OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.25 of 150.00 AH used of 24V (60.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.92 of 100.00 AH used of 10V (55.08% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=430)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -68.55 - 2848 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -8.0 9 127 roll -0.58 8.68 0.230 2169 235.9 2.28 0.058 3834 555.3 -175.2 -11.90 - 3570 -60.7 - - - - - - - 25.15 25.97 26.51
245 60.7 -31.3 22 251 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.025 2529 -607.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
571 150.6 -24.9 38 578 roll -0.58 - - 2173 - 2.55 0.032 1081 -567.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
646 165.8 -22.9 41 651 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.033 2564 566.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
966 234.7 -19.8 57 972 roll -0.58 - - 2162 - 2.15 0.048 3847 596.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1009 239.7 -19.5 58 1017 done -0.58 0.12 0.138 2197 291.7 2.12 0.025 2528 -622.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
1312 288.4 -14.5 74 1313 done -0.58 - - 2197 - - - 2527 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1614 330.3 -13.1 89 1620 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.048 3821 562.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1640 333.9 -13.0 90 1646 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.022 2519 -626.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.51 -
1971 373.1 -10.9 106 1978 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.029 1075 -584.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
2014 376.7 -10.8 107 2022 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2562 571.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.32 -
2319 409.8 -10.9 123 2325 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.047 3833 591.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.22 -
2370 415.0 -11.1 125 2377 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.022 2516 -627.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.52 -
2695 452.1 -11.6 141 2701 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.048 3825 569.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.20 -
2730 455.6 -11.9 142 2737 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2514 -624.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.51 -
3048 490.4 -10.5 158 3049 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3346 522.5 -11.2 173 3353 roll -0.58 - - 2183 - 2.33 0.046 3840 568.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.19 -
3374 525.5 -11.3 174 3381 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2517 -624.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.48 -
3703 561.7 -10.8 190 3704 done -0.58 - - 2183 - - - 2516 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4003 590.6 -9.4 205 4009 roll -0.58 - - 2180 - 2.47 0.032 1084 -579.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.27 -
4045 593.3 -9.5 206 4053 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 2566 574.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.27 -
4349 624.3 -9.7 218 4355 roll -0.58 - - 2179 - 2.17 0.048 3827 581.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.15 -
4399 627.9 -9.8 219 4405 done -0.58 - - 2179 - 2.15 0.024 2517 -609.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
4725 660.2 -9.0 230 4726 done -0.58 - - 2179 - - - 2521 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5026 686.7 -9.3 240 5032 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.047 3826 555.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.11 -
5068 690.5 -9.6 241 5075 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.025 2521 -615.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.44 -
5400 727.0 -10.8 252 5406 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.032 1070 -587.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.21 -
5458 731.1 -10.9 253 5464 done -0.58 0.12 0.114 2198 258.3 2.60 0.031 2570 576.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
5776 757.4 -7.1 264 5778 done -0.58 - - 2198 - - - 2567 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6076 778.6 -7.0 274 6082 roll -0.58 - - 2198 - 2.58 0.031 1083 -575.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.20 -
6106 778.6 -7.0 274 6115 done -0.58 - - 2196 - 2.58 0.031 2561 572.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
6417 803.0 -7.3 285 6423 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.048 3830 576.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.04 -
6476 806.0 -7.3 286 6481 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2519 -609.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
6797 832.5 -8.0 297 6803 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3824 555.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
6848 835.4 -7.8 298 6854 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2521 -606.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
7173 862.1 -7.8 309 7179 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3837 560.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
7202 862.1 -7.8 309 7212 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2523 -605.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.38 -
7513 886.8 -7.2 320 7514 done -0.58 - - 2193 - - - 2524 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7810 907.4 -6.7 330 7816 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3843 566.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.99 -
7862 909.8 -6.7 331 7868 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2520 -609.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.35 -
8183 933.1 -7.0 342 8189 roll -0.58 - - 2189 - 2.35 0.051 3830 557.4 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.92 -
8233 935.7 -7.1 343 8238 done -0.58 - - 2189 - 2.17 0.025 2516 -605.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.35 -
8559 961.8 -7.8 354 8561 done -0.58 - - 2189 - - - 2517 - -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8860 985.4 -7.9 364 8866 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.050 3837 554.6 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.89 -
8908 988.4 -7.9 365 8914 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.026 2523 -605.5 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 26.33 -
8931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8931 begin apogee
8940 991.6 -8.1 366 9102 done -0.12 0.43 0.090 2335 355.8 0.08 0.039 2655 1650.0 - 153.55 1.002 2843 -4.4 0.452 - - - - - - 25.88 24.81 23.85
9106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9106 begin climb
9109 998.6 - 370 9285 roll 0.58 0.60 0.033 2581 410.0 2.12 0.042 3837 557.5 175.2 166.18 0.998 2129 -4.3 0.449 - - - - - - 25.15 24.58 23.51
9323 991.3 8.5 378 9356 done 0.64 - - 2591 - 1.85 0.015 2627 -654.1 201.2 25.92 0.929 2023 -4.1 0.456 - - - - - - - 25.24 23.81
9666 943.5 12.5 390 9672 roll 0.64 - - 2581 - 2.05 0.042 3827 585.4 201.2 - - 2001 - - - - - - - - - 25.89 -
9709 938.7 12.8 391 9715 done 0.64 - - 2591 - 1.77 0.017 2635 -673.4 201.2 - - 2000 - - - - - - - - - 26.16 -
10040 897.6 12.1 402 10046 roll 0.64 - - 2582 - 2.00 0.041 3829 597.0 201.2 - - 1999 - - - - - - - - - 26.03 -
10089 892.7 12.5 403 10094 done 0.64 - - 2591 - 1.75 0.016 2626 -687.4 201.2 - - 1999 - - - - - - - - - 26.34 -
10416 851.4 11.8 414 10421 roll 0.64 - - 2582 - 2.03 0.042 3838 597.0 201.2 - - 1997 - - - - - - - - - 26.06 -
10472 846.3 12.5 415 10478 done 0.64 - - 2592 - 1.77 0.015 2620 -688.1 201.2 - - 1997 - - - - - - - - - 26.41 -
10795 803.5 12.5 426 10801 roll 0.64 - - 2582 - 2.03 0.042 3831 596.6 201.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.08 -
10904 788.8 13.6 429 10910 done 0.64 - - 2592 - 1.75 0.016 2626 -688.6 201.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.46 -
11230 747.2 12.1 440 11235 roll 0.64 - - 2604 - 2.55 0.024 1226 -549.0 201.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.19 -
11272 742.6 12.3 441 11278 done 0.64 - - 2593 - 2.80 0.027 2725 535.4 201.2 - - 1994 - - - - - - - - - 26.16 -
11604 700.7 12.8 452 11610 roll 0.64 - - 2606 - 2.80 0.024 1228 -534.6 201.2 - - 1993 - - - - - - - - - 26.17 -
11646 695.8 13.1 453 11653 done 0.64 - - 2598 - 2.80 0.027 2721 533.2 201.2 - - 1992 - - - - - - - - - 26.15 -
11978 649.6 13.9 464 11983 roll 0.64 - - 2590 - 1.77 0.043 3852 639.0 201.2 - - 1992 - - - - - - - - - 26.06 -
12026 644.5 14.0 465 12032 done 0.64 - - 2600 - 1.83 0.017 2624 -671.0 201.2 - - 1992 - - - - - - - - - 26.46 -
12352 601.1 12.4 476 12353 done 0.64 - - 2599 - - - 2623 - 201.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12663 565.0 11.3 491 12670 roll 0.64 - - 2591 - 2.08 0.042 3845 587.5 201.2 - - 1992 - - - - - - - - - 26.03 -
12742 556.1 12.5 494 12748 done 0.64 - - 2600 - 1.77 0.016 2630 -686.4 201.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.48 -
13059 522.8 9.7 510 13065 roll 0.64 - - 2591 - 2.05 0.041 3840 590.2 201.2 - - 1992 - - - - - - - - - 26.01 -
13094 519.9 10.0 511 13100 done 0.64 - - 2600 - 1.77 0.016 2631 -683.1 201.2 - - 1992 - - - - - - - - - 26.48 -
13411 486.5 10.5 527 13416 roll 0.64 - - 2612 - 2.53 0.024 1221 -557.3 201.2 - - 1992 - - - - - - - - - 26.17 -
13440 483.7 10.4 528 13446 done 0.64 - - 2604 - 2.80 0.026 2719 535.0 201.2 - - 1991 - - - - - - - - - 26.12 -
13764 449.0 10.5 544 13766 done 0.64 - - 2604 - - - 2719 - 201.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14060 415.9 10.5 559 14067 roll 0.64 - - 2596 - 1.83 0.043 3835 609.8 201.2 - - 1991 - - - - - - - - - 26.01 -
14105 413.2 10.2 560 14113 done 0.64 - - 2606 - 1.80 0.015 2623 -673.3 201.2 - - 1991 - - - - - - - - - 26.49 -
14408 386.0 7.8 576 14473 roll 0.76 - - 2618 - 2.55 0.022 1234 -544.7 247.6 54.35 0.613 1830 -3.0 0.195 - - - - - - - 25.79 24.72
14536 376.4 8.3 581 14580 done 0.84 0.10 0.088 2703 850.0 2.83 0.025 2717 524.0 279.5 32.75 0.652 1706 -3.8 0.228 - - - - - - 25.79 25.80 24.53
14901 316.5 16.4 599 14908 roll 0.84 0.15 0.164 2671 -213.3 2.83 0.021 1218 -529.7 279.5 - - 1686 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
14938 312.5 15.9 600 14946 done 0.84 - - 2658 - 2.83 0.025 2718 530.0 279.5 - - 1685 - - - - - - - - - 25.95 -
15258 270.9 13.6 616 15264 roll 0.84 - - 2671 - 2.78 0.023 1236 -533.1 279.5 - - 1685 - - - - - - - - - 26.08 -
15307 264.7 13.0 618 15313 done 0.84 - - 2658 - 2.83 0.024 2726 526.5 279.5 - - 1683 - - - - - - - - - 26.07 -
15638 224.8 11.5 634 15645 roll 0.84 - - 2672 - 2.80 0.022 1222 -537.1 279.5 - - 1683 - - - - - - - - - 26.15 -
15676 221.2 11.3 635 15682 done 0.84 - - 2659 - 2.80 0.024 2718 534.3 279.5 - - 1683 - - - - - - - - - 26.13 -
15992 186.6 9.9 651 15998 roll 0.84 - - 2673 - 2.78 0.022 1230 -535.3 279.5 - - 1684 - - - - - - - - - 26.19 -
16055 182.2 9.8 653 16063 done 0.84 - - 2660 - 2.80 0.024 2727 534.6 279.5 - - 1684 - - - - - - - - - 26.18 -
16362 158.3 6.5 669 16459 roll 1.04 0.12 0.075 2764 866.7 2.92 0.021 1232 -512.0 361.7 89.28 0.460 1369 -3.5 0.127 - - - - - - 26.53 25.71 24.91
16525 140.5 13.4 675 16533 done 1.04 0.15 0.148 2714 -333.3 2.85 0.024 2722 522.8 361.7 - - 1357 - - - - - - - - 25.48 25.79 -
16832 103.6 10.8 691 16838 roll 1.04 - - 2727 - 2.80 0.021 1234 -531.4 361.7 - - 1357 - - - - - - - - - 26.06 -
16885 98.6 10.8 693 16891 done 1.04 - - 2727 - 2.83 0.024 2727 527.6 361.7 - - 1356 - - - - - - - - - 26.06 -
17210 56.4 12.5 709 17217 roll 1.04 - - 2741 - 2.83 0.022 1218 -533.2 361.7 - - 1355 - - - - - - - - - 26.19 -
17230 56.4 12.5 709 17238 done 1.04 - - 2740 - 2.83 0.024 2720 530.7 361.7 - - 1356 - - - - - - - - - 26.15 -
17540 22.6 6.9 741 17597 roll 1.22 - - 2754 - 2.88 0.021 1218 -521.5 432.6 48.55 0.155 1088 -5.5 0.084 - - - - - - - 26.21 25.61
17636 15.1 8.2 754 17672 done 1.31 0.12 0.071 2845 758.3 2.85 0.023 2725 528.8 466.6 23.12 0.148 949 -6.0 0.064 - - - - - - 26.15 26.15 25.56
17719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17719 begin surface coast
17741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17741 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.95 6.85 0.027 136 19.8 0.47 0.026 2503 -18653.2 465.58 - - 955 - - - - - - - -