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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.49 of 150.00 AH used of 24V (52.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.59 of 110.00 AH used of 10V (47.65% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -0.69 | - | - | 124 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | -97.90 | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.6 | -5.4 | 12 | 154 | roll | -0.69 | 9.82 | 0.232 | 2486 | 240.5 | 1.92 | 0.075 | 3164 | 611.5 | -204.4 | -14.55 | - | 3929 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 40.1 | -30.1 | 26 | 225 | done | -0.67 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.046 | 2005 | -633.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 144.1 | -25.3 | 87 | 590 | done | -0.66 | - | - | 2486 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 216.5 | -18.3 | 148 | 939 | done | -0.66 | 0.10 | 0.181 | 2512 | 260.0 | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 270.3 | -13.9 | 209 | 1288 | roll | -0.66 | - | - | 2512 | - | 1.83 | 0.057 | 3171 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 277.0 | -13.1 | 217 | 1339 | done | -0.67 | - | - | 2512 | - | 1.77 | 0.041 | 2000 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 319.5 | -11.4 | 263 | 1676 | roll | -0.68 | - | - | 2512 | - | 1.83 | 0.054 | 3174 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 326.0 | -10.1 | 268 | 1735 | done | -0.69 | - | - | 2512 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 365.0 | -11.5 | 299 | 2068 | roll | -0.70 | - | - | 2512 | - | 1.85 | 0.054 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 374.0 | -10.5 | 306 | 2156 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.77 | 0.037 | 2003 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 408.5 | -10.0 | 337 | 2479 | roll | -0.73 | - | - | 2512 | - | 1.85 | 0.054 | 3166 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 414.1 | -9.2 | 342 | 2537 | done | -0.75 | - | - | 2512 | - | 1.75 | 0.037 | 1991 | -671.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 446.5 | -10.2 | 373 | 2871 | roll | -0.76 | - | - | 2512 | - | 1.88 | 0.055 | 3163 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 451.0 | -9.7 | 377 | 2918 | done | -0.77 | - | - | 2512 | - | 1.77 | 0.038 | 2004 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 483.5 | -9.5 | 408 | 3250 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.115 | 2470 | -420.0 | 1.85 | 0.054 | 3173 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 487.3 | -11.9 | 411 | 3288 | done | -0.79 | - | - | 2471 | - | 1.77 | 0.042 | 2002 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 531.0 | -12.9 | 442 | 3620 | roll | -0.80 | - | - | 2471 | - | 1.70 | 0.050 | 866 | -668.2 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 533.2 | -12.4 | 443 | 3639 | done | -0.80 | - | - | 2470 | - | 1.80 | 0.047 | 2053 | 659.4 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 572.9 | -11.9 | 474 | 3962 | roll | -0.81 | - | - | 2471 | - | 1.70 | 0.057 | 3168 | 655.9 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 576.3 | -11.3 | 476 | 3993 | done | -0.82 | - | - | 2470 | - | 1.77 | 0.041 | 1990 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 613.9 | -11.2 | 502 | 4324 | roll | -0.82 | - | - | 2470 | - | 1.85 | 0.058 | 3171 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 622.0 | -9.8 | 505 | 4396 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 657.9 | -11.0 | 521 | 4722 | done | -0.84 | - | - | 2470 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 693.0 | -11.2 | 536 | 5033 | roll | -0.85 | - | - | 2471 | - | 1.88 | 0.057 | 3164 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 699.8 | -9.2 | 539 | 5102 | done | -0.86 | - | - | 2470 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -655.9 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 735.6 | -10.9 | 555 | 5433 | done | -0.87 | - | - | 2470 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 770.2 | -11.0 | 570 | 5745 | roll | -0.88 | - | - | 2471 | - | 1.85 | 0.057 | 3173 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 774.2 | -10.8 | 571 | 5780 | done | -0.89 | - | - | 2470 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 811.6 | -11.8 | 587 | 6102 | roll | -0.90 | - | - | 2470 | - | 1.88 | 0.058 | 3167 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 816.9 | -11.1 | 589 | 6150 | done | -0.91 | 0.08 | 0.069 | 2430 | -500.0 | 1.80 | 0.043 | 2005 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 865.9 | -14.9 | 605 | 6478 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 910.6 | -14.4 | 620 | 6791 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 915.6 | -14.3 | 621 | 6824 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.83 | 0.046 | 2003 | -637.7 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 961.7 | -14.4 | 637 | 7145 | roll | -0.92 | - | - | 2430 | - | 1.73 | 0.054 | 868 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 965.2 | -15.1 | 638 | 7170 | done | -0.92 | - | - | 2430 | - | 1.85 | 0.051 | 2037 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7420 | 1000.1 | 14.0 | 650 | 7601 | done | -0.18 | 0.75 | 0.133 | 2669 | 318.7 | 0.10 | 0.092 | 2086 | 490.0 | - | 175.30 | 1.277 | 3090 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7604 | 1009.6 | - | 658 | 7810 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.054 | 2948 | 372.0 | 2.03 | 0.045 | 3271 | 583.7 | 204.4 | 194.55 | 1.255 | 2254 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 969.2 | 17.5 | 675 | 7982 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.034 | 2089 | -645.9 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 916.1 | 16.5 | 691 | 8302 | done | 0.66 | - | - | 2957 | - | - | - | 2087 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 867.6 | 15.4 | 706 | 8613 | roll | 0.65 | - | - | 2956 | - | 1.85 | 0.046 | 3277 | 643.2 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 855.4 | 16.4 | 709 | 8686 | done | 0.63 | 0.12 | 0.191 | 2934 | -183.3 | 1.77 | 0.034 | 2083 | -674.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 809.0 | 14.4 | 725 | 9012 | roll | 0.63 | - | - | 2932 | - | 1.83 | 0.046 | 3270 | 648.6 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 805.3 | 15.0 | 726 | 9036 | done | 0.62 | - | - | 2940 | - | 1.80 | 0.034 | 2088 | -656.7 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 754.8 | 15.4 | 742 | 9369 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 1.85 | 0.044 | 3273 | 640.5 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 747.4 | 16.6 | 744 | 9415 | done | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.034 | 2089 | -657.8 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 696.7 | 15.3 | 760 | 9749 | roll | 0.59 | - | - | 2952 | - | 1.70 | 0.046 | 971 | -657.6 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 691.3 | 15.1 | 761 | 9783 | done | 0.58 | 0.08 | 0.168 | 2924 | -350.0 | 1.77 | 0.038 | 2147 | 664.4 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 649.7 | 12.2 | 777 | 10136 | roll | 0.62 | - | - | 2921 | - | 1.75 | 0.045 | 3274 | 644.0 | 241.3 | 31.30 | 1.045 | 2106 | -4.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 642.2 | 12.8 | 779 | 10188 | done | 0.65 | - | - | 2931 | - | 1.80 | 0.034 | 2080 | -663.3 | 264.3 | 21.98 | 1.002 | 2013 | -4.2 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 597.4 | 12.5 | 796 | 10544 | roll | 0.69 | - | - | 2939 | - | 1.70 | 0.045 | 970 | -652.9 | 294.3 | 27.02 | 0.997 | 1889 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 589.4 | 12.5 | 801 | 10605 | done | 0.72 | - | - | 2936 | - | 1.77 | 0.037 | 2148 | 665.5 | 325.5 | 29.05 | 0.982 | 1763 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 541.6 | 13.4 | 834 | 10940 | roll | 0.74 | - | - | 2935 | - | 1.77 | 0.047 | 3271 | 634.5 | 335.7 | 9.02 | 0.852 | 1721 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 537.4 | 13.9 | 836 | 10960 | done | 0.74 | - | - | 2944 | - | 1.83 | 0.034 | 2082 | -649.7 | 335.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 492.6 | 14.1 | 867 | 11283 | roll | 0.74 | - | - | 2953 | - | 1.70 | 0.046 | 970 | -654.1 | 335.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 477.6 | 13.7 | 876 | 11394 | done | 0.74 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.038 | 2152 | 656.7 | 340.6 | 5.15 | 0.690 | 1702 | -2.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 430.7 | 14.6 | 907 | 11711 | done | 0.74 | - | - | 2948 | - | - | - | 2152 | - | 340.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 386.3 | 13.7 | 937 | 12043 | roll | 0.75 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.046 | 966 | -658.9 | 344.9 | 4.95 | 0.635 | 1685 | -2.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 375.3 | 12.2 | 944 | 12152 | done | 0.80 | 0.10 | 0.096 | 3010 | 530.0 | 1.75 | 0.037 | 2150 | 676.6 | 381.5 | 33.75 | 0.852 | 1535 | -4.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 310.0 | 19.1 | 977 | 12474 | roll | 0.79 | - | - | 3019 | - | 1.83 | 0.044 | 963 | -648.6 | 381.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 298.4 | 17.0 | 983 | 12542 | done | 0.79 | 0.12 | 0.168 | 2984 | -291.7 | 1.77 | 0.038 | 2158 | 675.1 | 381.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | 243.4 | 15.6 | 1044 | 12891 | roll | 0.79 | - | - | 2992 | - | 1.83 | 0.044 | 965 | -651.9 | 381.5 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 235.7 | 13.8 | 1052 | 12942 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.036 | 2143 | 665.5 | 382.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 182.5 | 14.1 | 1113 | 13292 | roll | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.75 | 0.042 | 965 | -673.1 | 382.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 175.9 | 12.9 | 1121 | 13364 | done | 0.82 | - | - | 2999 | - | 1.75 | 0.036 | 2157 | 681.1 | 403.7 | 19.05 | 0.667 | 1443 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 123.9 | 11.9 | 1185 | 13761 | roll | 0.88 | - | - | 3007 | - | 1.88 | 0.041 | 965 | -634.0 | 447.7 | 38.12 | 0.641 | 1263 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 108.1 | 10.1 | 1207 | 13935 | done | 0.99 | 0.08 | 0.054 | 3066 | 737.5 | 1.80 | 0.034 | 2155 | 661.1 | 531.3 | 69.18 | 0.630 | 924 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 37.3 | 13.5 | 1276 | 14310 | roll | 1.00 | - | - | 3075 | - | 1.83 | 0.039 | 967 | -649.2 | 540.2 | 8.05 | 0.487 | 888 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14327 | 33.2 | 12.4 | 1280 | 14360 | done | 1.05 | - | - | 3076 | - | 1.77 | 0.032 | 2156 | 671.8 | 571.8 | 26.75 | 0.552 | 759 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 49.20 | 0.058 | 481 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||