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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.66 of 150.00 AH used of 24V (52.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.01 of 110.00 AH used of 10V (48.18% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 640.23, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1986 | - | -204.4 | -96.43 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.5 | -5.3 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.80 | 0.233 | 2500 | 239.8 | 1.75 | 0.065 | 880 | -632.0 | -204.4 | -16.17 | - | 3927 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 41.0 | -21.5 | 32 | 258 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 2036 | 631.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 136.9 | -19.3 | 93 | 626 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.057 | 3167 | 639.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 157.4 | -16.4 | 111 | 734 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 219.1 | -17.0 | 172 | 1083 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.056 | 3163 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 225.2 | -15.1 | 178 | 1122 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.040 | 2004 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 278.5 | -15.5 | 239 | 1470 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.70 | 0.048 | 871 | -666.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 282.5 | -14.7 | 243 | 1497 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.046 | 2054 | 668.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 328.4 | -13.8 | 285 | 1830 | roll | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.70 | 0.056 | 3170 | 656.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 347.8 | -10.5 | 299 | 1994 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 387.5 | -12.2 | 330 | 2326 | roll | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3174 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 390.5 | -12.3 | 332 | 2350 | done | -0.71 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.039 | 2001 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 433.1 | -12.3 | 363 | 2683 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.053 | 3172 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 441.2 | -10.9 | 369 | 2754 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.039 | 2001 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 477.5 | -10.3 | 400 | 3084 | roll | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.053 | 3176 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 482.0 | -8.8 | 404 | 3130 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.039 | 1984 | -662.2 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 515.9 | -10.5 | 435 | 3461 | roll | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 521.9 | -8.8 | 440 | 3525 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.037 | 1996 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 555.9 | -10.2 | 471 | 3848 | roll | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3177 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 561.2 | -9.8 | 475 | 3901 | done | -0.81 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.039 | 1992 | -658.3 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 594.4 | -10.3 | 506 | 4224 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.130 | 2463 | -370.0 | 1.88 | 0.055 | 3172 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 603.3 | -11.8 | 512 | 4296 | done | -0.83 | - | - | 2463 | - | 1.77 | 0.043 | 2002 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 646.6 | -13.3 | 528 | 4623 | roll | -0.84 | - | - | 2463 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 650.6 | -13.1 | 529 | 4651 | done | -0.85 | - | - | 2463 | - | 1.77 | 0.041 | 1989 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 694.6 | -13.4 | 545 | 4979 | roll | -0.85 | - | - | 2463 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 698.5 | -12.6 | 546 | 5007 | done | -0.86 | - | - | 2463 | - | 1.80 | 0.041 | 2004 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 738.9 | -11.8 | 562 | 5334 | done | -0.86 | - | - | 2463 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 774.9 | -11.5 | 577 | 5643 | roll | -0.87 | - | - | 2463 | - | 1.83 | 0.057 | 3166 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 782.2 | -10.2 | 580 | 5712 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | 1.77 | 0.042 | 2002 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 817.2 | -10.6 | 596 | 6045 | roll | -0.89 | - | - | 2463 | - | 1.85 | 0.057 | 3174 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 820.8 | -10.0 | 597 | 6079 | done | -0.90 | - | - | 2463 | - | 1.80 | 0.043 | 2003 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 855.7 | -11.4 | 613 | 6399 | done | -0.91 | - | - | 2463 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 890.7 | -11.2 | 628 | 6707 | done | -0.92 | - | - | 2463 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 924.3 | -10.5 | 643 | 7019 | roll | -0.92 | - | - | 2463 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 929.3 | -9.1 | 645 | 7070 | done | -0.94 | 0.10 | 0.122 | 2426 | -370.0 | 1.77 | 0.043 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 971.6 | -13.0 | 661 | 7394 | done | -0.94 | - | - | 2427 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7623 | 1001.7 | 13.3 | 672 | 7805 | done | -0.18 | 0.77 | 0.151 | 2663 | 306.5 | 0.05 | 0.066 | 2096 | 1900.0 | - | 175.18 | 1.271 | 3090 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | 1010.8 | - | 680 | 8010 | done | 0.69 | 0.77 | 0.050 | 2959 | 384.4 | - | - | 2096 | - | 204.4 | 196.30 | 1.251 | 2257 | -4.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 948.3 | 17.8 | 705 | 8313 | roll | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.046 | 3274 | 654.4 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 940.7 | 18.8 | 706 | 8355 | done | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.034 | 2085 | -660.6 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 885.9 | 16.8 | 722 | 8669 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.195 | 2935 | -266.7 | 1.85 | 0.044 | 3280 | 645.9 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 881.1 | 16.9 | 723 | 8696 | done | 0.63 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.034 | 2081 | -666.1 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 833.1 | 14.4 | 739 | 9023 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.65 | 0.046 | 968 | -674.5 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 825.5 | 14.7 | 741 | 9073 | done | 0.61 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.038 | 2153 | 658.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 776.5 | 15.1 | 757 | 9401 | roll | 0.60 | - | - | 2949 | - | 1.67 | 0.047 | 3274 | 671.3 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 761.7 | 15.4 | 761 | 9496 | done | 0.58 | 0.10 | 0.165 | 2926 | -230.0 | 1.80 | 0.035 | 2092 | -656.7 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 717.7 | 13.5 | 777 | 9824 | roll | 0.59 | - | - | 2935 | - | 1.67 | 0.046 | 968 | -673.1 | 212.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 714.4 | 12.8 | 778 | 9878 | done | 0.61 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.037 | 2155 | 670.6 | 236.4 | 26.95 | 1.078 | 2127 | -3.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 665.0 | 14.2 | 795 | 10198 | roll | 0.61 | - | - | 2935 | - | 1.70 | 0.045 | 3269 | 655.3 | 236.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 657.9 | 15.7 | 797 | 10244 | done | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.75 | 0.034 | 2085 | -676.6 | 236.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 612.0 | 12.9 | 813 | 10598 | roll | 0.62 | - | - | 2941 | - | 1.85 | 0.043 | 3269 | 640.0 | 258.2 | 20.05 | 0.998 | 2037 | -4.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 606.1 | 13.6 | 815 | 10626 | done | 0.62 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.034 | 2073 | -664.4 | 263.7 | 6.47 | 0.805 | 2014 | -3.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 561.3 | 14.0 | 843 | 10948 | roll | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.65 | 0.046 | 965 | -671.5 | 263.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 556.3 | 14.4 | 846 | 10984 | done | 0.61 | - | - | 2955 | - | 1.77 | 0.037 | 2149 | 668.9 | 263.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 506.3 | 16.2 | 877 | 11315 | roll | 0.61 | - | - | 2955 | - | 1.73 | 0.046 | 3269 | 647.4 | 263.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 496.2 | 15.5 | 882 | 11381 | done | 0.60 | 0.10 | 0.148 | 2930 | -250.0 | 1.80 | 0.034 | 2090 | -655.0 | 263.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 456.2 | 10.9 | 913 | 11763 | roll | 0.68 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.046 | 968 | -623.3 | 328.8 | 57.20 | 0.923 | 1750 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 443.5 | 11.0 | 922 | 11870 | done | 0.77 | 0.08 | 0.054 | 2988 | 675.0 | 1.83 | 0.035 | 2152 | 647.0 | 392.4 | 55.28 | 0.896 | 1491 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 375.6 | 18.9 | 958 | 12200 | roll | 0.76 | - | - | 2997 | - | 1.83 | 0.043 | 969 | -646.4 | 392.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 364.3 | 15.8 | 963 | 12263 | done | 0.76 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.036 | 2154 | 658.3 | 392.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 306.6 | 17.6 | 994 | 12583 | done | 0.76 | - | - | 2997 | - | - | - | 2155 | - | 392.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12919 | 247.7 | 17.4 | 1050 | 12928 | roll | 0.75 | - | - | 3005 | - | 1.83 | 0.043 | 962 | -651.9 | 392.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 230.2 | 15.5 | 1069 | 13040 | done | 0.75 | 0.12 | 0.156 | 2970 | -291.7 | 1.77 | 0.034 | 2164 | 679.1 | 392.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13384 | 185.5 | 12.7 | 1130 | 13412 | done | 0.79 | - | - | 2970 | - | - | - | 2164 | - | 418.7 | 21.85 | 0.670 | 1382 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 141.3 | 10.6 | 1194 | 13828 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.083 | 3042 | 600.0 | 1.92 | 0.042 | 965 | -624.5 | 491.4 | 61.22 | 0.654 | 1086 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13944 | 114.0 | 12.7 | 1221 | 13970 | done | 0.92 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.032 | 2156 | 661.7 | 516.5 | 21.62 | 0.606 | 984 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 63.2 | 12.9 | 1284 | 14349 | roll | 0.95 | - | - | 3043 | - | 1.83 | 0.040 | 962 | -652.5 | 538.0 | 18.33 | 0.563 | 898 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14405 | 52.9 | 11.4 | 1296 | 14455 | done | 1.04 | - | - | 3043 | - | 1.77 | 0.030 | 2151 | 671.8 | 592.9 | 45.50 | 0.576 | 673 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14813 | 3.3 | 11.0 | 1362 | 14823 | VBD | 1.13 | 0.15 | 0.076 | 3118 | 500.0 | - | - | 2152 | - | 656.9 | 7.38 | 0.450 | 642 | -4.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1979 | - | 640.23 | 31.17 | 0.058 | 481 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||