prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.27 of 150.00 AH used of 24V (52.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.44 of 110.00 AH used of 10V (47.78% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1998 | - | -160.5 | -93.82 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -4.8 | 12 | 150 | roll | -0.74 | 9.95 | 0.239 | 2479 | 234.1 | 1.73 | 0.060 | 868 | -653.2 | -204.4 | -17.35 | - | 3927 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 56.0 | -25.2 | 40 | 302 | done | -0.74 | - | - | 2479 | - | 1.85 | 0.054 | 2036 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 157.1 | -23.5 | 101 | 665 | roll | -0.73 | - | - | 2479 | - | 1.75 | 0.057 | 3168 | 646.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 173.6 | -19.5 | 114 | 744 | done | -0.73 | - | - | 2479 | - | 1.80 | 0.043 | 2006 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 245.7 | -19.8 | 175 | 1092 | roll | -0.73 | - | - | 2479 | - | 1.85 | 0.059 | 3170 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 254.6 | -17.3 | 183 | 1141 | done | -0.74 | - | - | 2479 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 317.8 | -18.8 | 236 | 1480 | done | -0.74 | - | - | 2479 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 369.1 | -15.2 | 266 | 1802 | roll | -0.74 | - | - | 2479 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 382.0 | -13.3 | 274 | 1895 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | 1.80 | 0.040 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 429.6 | -14.0 | 305 | 2225 | done | -0.76 | - | - | 2479 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 468.9 | -11.6 | 335 | 2548 | roll | -0.77 | - | - | 2479 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 474.8 | -9.9 | 339 | 2601 | done | -0.79 | - | - | 2479 | - | 1.77 | 0.038 | 1999 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 512.7 | -12.0 | 370 | 2924 | roll | -0.80 | - | - | 2479 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 518.6 | -10.8 | 374 | 2976 | done | -0.81 | - | - | 2479 | - | 1.77 | 0.037 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 558.6 | -12.2 | 405 | 3299 | roll | -0.82 | - | - | 2479 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 566.0 | -9.9 | 411 | 3367 | done | -0.84 | - | - | 2479 | - | 1.77 | 0.037 | 1988 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 603.2 | -11.5 | 441 | 3698 | roll | -0.85 | - | - | 2479 | - | 1.88 | 0.056 | 3170 | 628.7 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 610.5 | -10.4 | 444 | 3766 | done | -0.87 | - | - | 2479 | - | 1.77 | 0.040 | 2001 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 648.7 | -11.5 | 460 | 4097 | done | -0.88 | - | - | 2479 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 681.7 | -10.0 | 475 | 4407 | done | -0.90 | 0.12 | 0.112 | 2433 | -383.3 | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 722.8 | -13.8 | 490 | 4719 | roll | -0.90 | - | - | 2433 | - | 1.73 | 0.051 | 875 | -650.3 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 728.6 | -13.1 | 491 | 4760 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.049 | 2040 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 772.9 | -14.1 | 507 | 5073 | roll | -0.91 | - | - | 2433 | - | 1.77 | 0.059 | 3174 | 640.7 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 778.4 | -13.2 | 508 | 5116 | done | -0.92 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 822.6 | -14.0 | 524 | 5426 | done | -0.93 | - | - | 2433 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 866.7 | -14.5 | 539 | 5736 | done | -0.94 | - | - | 2433 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 910.0 | -13.9 | 554 | 6048 | roll | -0.94 | - | - | 2433 | - | 1.88 | 0.059 | 3168 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 914.1 | -13.7 | 555 | 6076 | done | -0.95 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 957.3 | -13.2 | 571 | 6401 | done | -0.96 | - | - | 2433 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 997.9 | -13.2 | 586 | 6711 | done | -0.96 | - | - | 2433 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6733 | 1000.5 | 13.2 | 587 | 6914 | done | -0.18 | 0.73 | 0.142 | 2661 | 312.3 | 0.08 | 0.105 | 2092 | 1125.0 | - | 175.05 | 1.268 | 3091 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | 1009.8 | - | 595 | 7118 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.057 | 2983 | 378.8 | 1.85 | 0.043 | 964 | -609.7 | 204.4 | 194.00 | 1.245 | 2256 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 986.4 | 17.6 | 608 | 7198 | done | 0.73 | - | - | 2984 | - | 1.83 | 0.037 | 2148 | 647.0 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 930.3 | 17.3 | 624 | 7511 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.67 | 0.045 | 3274 | 674.3 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 919.1 | 18.6 | 626 | 7576 | done | 0.71 | 0.10 | 0.177 | 2962 | -210.0 | 1.80 | 0.035 | 2087 | -659.4 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 869.0 | 16.0 | 642 | 7889 | roll | 0.70 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.044 | 3278 | 661.7 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 860.8 | 17.1 | 644 | 7935 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.034 | 2072 | -670.0 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 801.8 | 18.2 | 660 | 8266 | done | 0.68 | - | - | 2970 | - | - | - | 2070 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 746.5 | 17.5 | 675 | 8577 | roll | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.044 | 3278 | 660.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 725.9 | 16.8 | 680 | 8695 | done | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.83 | 0.034 | 2080 | -654.6 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 675.3 | 14.7 | 696 | 9023 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.196 | 2949 | -191.7 | 1.70 | 0.046 | 967 | -654.7 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 672.2 | 13.7 | 697 | 9046 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.037 | 2157 | 672.3 | 208.2 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 627.0 | 14.0 | 713 | 9379 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 1.67 | 0.044 | 3275 | 669.5 | 208.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 612.3 | 15.3 | 717 | 9474 | done | 0.64 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.034 | 2083 | -662.2 | 208.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 566.4 | 13.3 | 743 | 9809 | done | 0.65 | - | - | 2957 | - | - | - | 2082 | - | 219.1 | 10.23 | 0.902 | 2197 | -3.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 519.8 | 14.0 | 774 | 10132 | roll | 0.65 | - | - | 2949 | - | 1.85 | 0.044 | 3278 | 646.5 | 219.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 508.4 | 13.7 | 781 | 10212 | done | 0.65 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.034 | 2078 | -666.7 | 222.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 464.5 | 12.7 | 812 | 10569 | roll | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.90 | 0.044 | 3264 | 624.2 | 242.9 | 23.08 | 0.907 | 2098 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 456.7 | 13.6 | 817 | 10614 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.034 | 2077 | -659.4 | 247.1 | 4.85 | 0.647 | 2083 | -3.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 410.2 | 13.9 | 848 | 10934 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | - | - | 2076 | - | 247.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 369.2 | 12.4 | 878 | 11282 | done | 0.70 | - | - | 2960 | - | - | - | 2076 | - | 272.7 | 23.30 | 0.833 | 1979 | -4.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 324.8 | 12.8 | 911 | 11625 | roll | 0.73 | - | - | 2969 | - | 1.73 | 0.042 | 965 | -642.2 | 290.6 | 16.48 | 0.777 | 1905 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 318.7 | 13.6 | 914 | 11652 | done | 0.73 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.035 | 2148 | 657.2 | 295.2 | 5.55 | 0.607 | 1887 | -3.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 273.0 | 13.4 | 962 | 11995 | roll | 0.75 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.041 | 955 | -662.8 | 303.9 | 8.52 | 0.670 | 1851 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 265.4 | 12.8 | 971 | 12068 | done | 0.78 | - | - | 2975 | - | 1.77 | 0.034 | 2153 | 676.8 | 323.1 | 18.75 | 0.732 | 1772 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 215.4 | 12.4 | 1035 | 12442 | roll | 0.81 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.040 | 963 | -650.3 | 349.1 | 23.10 | 0.702 | 1665 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 197.0 | 12.3 | 1059 | 12589 | done | 0.85 | - | - | 2984 | - | 1.77 | 0.031 | 2163 | 678.0 | 375.7 | 23.05 | 0.685 | 1558 | -4.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12932 | 151.1 | 11.4 | 1123 | 12979 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.085 | 3058 | 616.7 | 1.88 | 0.041 | 964 | -637.8 | 418.9 | 36.90 | 0.659 | 1381 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 129.2 | 16.5 | 1141 | 13063 | done | 0.91 | 0.10 | 0.153 | 3026 | -320.0 | 1.80 | 0.032 | 2160 | 664.4 | 418.9 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 78.2 | 13.5 | 1202 | 13429 | done | 0.93 | - | - | 3026 | - | - | - | 2160 | - | 425.7 | 6.57 | 0.490 | 1354 | -3.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13784 | 32.5 | 11.5 | 1263 | 13826 | roll | 0.99 | - | - | 3026 | - | 1.83 | 0.038 | 963 | -654.1 | 466.2 | 34.60 | 0.558 | 1188 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 21.4 | 11.1 | 1275 | 13921 | done | 1.07 | 0.10 | 0.054 | 3092 | 660.0 | 1.77 | 0.031 | 2153 | 672.3 | 514.8 | 40.25 | 0.547 | 991 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 137 | - | - | - | 1990 | - | 640.23 | 91.65 | 0.483 | 481 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||