 712.9 7.1 906 12149 done 0.39 - - 2113 - - - 2452 - 271.3 61.72 0.954 1872 -3.5 0.279 - - - - - - - - 23.78
12445 687.5 7.3 924 12503 done 0.49 0.17 0.062 2206 547.1 - - 2452 - 325.7 53.85 0.962 1645 -4.2 0.319 - - - - - - 26.19 - 23.80
12805 624.1 18.2 942 12810 roll 0.45 0.15 0.155 2160 -306.7 2.20 0.042 3810 617.3 325.7 - - 1625 - - - - - - - - 25.75 25.81 -
12865 615.0 15.9 945 12870 done 0.44 - - 2170 - 2.03 0.028 2461 -664.5 325.7 - - 1623 - - - - - - - - - 25.98 -
13174 574.8 14.0 969 13183 roll 0.44 - - 2181 - 2.12 0.035 1056 -662.7 325.7 - - 1622 - - - - - - - - - 25.96 -
13209 570.7 13.5 972 13216 done 0.45 - - 2181 - 2.28 0.036 2524 643.9 325.7 - - 1621 - - - - - - - - - 25.95 -
13519 523.9 15.0 1003 13528 roll 0.44 - - 2181 - 2.03 0.044 3816 636.5 325.7 - - 1620 - - - - - - - - - 25.90 -
13573 514.7 16.9 1008 13577 done 0.43 0.15 0.142 2148 -220.0 2.05 0.028 2455 -663.9 325.7 - - 1620 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
13887 478.5 11.1 1039 13896 roll 0.46 - - 2148 - 2.17 0.044 3824 630.9 325.7 - - 1620 - - - - - - - - - 25.89 -
13912 475.8 10.9 1041 13918 done 0.49 - - 2158 - 2.08 0.028 2456 -657.7 325.7 - - 1620 - - - - - - - - - 26.11 -
14220 441.7 9.5 1072 14223 roll 0.51 - - 2169 - 2.12 0.034 1061 -658.0 325.7 - - 1620 - - - - - - - - - 25.98 -
14251 438.6 9.7 1075 14262 done 0.54 - - 2170 - 2.28 0.035 2529 643.9 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.99 -
14561 405.4 11.1 1106 14570 roll 0.55 - - 2170 - 2.03 0.043 3824 637.9 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.91 -
14593 401.5 12.0 1109 14602 done 0.57 - - 2180 - 2.05 0.027 2456 -667.3 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 26.13 -
14903 363.4 10.6 1140 14912 roll 0.57 - - 2191 - 2.12 0.036 1060 -658.5 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.96 -
14938 360.2 9.7 1143 14946 done 0.58 - - 2191 - 2.25 0.035 2526 651.6 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.98 -
15245 326.2 10.5 1174 15248 roll 0.58 - - 2191 - 2.03 0.044 3813 634.0 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.89 -
15296 320.6 11.2 1179 15306 done 0.58 - - 2202 - 2.03 0.026 2452 -670.4 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 26.13 -
15607 286.0 12.3 1210 15608 done 0.57 - - 2202 - - - 2451 - 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15908 247.9 13.1 1240 15917 roll 0.56 - - 2202 - 2.17 0.041 3813 627.6 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.92 -
15974 238.7 14.9 1246 15980 done 0.55 - - 2213 - 2.03 0.025 2456 -668.5 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 26.15 -
16279 198.1 12.3 1278 16285 done 0.55 - - 2213 - - - 2455 - 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16589 162.6 11.4 1339 16597 roll 0.55 - - 2213 - 2.22 0.043 3824 616.7 325.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.91 -
16625 158.6 12.0 1345 16632 done 0.55 0.12 0.152 2190 -191.7 2.05 0.027 2458 -666.3 325.7 - - 1618 - - - - - - - - 25.81 26.14 -
16939 140.1 5.2 1406 17040 done 0.73 0.12 0.078 2278 733.3 - - 2456 - 439.8 96.47 0.587 1178 -4.6 0.115 - - - - - - 26.48 - 24.19
17345 77.4 16.2 1483 17353 roll 0.70 0.12 0.158 2238 -333.3 2.20 0.041 3819 619.5 439.8 - - 1160 - - - - - - - - 25.94 25.85 -
17406 69.5 9.9 1494 17412 done 0.74 - - 2249 - 2.05 0.026 2456 -664.9 439.8 - - 1160 - - - - - - - - - 26.06 -
17719 33.5 12.2 1555 17727 roll 0.75 - - 2260 - 2.12 0.034 1057 -659.9 439.8 - - 1160 - - - - - - - - - 26.03 -
17766 28.5 9.8 1563 17774 done 0.81 - - 2260 - 2.25 0.031 2538 658.2 439.8 - - 1159 - - - - - - - - - 26.09 -
17970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17971 begin surface coast
17998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17998 begin surface
SM 1.05 - - - - -5.80 5.38 0.028 105 -400.6 0.20 0.063 2670 660.0 446.45 - - 1159 - - - - - - - -