OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.96 of 150.00 AH used of 24V (60.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.70 of 100.00 AH used of 10V (55.30% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 VBD -0.58 - - 122 - - - 2572 - -175.2 -70.05 - 2785 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.0 9 137 roll -0.58 8.60 0.228 2172 238.4 2.20 0.057 3821 567.7 -175.2 -13.52 - 3570 -58.1 - - - - - - - 25.14 25.96 26.48
242 57.1 -30.1 22 247 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.025 2528 -609.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
570 149.9 -24.3 38 576 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.029 1084 -584.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
656 166.3 -22.9 41 665 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.034 2559 567.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
963 233.6 -19.8 57 970 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.028 1063 -579.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1022 242.1 -18.6 59 1028 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.036 2561 565.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1339 299.5 -16.8 75 1340 done -0.58 - - 2167 - - - 2558 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1638 342.2 -13.4 90 1644 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.046 3842 591.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1681 345.9 -13.4 91 1689 done -0.58 0.12 0.138 2192 291.7 2.12 0.024 2521 -623.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
1986 385.6 -12.0 107 1992 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.028 1077 -589.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.33 -
2028 388.8 -11.9 108 2038 done -0.58 - - 2192 - 2.58 0.031 2564 576.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.31 -
2334 429.4 -13.1 124 2341 roll -0.58 - - 2182 - 2.15 0.044 3844 595.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.22 -
2388 435.5 -12.8 126 2394 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.024 2520 -615.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.50 -
2711 472.1 -11.0 142 2717 roll -0.58 - - 2182 - 2.47 0.031 1079 -583.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.31 -
2753 475.3 -11.1 143 2762 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.031 2567 572.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.28 -
3057 513.3 -12.1 159 3058 done -0.58 - - 2181 - - - 2564 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3357 547.7 -11.1 174 3363 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.029 1065 -576.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.28 -
3422 553.0 -11.2 176 3432 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.034 2561 571.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.25 -
3730 589.2 -11.4 192 3731 done -0.58 - - 2180 - - - 2559 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4044 623.7 -11.0 204 4050 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.030 1075 -582.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.27 -
4086 628.3 -11.0 205 4092 done -0.58 - - 2170 - 2.58 0.031 2563 576.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.26 -
4416 663.3 -10.0 216 4423 roll -0.58 - - 2162 - 2.20 0.049 3835 578.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.11 -
4454 667.0 -10.0 217 4461 done -0.58 0.10 0.132 2192 300.0 2.20 0.025 2520 -597.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
4792 694.8 -8.1 228 4793 done -0.58 - - 2192 - - - 2520 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5092 719.7 -8.7 238 5093 done -0.58 - - 2192 - - - 2520 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5392 746.2 -8.8 248 5393 done -0.58 - - 2191 - - - 2520 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5694 772.3 -8.3 258 5700 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.050 3835 552.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.03 -
5767 778.4 -8.4 260 5772 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2516 -607.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.41 -
6097 808.7 -9.6 271 6098 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6397 840.1 -10.7 281 6398 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6697 870.7 -9.6 291 6703 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.032 1074 -588.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
6728 870.7 -9.6 291 6736 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.033 2562 576.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
7037 900.6 -8.7 302 7043 roll -0.58 - - 2169 - 2.22 0.047 3839 575.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
7098 904.1 -8.7 303 7106 done -0.58 - - 2169 - 2.20 0.024 2514 -602.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
7406 935.4 -9.7 314 7407 done -0.58 - - 2169 - - - 2514 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7704 965.4 -10.1 324 7705 done -0.58 - - 2169 - - - 2514 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7971 begin apogee
7978 992.9 -10.0 333 8140 done -0.12 0.47 0.095 2336 355.3 0.08 0.038 2658 1800.0 - 152.90 1.012 2845 -4.4 0.451 - - - - - - 25.82 24.83 23.84
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8149 1001.1 - 337 8323 done 0.58 0.60 0.034 2591 425.0 - - 2658 - 175.2 166.90 0.980 2136 -4.2 0.451 - - - - - - 25.18 - 23.65
8605 963.0 12.6 354 8612 roll 0.58 - - 2582 - 1.98 0.043 3839 596.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.86 -
8641 956.8 13.6 355 8647 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.017 2633 -670.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.13 -
8977 911.9 13.4 366 8983 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3832 590.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.05 -
9033 906.9 13.5 367 9040 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.017 2629 -679.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.34 -
9354 863.8 12.2 378 9361 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3834 593.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.09 -
9423 853.7 13.1 380 9430 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.017 2632 -679.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.41 -
9759 810.9 13.0 391 9766 roll 0.58 - - 2604 - 2.55 0.024 1218 -554.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.21 -
9785 810.9 13.0 391 9792 done 0.58 - - 2592 - 2.80 0.028 2724 537.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.18 -
10105 769.8 11.5 402 10112 roll 0.58 - - 2584 - 1.77 0.044 3835 627.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.11 -
10178 760.6 12.3 404 10183 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.016 2622 -685.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
10509 721.6 11.4 415 10510 done 0.58 - - 2594 - - - 2621 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10809 687.5 11.1 425 10815 roll 0.58 - - 2590 - 2.05 0.042 3835 592.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.08 -
10916 675.0 12.3 428 10922 done 0.58 0.12 0.166 2567 -191.7 1.77 0.017 2635 -678.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 26.00 26.48 -
11247 644.1 8.4 439 11281 roll 0.65 - - 2558 - 2.10 0.042 3833 570.5 203.8 28.73 0.747 2015 -2.9 0.256 - - - - - - - 25.94 24.90
11339 637.7 8.5 441 11373 done 0.71 0.12 0.075 2648 750.0 1.80 0.018 2636 -665.0 228.5 25.95 0.715 1912 -4.0 0.368 - - - - - - 26.03 26.15 24.69
11684 588.5 13.9 454 11691 roll 0.71 0.12 0.171 2601 -391.7 2.03 0.039 3845 595.6 228.5 - - 1895 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
11761 579.3 13.2 457 11767 done 0.71 - - 2611 - 1.80 0.015 2628 -676.1 228.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.27 -
12078 540.9 12.5 473 12084 roll 0.71 - - 2602 - 2.05 0.041 3834 588.3 228.5 - - 1892 - - - - - - - - - 26.00 -
12107 537.5 12.5 474 12113 done 0.71 - - 2612 - 1.77 0.017 2635 -677.4 228.5 - - 1893 - - - - - - - - - 26.36 -
12432 497.3 12.2 490 12437 roll 0.71 - - 2602 - 2.03 0.041 3832 589.7 228.5 - - 1893 - - - - - - - - - 26.04 -
12485 490.6 12.8 492 12491 done 0.71 - - 2612 - 1.77 0.018 2637 -675.1 228.5 - - 1893 - - - - - - - - - 26.42 -
12808 453.2 11.0 508 12815 roll 0.71 - - 2602 - 2.03 0.041 3835 590.1 228.5 - - 1890 - - - - - - - - - 26.06 -
12845 449.8 11.0 509 12850 done 0.71 - - 2612 - 1.80 0.017 2624 -672.8 228.5 - - 1891 - - - - - - - - - 26.45 -
13160 411.8 12.0 525 13166 roll 0.71 - - 2624 - 2.53 0.024 1221 -554.5 228.5 - - 1892 - - - - - - - - - 26.19 -
13230 403.7 11.6 528 13236 done 0.71 - - 2618 - 2.80 0.027 2725 537.1 228.5 - - 1890 - - - - - - - - - 26.15 -
13559 368.1 10.2 544 13565 roll 0.71 - - 2631 - 2.75 0.023 1232 -542.9 228.5 - - 1891 - - - - - - - - - 26.20 -
13606 363.6 9.7 546 13612 done 0.71 - - 2625 - 2.78 0.025 2722 536.0 228.5 - - 1890 - - - - - - - - - 26.17 -
13938 333.5 9.1 562 13945 roll 0.74 - - 2625 - 1.85 0.041 3836 602.2 238.5 2.33 0.308 1878 -5.2 0.580 - - - - - - - 26.12 24.15
13988 327.8 9.8 564 13994 done 0.74 - - 2635 - 1.83 0.015 2618 -665.6 238.5 - - 1882 - - - - - - - - - 26.51 -
14316 295.1 10.5 580 14317 done 0.74 - - 2635 - - - 2618 - 238.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14614 264.2 9.3 595 14626 roll 0.75 - - 2647 - 2.50 0.024 1221 -558.8 242.3 3.97 0.500 1866 -4.8 0.263 - - - - - - - 26.32 24.44
14642 261.7 9.1 596 14666 done 0.77 - - 2645 - 2.80 0.026 2721 535.7 250.9 16.42 0.581 1825 -2.5 0.117 - - - - - - - 26.25 25.01
14965 232.1 9.2 612 14972 roll 0.78 - - 2658 - 2.80 0.021 1226 -533.9 257.2 1.42 0.182 1801 -16.9 2.240 - - - - - - - 26.16 25.41
15017 227.3 9.4 614 15023 done 0.78 - - 2657 - 2.80 0.026 2722 534.3 257.5 - - 1806 - - - - - - - - - 26.13 -
15344 197.5 9.5 630 15350 roll 0.78 - - 2657 - 1.75 0.041 3845 641.7 257.5 - - 1806 - - - - - - - - - 26.08 -
15408 191.9 10.1 632 15418 done 0.78 0.12 0.157 2633 -200.0 1.77 0.015 2616 -694.4 257.5 - - 1806 - - - - - - - - 26.03 26.48 -
15716 174.3 4.8 648 15844 roll 1.10 0.22 0.047 2781 672.7 2.62 0.022 1231 -528.6 385.9 113.55 0.497 1260 -4.8 0.175 - - - - - - 26.51 25.56 24.76
15854 159.3 13.6 653 15861 done 1.10 0.12 0.161 2738 -358.3 2.85 0.024 2722 523.2 385.9 - - 1256 - - - - - - - - 25.36 25.62 -
16173 113.3 12.6 669 16179 roll 1.10 - - 2751 - 2.78 0.021 1228 -537.4 385.9 - - 1253 - - - - - - - - - 26.04 -
16225 107.5 12.2 671 16233 done 1.10 - - 2742 - 2.80 0.022 2728 535.7 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.06 -
16550 67.9 11.8 687 16556 roll 1.10 - - 2755 - 2.80 0.021 1232 -534.3 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.19 -
16595 64.4 11.8 688 16603 done 1.10 - - 2755 - 2.80 0.024 2726 533.6 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.17 -
16897 26.3 10.1 714 16903 roll 1.10 - - 2768 - 2.80 0.021 1221 -537.5 385.9 - - 1251 - - - - - - - - - 26.27 -
16969 19.9 8.9 725 16986 done 1.14 - - 2768 - 2.80 0.023 2724 536.8 400.5 10.30 0.125 1222 -2.8 0.047 - - - - - - - 26.25 25.34
17116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17116 begin surface coast
17142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17142 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.96 6.60 0.025 135 20.4 0.47 0.026 2500 -14302.1 430.01 19.20 0.119 1098 57.2 -0.017 - - - - - -