prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.06 of 150.00 AH used of 24V (52.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.29 of 110.00 AH used of 10V (47.92% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.74 | - | - | 144 | - | - | - | 2000 | - | -102.8 | -94.15 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.3 | -4.9 | 12 | 149 | roll | -0.86 | 9.68 | 0.236 | 2439 | 237.1 | 1.77 | 0.069 | 869 | -639.0 | -202.2 | -17.45 | - | 3918 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 52.7 | -30.0 | 34 | 266 | done | -0.86 | - | - | 2438 | - | 1.85 | 0.056 | 2032 | 628.6 | -202.2 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 176.1 | -27.7 | 95 | 628 | roll | -0.86 | - | - | 2438 | - | 1.80 | 0.062 | 3167 | 630.6 | -202.2 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 191.7 | -22.0 | 105 | 690 | done | -0.87 | - | - | 2439 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -648.3 | -202.2 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 277.7 | -22.1 | 166 | 1037 | roll | -0.87 | - | - | 2438 | - | 1.73 | 0.048 | 873 | -651.4 | -202.2 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 285.1 | -21.7 | 171 | 1070 | done | -0.88 | - | - | 2438 | - | 1.77 | 0.050 | 2039 | 658.8 | -202.2 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 356.2 | -20.3 | 208 | 1401 | roll | -0.89 | - | - | 2438 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 645.1 | -202.2 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 362.8 | -18.5 | 211 | 1440 | done | -0.90 | - | - | 2438 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -202.2 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 423.6 | -17.4 | 242 | 1771 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.70 | 0.047 | 873 | -664.1 | -202.2 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 430.4 | -15.8 | 245 | 1815 | done | -0.92 | - | - | 2439 | - | 1.80 | 0.047 | 2049 | 653.3 | -202.2 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 485.0 | -16.6 | 276 | 2136 | roll | -0.93 | - | - | 2439 | - | 1.75 | 0.058 | 3168 | 639.4 | -202.2 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 495.6 | -14.2 | 282 | 2206 | done | -0.95 | - | - | 2438 | - | 1.80 | 0.042 | 1994 | -652.2 | -202.2 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 545.8 | -14.7 | 313 | 2537 | roll | -0.96 | - | - | 2438 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 634.1 | -202.2 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 553.2 | -13.9 | 317 | 2592 | done | -0.98 | - | - | 2439 | - | 1.80 | 0.044 | 2001 | -647.8 | -202.2 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 604.0 | -15.9 | 348 | 2923 | roll | -1.00 | - | - | 2439 | - | 1.73 | 0.052 | 879 | -648.6 | -202.2 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 608.5 | -15.7 | 349 | 2951 | done | -1.01 | 0.10 | 0.131 | 2403 | -360.0 | 1.80 | 0.051 | 2041 | 645.6 | -202.2 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 666.7 | -17.9 | 365 | 3277 | roll | -1.02 | - | - | 2403 | - | 1.75 | 0.060 | 3167 | 643.4 | -202.2 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 675.5 | -16.5 | 367 | 3327 | done | -1.04 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.044 | 2002 | -636.6 | -202.2 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 730.4 | -16.4 | 383 | 3652 | done | -1.05 | - | - | 2404 | - | - | - | 2001 | - | -202.2 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 782.6 | -17.1 | 398 | 3964 | roll | -1.06 | - | - | 2403 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.3 | -202.2 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 791.3 | -15.8 | 400 | 4014 | done | -1.07 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.044 | 2003 | -636.1 | -202.2 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 847.6 | -17.6 | 416 | 4339 | done | -1.08 | - | - | 2403 | - | - | - | 2002 | - | -202.2 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 901.5 | -17.4 | 431 | 4651 | roll | -1.10 | - | - | 2403 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -202.2 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 912.3 | -17.2 | 433 | 4716 | done | -1.11 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.044 | 2004 | -635.5 | -202.2 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 967.6 | -17.3 | 449 | 5029 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.127 | 2365 | -380.0 | 1.77 | 0.056 | 885 | -632.2 | -202.2 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 974.2 | -19.3 | 450 | 5060 | done | -1.13 | - | - | 2365 | - | 1.83 | 0.054 | 2035 | 628.4 | -202.2 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | 1001.5 | 20.6 | 457 | 5376 | done | -0.18 | 1.00 | 0.164 | 2660 | 295.0 | 0.08 | 0.109 | 2093 | 725.0 | - | 173.23 | 1.262 | 3091 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | 1013.1 | - | 465 | 5578 | roll | 0.86 | 0.95 | 0.059 | 3004 | 362.1 | 2.03 | 0.044 | 3268 | 578.8 | 202.2 | 190.20 | 1.242 | 2265 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 987.2 | 20.3 | 478 | 5655 | done | 0.86 | - | - | 3013 | - | 1.85 | 0.037 | 2094 | -634.6 | 202.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 922.2 | 19.8 | 494 | 5980 | done | 0.85 | - | - | 3013 | - | - | - | 2092 | - | 202.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 860.3 | 20.0 | 509 | 6292 | roll | 0.84 | - | - | 3005 | - | 1.83 | 0.044 | 3273 | 645.4 | 202.2 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 853.5 | 20.3 | 510 | 6326 | done | 0.84 | - | - | 3013 | - | 1.80 | 0.037 | 2085 | -660.0 | 202.2 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 789.9 | 19.9 | 526 | 6646 | done | 0.83 | - | - | 3013 | - | - | - | 2083 | - | 202.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 728.0 | 19.4 | 541 | 6956 | roll | 0.82 | - | - | 3013 | - | 1.80 | 0.044 | 3271 | 660.0 | 202.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 713.4 | 21.6 | 544 | 7025 | done | 0.82 | - | - | 3022 | - | 1.80 | 0.036 | 2094 | -653.9 | 202.2 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 649.3 | 19.0 | 560 | 7360 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.213 | 2990 | -266.7 | 1.80 | 0.044 | 3275 | 656.1 | 202.2 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 633.3 | 17.2 | 563 | 7446 | done | 0.81 | - | - | 2998 | - | 1.83 | 0.036 | 2082 | -651.9 | 202.2 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 583.2 | 15.3 | 584 | 7762 | roll | 0.81 | - | - | 3007 | - | 1.65 | 0.047 | 966 | -676.4 | 202.2 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 574.7 | 17.1 | 588 | 7814 | done | 0.81 | - | - | 3005 | - | 1.80 | 0.038 | 2151 | 658.3 | 202.2 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 522.5 | 15.6 | 619 | 8137 | roll | 0.81 | - | - | 3003 | - | 1.67 | 0.046 | 3271 | 670.7 | 202.2 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 506.6 | 16.7 | 627 | 8235 | done | 0.80 | - | - | 3012 | - | 1.80 | 0.035 | 2088 | -657.2 | 202.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 456.5 | 15.0 | 658 | 8556 | done | 0.80 | - | - | 3012 | - | - | - | 2087 | - | 202.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 409.6 | 14.5 | 688 | 8877 | roll | 0.80 | - | - | 3012 | - | 1.83 | 0.044 | 3274 | 648.6 | 202.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 393.6 | 15.0 | 697 | 8982 | done | 0.79 | 0.12 | 0.203 | 2991 | -175.0 | 1.77 | 0.034 | 2086 | -671.2 | 202.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 350.8 | 12.1 | 728 | 9328 | roll | 0.82 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.044 | 956 | -638.4 | 221.8 | 14.05 | 0.789 | 2185 | -3.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 330.3 | 11.9 | 742 | 9503 | done | 0.85 | - | - | 2991 | - | 1.80 | 0.037 | 2156 | 666.7 | 243.4 | 20.77 | 0.793 | 2098 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 287.3 | 12.3 | 783 | 9851 | roll | 0.88 | - | - | 3000 | - | 1.90 | 0.044 | 957 | -631.1 | 260.5 | 15.45 | 0.740 | 2027 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 274.9 | 12.6 | 799 | 9950 | done | 0.90 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.037 | 2153 | 664.4 | 275.0 | 14.25 | 0.719 | 1967 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 222.1 | 15.4 | 862 | 10302 | roll | 0.91 | - | - | 3008 | - | 1.80 | 0.041 | 969 | -657.8 | 275.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 215.2 | 14.6 | 869 | 10348 | done | 0.92 | - | - | 3007 | - | 1.77 | 0.035 | 2149 | 666.7 | 275.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 169.0 | 11.3 | 930 | 10723 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.100 | 3070 | 630.0 | 1.85 | 0.041 | 963 | -641.1 | 303.9 | 24.88 | 0.665 | 1851 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 147.3 | 16.2 | 952 | 10836 | done | 0.97 | - | - | 3069 | - | 1.80 | 0.034 | 2154 | 661.7 | 303.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 94.3 | 11.3 | 1013 | 11225 | roll | 1.01 | - | - | 3069 | - | 1.73 | 0.038 | 3278 | 649.7 | 332.2 | 24.85 | 0.604 | 1734 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 88.9 | 11.9 | 1019 | 11268 | done | 1.04 | - | - | 3079 | - | 1.80 | 0.031 | 2088 | -661.1 | 354.1 | 19.55 | 0.588 | 1645 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 34.8 | 17.0 | 1082 | 11629 | roll | 1.05 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.037 | 962 | -674.3 | 354.1 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 24.4 | 11.0 | 1094 | 11732 | done | 1.10 | - | - | 3088 | - | 1.77 | 0.031 | 2158 | 675.7 | 386.0 | 26.48 | 0.548 | 1516 | -4.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 163.10 | 0.057 | 481 | -6.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||