OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.02 of 147.52 AH used of 24V (94.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.82 of 108.53 AH used of 10V (95.56% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.61 - - 138 - - - 2551 - -219.0 -94.82 - 3068 - - - - - - - - - - -
117 3.2 -7.4 17 148 roll -0.61 6.72 0.233 1841 253.4 2.50 0.053 1063 -595.2 -219.0 -14.73 - 3874 -54.7 - - - - - - - 25.67 26.02 26.33
247 51.8 -22.8 41 253 done -0.57 - - 1830 - 2.38 0.038 2527 615.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.10 -
438 112.8 -32.6 78 445 roll -0.48 0.15 0.163 1887 380.0 2.33 0.024 1028 -643.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
524 128.0 -10.0 94 530 done -0.50 - - 1876 - 2.35 0.034 2504 628.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.26 -
715 160.0 -19.1 131 721 roll -0.46 - - 1865 - 2.03 0.044 3823 649.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.31 -
760 168.7 -18.3 139 767 done -0.42 0.12 0.129 1903 316.7 2.03 0.021 2439 -681.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
951 188.5 -8.7 176 958 roll -0.42 - - 1893 - 2.17 0.042 3823 637.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.36 -
971 190.3 -9.0 179 978 done -0.42 - - 1893 - 2.03 0.021 2436 -683.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.45 -
1169 209.3 -10.0 208 1178 roll -0.41 - - 1882 - 2.12 0.042 3813 649.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.41 -
1204 212.8 -9.9 211 1211 done -0.41 - - 1882 - 1.98 0.021 2454 -686.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.48 -
1512 241.4 -8.9 242 1513 done -0.41 - - 1882 - - - 2453 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1815 271.3 -8.8 272 1823 roll -0.41 - - 1872 - 2.15 0.042 3825 638.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.49 -
1867 275.9 -8.2 277 1875 done -0.42 - - 1872 - 1.98 0.021 2460 -689.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.57 -
2176 306.9 -9.4 308 2185 roll -0.42 - - 1872 - 2.17 0.028 1043 -653.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.54 -
2208 309.8 -9.3 311 2217 done -0.43 - - 1868 - 2.40 0.036 2547 626.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.52 -
2520 340.0 -9.7 342 2528 roll -0.43 - - 1858 - 1.95 0.046 3821 653.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
2575 344.6 -8.7 347 2582 done -0.45 0.10 0.116 1894 360.0 1.98 0.024 2466 -684.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.50 26.60 -
2883 362.7 -5.5 378 2891 roll -0.47 - - 1894 - 2.15 0.027 1043 -661.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.58 -
2905 363.8 -5.2 380 2913 done -0.50 - - 1894 - 2.35 0.033 2542 637.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.57 -
3215 387.7 -9.2 411 3219 roll -0.57 0.12 0.110 1836 -483.3 1.92 0.041 3825 668.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.57 26.55 -
3312 396.0 -8.1 420 3319 done -0.64 - - 1844 - 1.98 0.022 2470 -684.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.65 -
3618 422.3 -8.3 451 3627 roll -0.72 0.12 0.116 1788 -466.7 2.10 0.041 3826 645.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.58 26.57 -
3651 424.9 -8.2 454 3659 done -0.78 - - 1788 - 1.95 0.021 2466 -697.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.67 -
3961 470.6 -17.1 485 3969 roll -0.74 - - 1788 - 2.15 0.027 1035 -665.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.61 -
4035 481.7 -13.5 492 4043 done -0.72 - - 1776 - 2.40 0.036 2553 632.5 -219.0 -0.08 - 3885 -262.5 - - - - - - - - 26.58 25.98
4343 535.5 -18.1 523 4352 roll -0.67 0.12 0.147 1826 416.7 2.33 0.027 1050 -645.1 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
4377 540.4 -15.6 526 4385 done -0.63 - - 1825 - 2.38 0.037 2546 628.6 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.58 -
4685 573.3 -11.0 557 4687 done -0.62 - - 1824 - - - 2546 - -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4988 608.3 -11.8 584 4993 roll -0.61 - - 1825 - 2.33 0.030 1049 -642.5 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.60 -
5029 612.9 -11.7 586 5034 done -0.61 - - 1825 - 2.42 0.041 2552 621.1 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.56 -
5342 648.0 -10.9 602 5347 roll -0.60 - - 1815 - 1.92 0.049 3822 661.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.55 -
5384 652.2 -10.7 604 5387 done -0.60 - - 1815 - 1.98 0.024 2474 -680.8 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.65 -
5704 687.2 -10.6 620 5705 done -0.59 - - 1815 - - - 2474 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6002 719.1 -10.7 635 6004 done -0.58 0.12 0.126 1857 350.0 - - 2473 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.55 - -
6303 738.0 -5.7 650 6308 roll -0.60 - - 1847 - 2.12 0.048 3809 630.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.55 -
6342 740.2 -5.5 652 6348 done -0.62 - - 1846 - 1.95 0.024 2481 -681.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.67 -
6663 762.7 -8.6 668 6664 done -0.70 0.12 0.123 1802 -366.7 - - 2480 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.56 - -
6963 785.0 -7.6 683 6968 roll -0.75 - - 1802 - 2.08 0.049 3812 640.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.54 -
7042 791.2 -7.7 687 7048 done -0.79 - - 1802 - 1.95 0.024 2473 -686.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.67 -
7363 818.7 -8.8 703 7369 roll -0.81 - - 1799 - 2.10 0.048 3814 638.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.53 -
7410 822.3 -9.0 705 7414 done -0.82 - - 1800 - 1.70 0.024 2597 -715.9 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.67 -
7723 859.9 -11.7 721 7728 roll -0.81 - - 1799 - 2.42 0.033 1055 -637.2 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.57 -
7809 868.2 -10.4 725 7814 done -0.81 - - 1799 - 2.65 0.041 2661 606.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.54 -
8117 902.8 -10.9 740 8123 roll -0.79 - - 1799 - 2.58 0.031 1047 -625.6 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.57 -
8197 910.5 -9.4 744 8203 done -0.79 - - 1800 - 2.60 0.041 2625 606.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.54 -
8517 942.2 -10.1 760 8523 roll -0.77 - - 1799 - 2.47 0.030 1053 -636.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.57 -
8577 947.7 -9.5 763 8583 done -0.77 - - 1799 - 2.55 0.041 2609 610.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.54 -
8899 980.9 -10.9 779 8904 roll -0.76 - - 1799 - 2.50 0.031 1040 -627.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.56 -
8945 985.1 -10.8 781 8950 done -0.75 - - 1799 - 2.55 0.041 2601 612.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.53 -
8990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8990 begin apogee
8996 990.7 -10.1 783 9313 roll -0.20 0.47 0.094 1970 363.8 0.10 0.057 2549 -520.0 - 304.77 0.949 2972 -2.9 0.313 - - - - - - 26.40 24.67 24.07
9316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9316 begin climb
9318 1006.8 - 799 9561 roll 0.61 0.65 0.026 2271 463.1 2.45 0.029 1064 -606.1 219.0 234.18 1.092 2085 -3.8 0.360 - - - - - - 24.98 24.93 23.80
9632 957.6 22.6 815 9637 done 0.54 0.20 0.164 2213 -290.0 2.50 0.040 2542 591.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 24.99 25.13 -
9952 883.5 23.1 831 9958 roll 0.46 - - 2224 - 2.38 0.034 1077 -615.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.82 -
10039 867.4 19.9 835 10049 done 0.41 0.20 0.156 2169 -275.0 2.45 0.041 2554 602.9 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
10351 812.5 17.1 851 10352 done 0.36 - - 2168 - - - 2554 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10653 764.6 15.5 866 10658 roll 0.32 - - 2169 - 1.98 0.047 3838 648.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.18 -
10726 754.3 16.5 869 10733 done 0.27 0.20 0.158 2124 -225.0 2.00 0.024 2506 -666.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
11032 718.5 10.4 885 11037 roll 0.26 - - 2134 - 2.22 0.034 1080 -642.3 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.28 -
11054 716.5 10.3 886 11059 done 0.25 - - 2134 - 2.40 0.037 2557 615.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.27 -
11367 680.8 11.1 902 11373 roll 0.23 - - 2135 - 1.95 0.047 3816 645.6 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.30 -
11420 675.9 11.5 904 11428 done 0.22 0.15 0.152 2103 -213.3 1.95 0.024 2509 -670.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
11730 648.6 8.2 920 11774 roll 0.26 - - 2115 - 2.30 0.034 1076 -623.0 251.9 33.67 0.840 1949 -2.6 0.208 - - - - 1 - - 25.84 24.99
11807 642.8 7.7 924 11869 done 0.34 - - 2114 - 2.45 0.037 2557 604.5 302.3 51.22 0.969 1745 -4.0 0.272 - - - - 1 - - 25.89 24.22
12178 612.8 8.0 943 12259 roll 0.40 0.12 0.074 2216 850.0 2.53 0.034 1076 -585.4 345.0 63.60 0.828 1569 -2.8 0.211 - - 1 - 1 - 25.98 25.09 24.30
12277 596.4 19.1 948 12284 done 0.36 0.22 0.133 2151 -295.5 2.47 0.037 2543 593.9 345.0 - - 1571 - - - - - - - - 25.20 25.31 -
12582 554.1 12.9 979 12586 roll 0.35 - - 2151 - 2.00 0.047 3814 635.5 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 25.87 -
12644 546.3 11.9 985 12652 done 0.35 - - 2161 - 2.00 0.024 2507 -653.5 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 25.98 -
12954 507.1 12.8 1016 12963 roll 0.34 - - 2172 - 2.25 0.034 1085 -632.0 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.12 -
12989 503.2 12.3 1019 12996 done 0.34 - - 2172 - 2.40 0.037 2556 612.9 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.13 -
13298 459.8 14.9 1050 13308 roll 0.32 0.12 0.154 2132 -333.3 1.92 0.045 3819 657.8 345.0 - - 1578 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
13351 453.1 11.9 1055 13359 done 0.33 - - 2142 - 1.98 0.025 2506 -663.1 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.28 -
13661 423.5 10.2 1086 13670 roll 0.34 - - 2154 - 2.25 0.034 1073 -636.9 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.31 -
13703 419.5 9.5 1090 13712 done 0.36 - - 2154 - 2.40 0.035 2552 616.2 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.31 -
14012 388.9 10.3 1121 14021 roll 0.36 - - 2154 - 1.98 0.047 3825 642.9 345.0 - - 1577 - - - - - - - - - 26.33 -
14044 385.3 11.0 1124 14053 done 0.37 - - 2164 - 1.98 0.025 2491 -673.7 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.39 -
14355 348.0 11.4 1155 14363 roll 0.36 - - 2175 - 2.20 0.034 1080 -641.4 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.39 -
14406 342.8 9.6 1160 14415 done 0.38 - - 2175 - 2.35 0.036 2548 624.7 345.0 - - 1577 - - - - - - - - - 26.39 -
14717 304.6 12.8 1191 14725 roll 0.37 - - 2187 - 2.33 0.032 1075 -632.2 345.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.43 -
14731 303.4 12.9 1192 14739 done 0.35 0.12 0.135 2150 -308.3 2.33 0.034 2535 626.6 345.0 - - 1578 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
15040 272.9 9.0 1223 15049 roll 0.38 - - 2150 - 2.05 0.047 3821 627.3 349.3 4.18 0.596 1554 -5.7 0.271 - - - - - - - 26.39 25.58
15073 269.6 9.2 1226 15081 done 0.40 - - 2160 - 2.05 0.026 2462 -662.9 349.3 - - 1564 - - - - - - - - - 26.45 -
15384 241.1 8.3 1257 15453 roll 0.45 - - 2171 - 2.25 0.034 1085 -612.0 379.8 54.22 0.626 1427 -2.5 0.100 - - - - 1 - - 25.80 25.10
15471 235.0 6.7 1265 15602 done 0.59 0.15 0.067 2267 640.0 2.35 0.033 2527 613.6 468.3 122.57 0.617 1069 -2.9 0.115 - - - - - - 25.89 25.85 24.57
15903 114.8 27.0 1336 15910 roll 0.54 0.17 0.167 2214 -311.8 2.03 0.041 3818 636.0 468.3 - - 1042 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
15993 98.0 9.9 1353 16000 done 0.58 - - 2224 - 2.05 0.024 2467 -659.0 468.3 - - 1041 - - - - - - - - - 26.01 -
16184 76.3 14.3 1390 16191 roll 0.58 - - 2235 - 2.20 0.033 1078 -631.4 468.3 - - 1040 - - - - - - - - - 26.09 -
16224 71.0 12.3 1397 16231 done 0.59 - - 2235 - 2.38 0.033 2540 614.3 468.3 - - 1039 - - - - - - - - - 26.12 -
16416 49.0 8.8 1434 16435 roll 0.63 - - 2246 - 2.35 0.029 1072 -624.7 482.1 11.77 0.126 1019 -1.7 0.068 - - - - - - - 26.17 25.95
16468 45.1 6.8 1443 16538 done 0.78 0.12 0.080 2324 650.0 2.35 0.031 2532 621.3 564.6 64.00 0.208 677 -5.3 0.119 - - - - - - 26.20 26.20 25.69
16710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16710 begin surface coast
16726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16726 begin surface
SM 0.50 - - - - -5.88 5.57 0.031 127 -394.4 0.10 0.081 2457 -750.0 560.02 - - 696 - - - - - - - -