prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.68 of 150.00 AH used of 24V (52.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.73 of 110.00 AH used of 10V (47.52% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | VBD | -0.70 | - | - | 152 | - | - | - | 1993 | - | -136.7 | -97.85 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.3 | -7.3 | 12 | 154 | roll | -0.78 | 10.15 | 0.247 | 2467 | 228.1 | 1.77 | 0.066 | 867 | -636.2 | -204.4 | -13.07 | - | 3930 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 41.6 | -25.9 | 26 | 225 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 1.85 | 0.051 | 2037 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 153.1 | -27.5 | 87 | 585 | roll | -0.77 | - | - | 2466 | - | 1.80 | 0.049 | 880 | -642.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 174.8 | -18.5 | 103 | 682 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 1.80 | 0.049 | 2053 | 651.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 247.4 | -21.2 | 164 | 1039 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 2054 | - | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 313.1 | -16.3 | 219 | 1395 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 1.70 | 0.057 | 3167 | 654.7 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 320.2 | -15.4 | 222 | 1440 | done | -0.79 | - | - | 2466 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 373.0 | -16.3 | 253 | 1761 | roll | -0.80 | - | - | 2466 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 382.1 | -12.8 | 258 | 1829 | done | -0.82 | - | - | 2467 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 430.3 | -14.8 | 289 | 2147 | done | -0.83 | - | - | 2466 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 474.0 | -13.4 | 319 | 2473 | done | -0.84 | - | - | 2467 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 518.6 | -13.3 | 350 | 2798 | roll | -0.85 | - | - | 2466 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 524.0 | -11.9 | 353 | 2840 | done | -0.87 | - | - | 2466 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 567.3 | -13.5 | 384 | 3160 | done | -0.88 | - | - | 2467 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 611.3 | -13.3 | 411 | 3492 | roll | -0.89 | - | - | 2466 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 618.3 | -12.1 | 413 | 3542 | done | -0.91 | - | - | 2466 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 660.9 | -13.5 | 429 | 3871 | roll | -0.93 | 0.10 | 0.134 | 2431 | -350.0 | 1.90 | 0.057 | 3168 | 613.7 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 664.3 | -14.2 | 430 | 3893 | done | -0.94 | - | - | 2431 | - | 1.80 | 0.044 | 1992 | -653.3 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 716.3 | -15.6 | 446 | 4223 | done | -0.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 762.5 | -14.4 | 461 | 4533 | done | -0.96 | - | - | 2431 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 806.8 | -14.6 | 476 | 4842 | done | -0.97 | - | - | 2431 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 850.3 | -13.3 | 491 | 5155 | roll | -0.98 | - | - | 2431 | - | 1.92 | 0.061 | 3167 | 613.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 855.0 | -13.3 | 492 | 5188 | done | -0.99 | - | - | 2431 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 895.6 | -12.4 | 508 | 5510 | roll | -1.00 | - | - | 2431 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 898.5 | -12.4 | 509 | 5534 | done | -1.01 | - | - | 2431 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 940.3 | -12.7 | 525 | 5867 | roll | -1.02 | - | - | 2431 | - | 1.73 | 0.055 | 873 | -653.8 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 943.5 | -13.5 | 526 | 5893 | done | -1.03 | 0.10 | 0.131 | 2396 | -350.0 | 1.83 | 0.052 | 2038 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 997.8 | -16.9 | 542 | 6225 | roll | -1.04 | - | - | 2394 | - | 1.75 | 0.062 | 3167 | 645.1 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6241 | 1000.6 | 16.4 | 542 | 6423 | done | -0.18 | 0.90 | 0.151 | 2666 | 302.2 | 0.08 | 0.117 | 2141 | -12825.0 | - | 175.50 | 1.275 | 3091 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6426 | 1011.2 | - | 551 | 6633 | roll | 0.78 | 0.85 | 0.057 | 2991 | 382.4 | 2.00 | 0.047 | 975 | -583.0 | 204.4 | 194.48 | 1.251 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 979.3 | 17.6 | 566 | 6760 | done | 0.78 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.038 | 2152 | 653.9 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 923.3 | 17.9 | 582 | 7081 | roll | 0.77 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.047 | 3272 | 670.7 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 918.0 | 19.3 | 583 | 7109 | done | 0.76 | - | - | 2995 | - | 1.80 | 0.037 | 2081 | -661.7 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 857.2 | 18.7 | 599 | 7436 | roll | 0.75 | - | - | 2989 | - | 1.83 | 0.046 | 3281 | 655.7 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 838.9 | 18.9 | 603 | 7531 | done | 0.74 | - | - | 2998 | - | 1.80 | 0.037 | 2091 | -661.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 779.1 | 18.6 | 619 | 7857 | done | 0.73 | 0.12 | 0.208 | 2967 | -258.3 | - | - | 2089 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 727.7 | 16.3 | 634 | 8168 | roll | 0.72 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.046 | 3279 | 650.3 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 724.7 | 16.8 | 634 | 8187 | done | 0.72 | - | - | 2972 | - | 1.83 | 0.037 | 2086 | -651.9 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 676.5 | 15.0 | 650 | 8498 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | - | - | 2085 | - | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 634.5 | 12.5 | 665 | 8826 | done | 0.73 | - | - | 2972 | - | - | - | 2085 | - | 224.2 | 15.43 | 0.990 | 2176 | -3.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 587.2 | 14.7 | 685 | 9143 | roll | 0.73 | - | - | 2971 | - | 1.85 | 0.046 | 3278 | 644.9 | 224.2 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 576.3 | 16.4 | 691 | 9211 | done | 0.72 | - | - | 2980 | - | 1.83 | 0.037 | 2079 | -655.2 | 224.2 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 525.9 | 16.1 | 722 | 9540 | done | 0.72 | - | - | 2981 | - | - | - | 2077 | - | 224.2 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 475.5 | 15.9 | 752 | 9862 | roll | 0.72 | - | - | 2974 | - | 1.85 | 0.046 | 3275 | 647.6 | 224.2 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 464.4 | 16.0 | 758 | 9932 | done | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.037 | 2087 | -660.0 | 224.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 417.5 | 13.9 | 789 | 10265 | roll | 0.71 | - | - | 2992 | - | 1.70 | 0.047 | 972 | -655.9 | 224.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 408.9 | 14.6 | 794 | 10322 | done | 0.71 | 0.12 | 0.180 | 2958 | -283.3 | 1.75 | 0.037 | 2159 | 678.3 | 224.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 368.1 | 11.4 | 825 | 10690 | done | 0.75 | - | - | 2958 | - | - | - | 2159 | - | 260.8 | 33.00 | 0.846 | 2025 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 323.6 | 13.0 | 859 | 11025 | roll | 0.77 | - | - | 2967 | - | 1.83 | 0.046 | 969 | -650.3 | 273.7 | 11.55 | 0.742 | 1975 | -4.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 317.1 | 13.5 | 863 | 11071 | done | 0.79 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.037 | 2162 | 674.0 | 279.1 | 6.35 | 0.643 | 1952 | -3.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 269.1 | 12.8 | 913 | 11423 | roll | 0.81 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.042 | 3278 | 656.5 | 294.4 | 14.40 | 0.725 | 1889 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 260.8 | 13.0 | 923 | 11488 | done | 0.83 | - | - | 2976 | - | 1.80 | 0.034 | 2086 | -662.2 | 308.1 | 13.60 | 0.708 | 1833 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 217.2 | 12.1 | 986 | 11861 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.098 | 3040 | 640.0 | 1.77 | 0.044 | 959 | -636.7 | 335.0 | 23.83 | 0.705 | 1723 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 202.2 | 17.5 | 1000 | 11927 | done | 0.87 | - | - | 3035 | - | 1.83 | 0.036 | 2156 | 654.1 | 335.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 140.7 | 14.9 | 1061 | 12277 | done | 0.87 | - | - | 3034 | - | - | - | 2156 | - | 335.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12636 | 94.5 | 9.3 | 1122 | 12701 | roll | 0.96 | - | - | 3042 | - | 1.88 | 0.041 | 968 | -631.9 | 402.9 | 56.33 | 0.622 | 1447 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 78.4 | 12.3 | 1143 | 12808 | done | 1.01 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.034 | 2156 | 660.0 | 426.6 | 20.75 | 0.578 | 1350 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 27.1 | 12.7 | 1206 | 13180 | roll | 1.04 | - | - | 3043 | - | 1.88 | 0.041 | 960 | -636.2 | 443.4 | 14.55 | 0.524 | 1282 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 13.8 | 13.0 | 1220 | 13272 | done | 1.07 | - | - | 3043 | - | 1.77 | 0.034 | 2146 | 670.1 | 456.9 | 12.62 | 0.506 | 1227 | -4.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 145 | - | - | - | 1992 | - | 640.23 | 125.75 | 0.057 | 481 | -5.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||