ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.91 of 150.00 AH used of 24V (52.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.89 of 110.00 AH used of 10V (47.38% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.69 - - 139 - - - 1993 - -204.4 -96.43 - 3068 - - - - - - - - - - -
118 3.5 -5.4 12 152 roll -0.69 9.77 0.230 2488 240.4 1.92 0.071 3167 611.5 -204.4 -15.90 - 3927 -54.0 - - - - - - - - - -
191 30.5 -32.9 22 201 done -0.67 - - 2488 - 1.83 0.046 2006 -634.4 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
550 136.7 -22.5 83 559 roll -0.66 0.10 0.194 2512 240.0 1.90 0.058 3168 611.6 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
576 142.0 -20.1 86 585 done -0.65 - - 2512 - 1.80 0.044 2009 -643.9 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
938 200.7 -14.3 147 944 roll -0.65 - - 2512 - 1.85 0.057 3174 629.7 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1001 209.1 -12.5 157 1007 done -0.66 - - 2512 - 1.77 0.041 2002 -662.1 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1356 257.2 -13.2 218 1365 roll -0.66 - - 2512 - 1.85 0.054 3165 628.6 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1383 260.6 -12.3 222 1393 done -0.67 - - 2512 - 1.77 0.037 2002 -657.1 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1740 305.4 -12.0 279 1743 roll -0.68 - - 2512 - 1.85 0.054 3165 628.6 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1825 315.4 -10.3 286 1834 done -0.69 - - 2512 - 1.80 0.038 1993 -651.1 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2152 355.8 -12.7 317 2153 done -0.70 - - 2512 - - - 1992 - -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2473 393.4 -10.8 347 2476 roll -0.71 - - 2512 - 1.88 0.054 3165 623.9 -204.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2522 398.2 -8.2 351 2525 done -0.72 - - 2512 - 1.77 0.037 2003 -656.5 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2853 429.0 -9.0 382 2857 roll -0.73 - - 2512 - 1.83 0.053 3174 639.9 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2914 434.0 -8.2 387 2918 done -0.75 - - 2512 - 1.80 0.040 2002 -651.1 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3246 463.8 -8.7 418 3250 roll -0.76 - - 2512 - 1.83 0.053 3172 639.3 -204.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3309 469.2 -7.4 423 3316 done -0.78 0.10 0.119 2472 -400.0 1.77 0.039 2000 -662.1 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3635 509.4 -12.6 454 3639 roll -0.79 - - 2472 - 1.83 0.054 3168 638.3 -204.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3709 518.2 -11.3 460 3716 done -0.80 - - 2472 - 1.77 0.039 2002 -658.8 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4035 558.3 -11.8 491 4036 done -0.80 - - 2471 - - - 2000 - -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4355 594.4 -11.6 521 4358 roll -0.81 - - 2471 - 1.85 0.055 3175 635.1 -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4428 602.8 -10.7 527 4431 done -0.82 - - 2471 - 1.77 0.042 2002 -662.7 -204.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4756 642.5 -12.9 543 4759 roll -0.82 - - 2471 - 1.83 0.056 3168 637.2 -204.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4802 648.3 -12.0 545 4806 done -0.83 - - 2472 - 1.77 0.041 2000 -659.9 -204.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5135 688.9 -12.0 561 5139 roll -0.84 - - 2471 - 1.85 0.057 3168 631.4 -204.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5182 694.1 -10.5 563 5186 done -0.85 - - 2472 - 1.75 0.041 2003 -665.7 -204.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5517 730.8 -10.6 579 5521 roll -0.86 - - 2471 - 1.88 0.057 3170 620.7 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5567 736.3 -9.4 581 5571 done -0.87 - - 2472 - 1.77 0.042 1998 -662.1 -204.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5895 770.5 -10.1 597 5899 roll -0.88 - - 2471 - 1.85 0.057 3175 636.2 -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5951 776.2 -9.2 599 5954 done -0.89 - - 2472 - 1.77 0.044 2004 -661.6 -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6273 808.7 -10.0 615 6277 roll -0.90 - - 2472 - 1.85 0.057 3167 628.6 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6307 812.1 -9.5 616 6311 done -0.92 0.10 0.120 2434 -380.0 1.77 0.042 1999 -659.9 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6628 855.1 -13.8 632 6632 roll -0.92 - - 2433 - 1.88 0.059 3174 625.0 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6663 859.7 -13.7 633 6667 done -0.92 - - 2433 - 1.80 0.046 2002 -651.1 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6985 905.1 -14.2 649 6986 done -0.92 - - 2433 - - - 2000 - -204.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7294 949.0 -14.1 664 7298 roll -0.92 - - 2433 - 1.88 0.060 3172 623.4 -204.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7364 958.2 -12.4 667 7368 done -0.93 - - 2433 - 1.80 0.047 2002 -650.0 -204.4 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7674 begin apogee
7679 1001.9 13.8 682 7861 done -0.18 0.73 0.140 2661 312.3 0.05 0.067 2097 1900.0 - 174.55 1.277 3090 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
7862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7862 begin climb
7864 1012.7 - 690 8066 roll 0.69 0.77 0.050 2963 392.2 1.88 0.047 965 -602.1 204.4 194.32 1.256 2256 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
8175 987.2 16.6 705 8179 done 0.67 - - 2963 - 1.80 0.038 2154 660.6 204.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8509 930.8 16.4 721 8512 roll 0.66 - - 2963 - 1.67 0.045 3275 671.3 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8535 925.8 18.4 722 8540 done 0.64 0.10 0.164 2941 -220.0 1.80 0.035 2093 -656.7 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8863 876.5 14.9 738 8864 done 0.63 - - 2941 - - - 2092 - 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9172 831.2 14.7 753 9175 roll 0.62 - - 2949 - 1.70 0.047 962 -664.7 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9189 828.4 14.6 753 9196 done 0.61 - - 2948 - 1.75 0.037 2150 678.9 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9506 780.7 15.2 769 9509 roll 0.60 - - 2948 - 1.73 0.046 3271 648.0 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9544 774.1 16.3 770 9552 done 0.59 0.10 0.160 2925 -230.0 1.80 0.035 2083 -660.0 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9861 733.5 12.7 786 9889 roll 0.62 - - 2933 - 1.77 0.047 964 -632.2 230.3 21.80 1.074 2151 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
9912 726.6 12.1 788 9954 done 0.66 - - 2932 - 1.77 0.037 2149 669.5 269.6 37.28 1.080 1991 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
10271 674.8 14.5 806 10275 roll 0.66 - - 2932 - 1.70 0.046 3275 662.4 269.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10303 669.5 14.8 807 10307 done 0.66 - - 2941 - 1.83 0.035 2084 -650.8 269.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10626 621.3 15.0 823 10629 roll 0.65 - - 2950 - 1.65 0.047 968 -676.4 269.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10687 611.8 14.2 825 10694 done 0.65 - - 2949 - 1.80 0.038 2152 657.8 269.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11011 561.5 15.6 852 11015 roll 0.64 - - 2958 - 1.80 0.046 958 -663.3 269.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11039 556.9 15.5 854 11046 done 0.64 - - 2957 - 1.75 0.037 2150 681.1 269.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11364 508.2 14.8 885 11365 done 0.63 - - 2957 - - - 2150 - 269.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11687 461.7 14.0 915 11691 roll 0.63 - - 2966 - 1.83 0.045 964 -648.1 269.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11722 456.4 12.8 918 11748 done 0.65 - - 2966 - 1.75 0.037 2149 677.1 294.1 20.62 0.898 1890 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
12066 404.5 15.4 950 12070 roll 0.65 - - 2974 - 1.83 0.044 964 -647.5 294.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12103 399.4 14.1 953 12107 done 0.64 0.12 0.167 2941 -275.0 1.75 0.037 2150 677.7 294.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12433 358.9 11.7 984 12482 roll 0.70 - - 2947 - 1.83 0.045 971 -644.3 341.2 41.45 0.842 1699 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
12625 336.4 10.9 1000 12686 done 0.79 0.08 0.048 3006 737.5 1.80 0.035 2155 657.8 405.8 56.05 0.816 1436 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
13021 271.3 16.5 1050 13031 roll 0.78 - - 3016 - 1.83 0.043 966 -649.7 405.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13108 257.1 17.3 1064 13117 done 0.78 0.08 0.148 2989 -337.5 1.77 0.034 2151 669.5 405.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13469 202.8 12.2 1125 13505 roll 0.82 - - 2997 - 1.88 0.042 964 -631.4 441.9 30.17 0.698 1289 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
13563 190.9 12.1 1139 13605 done 0.88 - - 2998 - 1.75 0.033 2155 680.6 480.0 33.12 0.686 1133 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
13958 137.2 13.8 1205 13967 roll 0.89 - - 2999 - 1.83 0.041 960 -653.0 481.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14091 123.7 9.3 1226 14181 done 1.03 0.12 0.047 3078 658.3 1.77 0.033 2152 673.4 581.5 83.22 0.639 719 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
14533 47.6 16.0 1297 14542 roll 1.03 - - 3086 - 1.80 0.040 965 -659.4 581.5 - - 715 - - - - - - - - - - -
14586 39.8 14.4 1305 14595 done 1.03 - - 3086 - 1.77 0.031 2162 676.3 581.5 - - 715 - - - - - - - - - - -
14780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14780 begin surface coast
14794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14794 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.06 - - 152 - - - 2000 - 640.23 43.95 0.060 481 -5.3 0.009 - - - - - -