OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.46 of 150.00 AH used of 24V (38.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.09 of 110.00 AH used of 10V (49.92% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 461.65 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.60 - - 108 - - - 2660 - -175.2 -76.57 - 3069 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -5.5 13 127 roll -0.60 7.53 0.246 1798 224.4 1.90 0.052 3825 613.2 -175.2 -12.48 - 3696 -50.2 - - - - - - - 24.66 25.98 26.54
185 33.9 -25.6 28 193 done -0.52 0.10 0.135 1839 410.0 1.85 0.024 2585 -670.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
499 121.7 -29.6 89 506 roll -0.42 0.12 0.185 1885 383.3 2.10 0.028 1175 -671.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
623 140.4 -8.9 112 630 done -0.46 - - 1875 - 2.30 0.036 2655 643.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
936 198.7 -14.6 173 943 roll -0.44 - - 1875 - 2.25 0.028 1168 -660.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
1004 205.6 -8.6 180 1010 done -0.47 - - 1865 - 2.30 0.037 2651 644.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
1312 241.9 -9.1 211 1322 roll -0.45 - - 1865 - 2.20 0.027 1179 -669.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
1366 245.8 -6.8 216 1374 done -0.48 - - 1856 - 2.25 0.037 2645 651.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
1678 280.5 -13.9 247 1687 roll -0.46 - - 1855 - 2.17 0.027 1177 -676.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.23 -
1711 285.1 -13.3 250 1720 done -0.46 - - 1846 - 2.25 0.037 2647 653.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2020 330.5 -15.9 281 2024 roll -0.44 - - 1846 - 2.22 0.028 1179 -661.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
2065 336.2 -13.8 285 2073 done -0.44 0.10 0.138 1869 230.0 2.30 0.037 2649 639.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
2373 364.8 -8.2 316 2374 done -0.46 - - 1869 - - - 2649 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2676 388.6 -8.6 346 2685 roll -0.49 - - 1869 - 2.25 0.028 1167 -658.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
2728 393.3 -8.1 351 2740 done -0.54 - - 1862 - 2.30 0.037 2645 642.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
3038 416.0 -6.7 382 3047 roll -0.56 - - 1862 - 2.22 0.028 1175 -662.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.21 -
3090 419.7 -7.1 387 3101 done -0.61 0.10 0.040 1770 -920.0 2.30 0.037 2653 642.6 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
3400 482.7 -21.6 418 3402 done -0.54 0.22 0.142 1836 300.0 - - 2653 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 25.93 - -
3701 516.5 -9.7 448 3709 roll -0.55 - - 1836 - 2.22 0.028 1177 -664.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.20 -
3725 518.6 -9.6 450 3732 done -0.56 - - 1826 - 2.30 0.039 2649 640.0 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.10 -
4032 549.3 -9.9 481 4041 roll -0.56 - - 1826 - 2.22 0.028 1170 -666.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.17 -
4075 553.0 -8.7 485 4084 done -0.58 - - 1818 - 2.33 0.039 2657 638.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.09 -
4384 587.1 -12.1 516 4392 roll -0.58 - - 1818 - 2.22 0.030 1179 -665.8 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.15 -
4416 590.9 -11.9 519 4426 done -0.58 - - 1813 - 2.28 0.040 2649 644.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.07 -
4735 628.4 -11.3 539 4737 done -0.57 - - 1812 - - - 2648 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5036 659.9 -9.4 554 5042 roll -0.57 - - 1812 - 2.20 0.028 1177 -668.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.15 -
5063 661.8 -9.3 555 5067 done -0.57 - - 1804 - 2.30 0.038 2652 641.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.06 -
5370 696.3 -11.8 570 5376 roll -0.56 - - 1804 - 2.25 0.031 1177 -655.6 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.12 -
5404 698.6 -11.9 571 5413 done -0.55 0.12 0.131 1835 258.3 2.33 0.040 2651 632.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
5710 728.5 -9.9 587 5716 roll -0.57 - - 1836 - 2.22 0.028 1175 -664.9 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.13 -
5750 732.6 -10.1 589 5756 done -0.60 - - 1826 - 2.33 0.038 2649 632.6 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.03 -
6072 769.9 -12.3 605 6077 roll -0.62 - - 1826 - 2.20 0.028 1180 -667.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.12 -
6103 772.3 -12.3 606 6110 done -0.63 - - 1819 - 2.33 0.040 2654 632.6 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.01 -
6410 807.2 -9.8 622 6412 done -0.64 - - 1819 - - - 2653 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6712 832.6 -7.7 637 6713 done -0.65 - - 1818 - - - 2653 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7015 853.4 -6.9 652 7020 roll -0.66 - - 1819 - 2.22 0.031 1178 -664.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.07 -
7042 855.0 -7.1 653 7051 done -0.68 - - 1813 - 2.33 0.041 2651 632.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.96 -
7353 879.2 -7.7 669 7354 done -0.68 - - 1812 - - - 2651 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7653 901.3 -7.2 684 7659 roll -0.68 - - 1812 - 2.22 0.030 1173 -665.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.06 -
7694 904.1 -7.1 686 7700 done -0.69 - - 1811 - 2.35 0.041 2653 629.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.93 -
8013 926.5 -7.0 702 8014 done -0.70 - - 1811 - - - 2652 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8314 948.7 -7.5 717 8319 roll -0.70 - - 1811 - 2.22 0.031 1184 -661.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.02 -
8353 951.7 -7.6 719 8359 done -0.72 - - 1806 - 2.33 0.041 2651 629.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.91 -
8673 978.8 -8.9 735 8678 roll -0.72 - - 1806 - 2.25 0.029 1170 -658.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.02 -
8697 980.5 -8.8 736 8701 done -0.72 - - 1799 - 2.33 0.039 2648 634.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.89 -
8808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8808 begin apogee
8813 991.1 -9.4 742 8979 done -0.20 0.40 0.103 1938 347.5 0.15 0.074 2532 -773.3 - 157.43 1.177 2977 -4.3 0.387 - - - - - - 25.66 24.84 23.20
8980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8980 begin climb
8982 997.9 - 750 9156 done 0.60 0.70 0.050 2206 382.9 - - 2532 - 175.2 169.62 1.187 2263 -4.2 0.374 - - - - - - 25.15 - 23.28
9445 934.8 18.1 774 9450 roll 0.52 - - 2206 - 2.03 0.044 3818 633.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.89 -
9472 931.0 18.3 775 9477 done 0.44 0.22 0.180 2158 -218.2 2.05 0.028 2456 -664.4 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.41 26.03 -
9779 889.4 12.4 790 9780 done 0.40 - - 2158 - - - 2455 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10080 852.4 12.1 805 10085 roll 0.37 - - 2158 - 2.20 0.045 3811 616.4 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.96 -
10159 840.8 14.5 809 10165 done 0.32 0.20 0.158 2114 -220.0 2.03 0.027 2456 -667.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.60 26.15 -
10480 813.7 7.8 825 10519 roll 0.36 - - 2114 - 2.28 0.044 3816 596.5 212.7 27.70 1.010 2112 -4.2 0.354 - - - - 1 - - 25.75 23.82
10550 808.5 8.1 828 10590 done 0.40 - - 2124 - 2.05 0.028 2460 -661.5 242.5 29.77 1.062 1989 -4.1 0.333 - - - - 1 - - 25.89 23.49
10898 779.5 8.3 846 10939 roll 0.44 - - 2123 - 2.30 0.044 3821 591.7 267.6 35.60 1.003 1880 -3.1 0.252 - - - - - - - 25.51 23.94
10955 776.1 8.4 848 10984 done 0.47 - - 2134 - 2.10 0.027 2459 -648.6 289.7 23.05 0.998 1794 -3.7 0.307 - - - - - - - 25.67 23.83
11305 739.0 10.7 866 11311 roll 0.49 0.10 0.091 2200 660.0 2.15 0.043 3811 628.8 289.7 - - 1775 - - - - - - - - 26.25 25.86 -
11331 736.2 11.2 867 11336 done 0.49 0.15 0.166 2171 -193.3 2.05 0.028 2455 -661.5 289.7 - - 1774 - - - - - - - - 25.59 26.01 -
11640 687.6 15.4 882 11646 roll 0.47 - - 2181 - 2.12 0.036 1056 -659.9 289.7 - - 1773 - - - - - - - - - 25.98 -
11673 684.6 15.3 883 11681 done 0.46 - - 2181 - 2.28 0.037 2529 646.1 289.7 - - 1771 - - - - - - - - - 25.99 -
11980 635.6 14.9 899 11984 roll 0.44 - - 2181 - 2.00 0.044 3813 642.0 289.7 - - 1771 - - - - - - - - - 25.95 -
12056 625.7 15.5 902 12063 done 0.41 0.17 0.146 2143 -223.5 2.05 0.028 2455 -662.4 289.7 - - 1770 - - - - - - - - 25.70 26.12 -
12363 594.5 9.0 921 12370 done 0.43 - - 2143 - - - 2453 - 294.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12675 568.7 8.6 952 12702 roll 0.47 - - 2143 - 2.25 0.044 3812 604.0 311.8 20.83 0.901 1698 -3.5 0.231 - - - - - - - 25.86 24.12
12738 562.7 9.7 958 12745 done 0.48 - - 2153 - 2.05 0.027 2460 -659.5 311.8 - - 1690 - - - - - - - - - 25.98 -
13045 532.7 10.1 989 13054 roll 0.50 - - 2164 - 2.12 0.037 1061 -659.9 311.8 - - 1686 - - - - - - - - - 25.93 -
13118 526.1 8.8 996 13129 done 0.56 - - 2164 - 2.22 0.037 2524 659.0 322.4 3.22 0.579 1666 -6.2 0.597 - - - - - - - 25.96 24.05
13427 482.7 16.0 1027 13438 roll 0.56 - - 2164 - 2.08 0.044 3812 619.2 322.4 1.62 0.192 1664 - - - - - - - - - 25.90 25.08
13484 473.7 16.8 1032 13491 done 0.56 - - 2174 - 2.05 0.026 2464 -657.6 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.10 -
13792 433.1 10.7 1063 13793 done 0.56 - - 2175 - - - 2463 - 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14093 404.2 10.0 1093 14102 roll 0.56 - - 2185 - 2.10 0.035 1059 -668.6 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.00 -
14127 401.0 9.7 1096 14136 done 0.57 - - 2185 - 2.25 0.037 2530 653.8 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.00 -
14435 365.6 11.1 1127 14444 roll 0.57 - - 2185 - 2.00 0.043 3824 647.0 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - 25.94 -
14490 359.2 12.3 1132 14497 done 0.57 - - 2196 - 2.05 0.027 2460 -665.4 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.13 -
14797 319.5 12.7 1163 14807 roll 0.56 - - 2196 - 2.20 0.044 3820 618.2 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - 25.89 -
14844 314.1 12.6 1167 14851 done 0.54 - - 2207 - 2.05 0.028 2461 -662.9 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.13 -
15150 274.6 13.1 1198 15151 done 0.53 - - 2207 - - - 2459 - 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15454 234.1 14.4 1228 15463 roll 0.52 - - 2207 - 2.17 0.044 3811 623.0 322.4 - - 1672 - - - - - - - - - 25.91 -
15479 230.4 14.2 1230 15487 done 0.50 0.15 0.145 2175 -213.3 2.03 0.025 2456 -667.5 322.4 1.60 0.174 1663 -5.6 0.788 - - - - - - 25.77 26.17 25.01
15786 203.7 8.3 1261 15819 done 0.57 - - 2174 - - - 2455 - 347.7 30.45 0.649 1559 -3.4 0.113 - - - - - - - - 24.39
16121 182.0 5.4 1322 16219 roll 0.75 0.17 0.059 2303 758.8 2.25 0.033 1061 -619.6 455.2 90.75 0.626 1114 -4.9 0.151 - - - - - - 26.36 25.51 24.22
16245 161.2 18.4 1342 16253 done 0.73 0.20 0.122 2242 -305.0 2.30 0.035 2528 637.8 455.2 - - 1101 - - - - - - - - 25.39 25.63 -
16559 122.1 11.6 1403 16566 done 0.74 - - 2242 - - - 2527 - 455.2 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16871 86.1 14.6 1464 16878 roll 0.75 - - 2253 - 2.22 0.034 1058 -661.7 455.2 - - 1099 - - - - - - - - - 26.04 -
16911 80.6 12.3 1471 16919 done 0.79 - - 2253 - 2.25 0.033 2528 653.3 455.2 - - 1097 - - - - - - - - - 26.06 -
17224 41.7 11.1 1532 17231 roll 0.79 - - 2253 - 2.00 0.043 3814 643.0 455.2 - - 1097 - - - - - - - - - 26.02 -
17252 37.7 13.9 1537 17259 done 0.79 - - 2264 - 2.00 0.024 2451 -681.5 455.2 - - 1097 - - - - - - - - - 26.22 -
17506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17506 begin surface coast
17523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17523 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.79 5.32 0.025 129 -401.3 0.35 0.044 2676 642.9 461.65 - - 1097 - - - - - - - -