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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.88 of 150.00 AH used of 24V (52.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.15 of 110.00 AH used of 10V (48.04% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 641.95, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 147 | - | - | - | 1980 | - | -204.4 | -95.50 | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -5.3 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.15 | 0.244 | 2495 | 231.3 | 1.75 | 0.067 | 881 | -628.0 | -204.4 | -16.12 | - | 3927 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 48.8 | -24.3 | 35 | 273 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 2037 | 631.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 150.4 | -21.5 | 96 | 639 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.056 | 3169 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 158.3 | -18.5 | 102 | 680 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 229.2 | -17.3 | 163 | 1039 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.050 | 882 | -649.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 241.9 | -15.1 | 175 | 1113 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.047 | 2051 | 660.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 299.5 | -16.4 | 236 | 1471 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.057 | 3170 | 639.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 306.6 | -12.8 | 241 | 1518 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 354.5 | -13.0 | 272 | 1850 | roll | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.70 | 0.047 | 870 | -665.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 359.0 | -12.1 | 275 | 1888 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.046 | 2036 | 647.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 400.5 | -12.1 | 306 | 2219 | roll | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.054 | 3175 | 658.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 410.9 | -11.0 | 314 | 2312 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2004 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 450.2 | -11.4 | 345 | 2642 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 487.7 | -12.1 | 375 | 2965 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 493.6 | -11.0 | 379 | 3014 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 2001 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 531.8 | -11.1 | 410 | 3345 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 537.4 | -9.6 | 415 | 3404 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 2000 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 570.5 | -10.2 | 446 | 3735 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 577.4 | -10.0 | 452 | 3805 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 1986 | -658.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 614.4 | -11.1 | 478 | 4141 | done | -0.79 | - | - | 2495 | - | - | - | 1985 | - | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 646.4 | -10.0 | 493 | 4453 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.057 | 3171 | 630.9 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 652.3 | -8.4 | 495 | 4517 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 1995 | -653.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 682.1 | -9.5 | 511 | 4831 | roll | -0.83 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 689.7 | -8.5 | 514 | 4920 | done | -0.85 | 0.12 | 0.106 | 2448 | -400.0 | 1.80 | 0.040 | 1985 | -657.2 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 731.5 | -13.4 | 530 | 5232 | roll | -0.85 | - | - | 2447 | - | 1.70 | 0.053 | 874 | -653.5 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 734.9 | -13.6 | 531 | 5256 | done | -0.86 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.050 | 2051 | 643.2 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 778.0 | -12.5 | 547 | 5590 | roll | -0.86 | - | - | 2447 | - | 1.73 | 0.060 | 3168 | 645.7 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 785.9 | -11.2 | 550 | 5659 | done | -0.87 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.044 | 2001 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 827.4 | -12.9 | 566 | 5992 | roll | -0.87 | - | - | 2447 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 830.6 | -13.5 | 567 | 6017 | done | -0.88 | - | - | 2447 | - | 1.83 | 0.044 | 1999 | -638.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 873.6 | -12.6 | 583 | 6351 | roll | -0.88 | - | - | 2447 | - | 1.88 | 0.060 | 3161 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 879.9 | -11.2 | 585 | 6401 | done | -0.89 | - | - | 2447 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 918.8 | -11.9 | 601 | 6727 | done | -0.89 | - | - | 2447 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 954.8 | -11.5 | 616 | 7036 | done | -0.90 | - | - | 2447 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 990.7 | -11.8 | 631 | 7348 | roll | -0.90 | - | - | 2447 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 994.6 | -10.7 | 632 | 7382 | done | -0.91 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7435 | 1000.4 | 11.2 | 635 | 7614 | done | -0.18 | 0.70 | 0.143 | 2665 | 311.4 | 0.08 | 0.107 | 2092 | 1100.0 | - | 173.30 | 1.277 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7617 | 1008.6 | - | 643 | 7822 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.063 | 2946 | 364.9 | 2.03 | 0.044 | 3275 | 582.8 | 204.4 | 194.05 | 1.249 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 963.1 | 16.5 | 662 | 8049 | done | 0.67 | - | - | 2955 | - | 1.80 | 0.034 | 2092 | -657.2 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 915.4 | 14.7 | 678 | 8361 | roll | 0.66 | - | - | 2963 | - | 1.73 | 0.046 | 962 | -653.2 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 910.1 | 15.8 | 679 | 8393 | done | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.038 | 2157 | 675.1 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 858.4 | 16.2 | 695 | 8712 | done | 0.64 | - | - | 2961 | - | - | - | 2157 | - | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 808.9 | 16.1 | 710 | 9024 | roll | 0.62 | - | - | 2961 | - | 1.67 | 0.047 | 3270 | 666.5 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 799.4 | 17.7 | 712 | 9080 | done | 0.61 | 0.15 | 0.183 | 2932 | -193.3 | 1.77 | 0.036 | 2083 | -670.6 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 755.8 | 13.6 | 728 | 9401 | roll | 0.61 | - | - | 2931 | - | 1.85 | 0.046 | 3275 | 644.3 | 210.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 746.0 | 14.0 | 731 | 9470 | done | 0.60 | - | - | 2940 | - | 1.77 | 0.035 | 2076 | -677.4 | 210.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 700.3 | 13.5 | 747 | 9816 | roll | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.70 | 0.044 | 969 | -651.2 | 219.8 | 11.45 | 0.994 | 2194 | -3.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 693.6 | 13.6 | 748 | 9862 | done | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.038 | 2159 | 661.1 | 226.3 | 7.93 | 0.910 | 2168 | -3.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 651.4 | 13.3 | 764 | 10195 | roll | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.75 | 0.047 | 3268 | 633.7 | 239.9 | 14.02 | 0.991 | 2110 | -4.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 639.3 | 14.2 | 767 | 10264 | done | 0.60 | 0.12 | 0.177 | 2924 | -200.0 | 1.80 | 0.036 | 2087 | -656.1 | 239.9 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 601.4 | 11.7 | 783 | 10622 | roll | 0.66 | - | - | 2932 | - | 1.75 | 0.045 | 963 | -642.3 | 287.9 | 43.62 | 1.021 | 1916 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 588.5 | 13.2 | 790 | 10695 | done | 0.68 | - | - | 2932 | - | 1.83 | 0.039 | 2151 | 649.2 | 303.3 | 14.75 | 0.938 | 1854 | -4.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 539.4 | 14.8 | 822 | 11016 | roll | 0.68 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.047 | 962 | -660.6 | 303.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 532.2 | 13.8 | 826 | 11071 | done | 0.69 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.038 | 2154 | 662.2 | 305.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 488.2 | 13.5 | 857 | 11401 | done | 0.70 | - | - | 2934 | - | - | - | 2153 | - | 313.6 | 9.02 | 0.828 | 1812 | -3.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 446.8 | 12.3 | 888 | 11755 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.099 | 3000 | 660.0 | 1.90 | 0.046 | 969 | -623.2 | 347.7 | 31.27 | 0.901 | 1672 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 438.1 | 17.0 | 893 | 11779 | done | 0.74 | 0.12 | 0.168 | 2967 | -275.0 | 1.80 | 0.040 | 2146 | 653.9 | 347.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 385.1 | 15.4 | 924 | 12109 | roll | 0.73 | - | - | 2975 | - | 1.83 | 0.045 | 962 | -647.0 | 347.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 375.3 | 15.7 | 929 | 12173 | done | 0.73 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.038 | 2145 | 657.2 | 347.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 325.9 | 14.1 | 960 | 12493 | done | 0.73 | - | - | 2975 | - | - | - | 2146 | - | 347.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 276.4 | 13.5 | 1003 | 12841 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.83 | 0.042 | 969 | -643.2 | 356.2 | 7.18 | 0.647 | 1638 | -3.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 264.3 | 12.5 | 1016 | 12943 | done | 0.78 | - | - | 2984 | - | 1.80 | 0.038 | 2153 | 657.8 | 386.8 | 27.83 | 0.751 | 1514 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 204.2 | 14.6 | 1081 | 13302 | roll | 0.78 | - | - | 2992 | - | 1.77 | 0.042 | 959 | -674.6 | 386.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 199.7 | 14.0 | 1086 | 13336 | done | 0.78 | - | - | 2991 | - | 1.80 | 0.036 | 2150 | 661.7 | 386.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13688 | 151.6 | 12.7 | 1147 | 13719 | roll | 0.81 | - | - | 2999 | - | 1.85 | 0.042 | 969 | -638.4 | 412.0 | 22.25 | 0.649 | 1410 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | 135.2 | 9.5 | 1169 | 13918 | done | 0.93 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.034 | 2147 | 665.5 | 507.3 | 79.60 | 0.656 | 1021 | -4.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | 93.2 | 7.8 | 1240 | 14391 | roll | 1.11 | 0.22 | 0.056 | 3121 | 554.5 | 1.85 | 0.040 | 969 | -636.8 | 640.1 | 106.40 | 0.608 | 478 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14513 | 44.8 | 20.8 | 1274 | 14523 | done | 1.11 | 0.08 | 0.151 | 3094 | -337.5 | 1.80 | 0.034 | 2160 | 661.7 | 640.1 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.04 | 8.27 | 0.079 | 148 | -356.2 | - | - | 2002 | - | 641.95 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||