OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.69 of 150.00 AH used of 24V (60.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.50 of 100.00 AH used of 10V (55.50% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.58 - - 121 - - - 2572 - -175.2 -67.43 - 2814 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.6 9 135 roll -0.58 8.75 0.232 2189 236.3 2.70 0.041 1079 -553.0 -175.2 -12.90 - 3571 -58.7 - - - - - - - 25.18 26.05 26.52
302 59.5 -22.8 25 310 done -0.58 - - 2183 - 2.62 0.034 2560 565.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
608 146.2 -25.1 41 615 roll -0.58 - - 2180 - 2.15 0.048 3825 588.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
667 158.5 -25.8 43 673 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.024 2529 -617.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.42 -
984 229.8 -17.9 59 985 done -0.58 - - 2180 - - - 2528 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1283 279.3 -15.8 74 1289 roll -0.58 - - 2176 - 2.30 0.048 3829 565.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1312 283.4 -15.9 75 1318 done -0.58 - - 2176 - 2.10 0.022 2517 -624.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
1637 334.6 -14.6 91 1642 roll -0.58 - - 2176 - 2.45 0.030 1076 -588.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.34 -
1663 338.4 -13.7 92 1669 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.031 2565 572.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1992 383.1 -13.3 108 1999 roll -0.58 - - 2161 - 2.15 0.049 3841 593.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
2035 387.3 -13.5 109 2043 done -0.58 0.12 0.135 2197 300.0 2.12 0.024 2521 -622.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
2340 423.0 -11.1 125 2346 roll -0.58 - - 2197 - 2.45 0.030 1078 -589.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.33 -
2375 426.2 -11.4 126 2381 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.030 2567 577.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.32 -
2692 459.2 -10.1 142 2693 done -0.58 - - 2193 - - - 2565 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2992 490.9 -11.0 157 2998 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 1066 -576.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.31 -
3036 493.9 -11.1 158 3045 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.033 2567 577.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.29 -
3338 526.9 -10.2 174 3345 roll -0.58 - - 2187 - 2.12 0.044 3832 596.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.21 -
3408 533.7 -9.8 177 3415 done -0.58 - - 2187 - 2.15 0.023 2518 -611.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.49 -
3740 562.1 -8.0 193 3741 done -0.58 - - 2187 - - - 2518 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4035 587.6 -8.6 208 4041 roll -0.58 - - 2187 - 2.45 0.030 1071 -590.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.27 -
4080 589.9 -8.6 209 4088 done -0.58 - - 2184 - 2.58 0.031 2567 579.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.27 -
4392 619.9 -9.2 222 4398 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.050 3831 582.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.11 -
4443 623.3 -9.3 223 4448 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2516 -611.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.46 -
4765 656.0 -9.6 234 4766 done -0.58 - - 2181 - - - 2515 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5065 686.0 -10.1 244 5066 done -0.58 - - 2181 - - - 2515 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5363 717.3 -10.5 254 5365 done -0.58 - - 2181 - - - 2512 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5663 748.4 -10.2 264 5669 roll -0.58 - - 2171 - 2.38 0.047 3825 551.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.08 -
5689 748.4 -10.2 264 5695 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.025 2522 -606.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.42 -
6009 783.9 -10.3 275 6015 roll -0.58 - - 2171 - 2.47 0.031 1077 -585.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.18 -
6038 783.9 -10.3 275 6046 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.031 2563 576.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.19 -
6347 817.7 -9.7 286 6348 done -0.58 - - 2168 - - - 2561 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6644 849.4 -10.9 296 6651 roll -0.58 - - 2168 - 2.58 0.032 1068 -578.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
6682 853.3 -10.9 297 6689 done -0.58 0.12 0.116 2197 241.7 2.58 0.031 2561 578.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
7019 882.0 -8.5 308 7025 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.047 3842 582.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.02 -
7062 885.1 -8.5 309 7068 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2516 -611.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.40 -
7393 915.0 -9.0 320 7400 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.031 1085 -596.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
7418 915.0 -9.0 320 7425 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2560 578.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
7738 945.2 -8.5 331 7745 roll -0.58 - - 2182 - 2.20 0.046 3833 578.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
7817 951.8 -8.7 333 7822 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.025 2515 -607.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
8144 978.7 -8.0 344 8150 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.048 3839 556.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
8169 978.7 -8.0 344 8175 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2522 -606.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8311 992.2 -8.3 349 8467 done -0.12 0.43 0.092 2334 355.8 0.10 0.073 2668 1460.0 - 151.18 1.022 2853 -4.4 0.445 - - - - - - 25.89 24.87 23.86
8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8469 begin climb
8475 999.1 - 353 8645 done 0.58 0.60 0.031 2595 435.0 - - 2654 - 175.2 166.38 0.978 2136 -4.3 0.458 - - - - - - 25.15 - 23.64
8939 959.7 12.1 370 8946 roll 0.58 - - 2586 - 2.00 0.042 3848 597.0 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.87 -
9008 949.7 13.1 372 9014 done 0.58 - - 2596 - 1.83 0.016 2617 -672.7 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.17 -
9344 907.7 12.2 383 9351 roll 0.58 - - 2586 - 2.08 0.041 3847 591.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.06 -
9401 902.9 12.4 384 9407 done 0.58 - - 2595 - 1.80 0.016 2618 -682.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.36 -
9722 861.4 12.2 395 9728 roll 0.58 - - 2587 - 2.05 0.041 3837 594.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9803 851.1 13.4 397 9809 done 0.58 - - 2597 - 1.77 0.016 2621 -687.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.43 -
10125 810.7 12.1 408 10130 roll 0.58 - - 2587 - 2.03 0.041 3831 596.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.11 -
10172 806.0 12.3 409 10177 done 0.58 - - 2597 - 1.77 0.016 2616 -686.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.46 -
10497 765.8 12.0 420 10505 roll 0.58 0.12 0.161 2547 -416.7 2.05 0.040 3836 595.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.11 26.07 -
10546 762.0 11.7 421 10553 done 0.58 - - 2557 - 1.77 0.018 2627 -683.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
10873 734.8 7.8 432 10926 roll 0.69 0.12 0.075 2634 641.7 2.12 0.041 3831 567.9 220.4 42.95 0.811 1946 -3.6 0.335 - - - - - - 26.51 25.71 24.63
10960 725.1 10.7 434 10967 done 0.69 0.17 0.168 2597 -217.6 1.80 0.016 2632 -666.1 220.4 - - 1930 - - - - - - - - 25.45 25.96 -
11282 684.5 11.3 445 11287 roll 0.69 - - 2593 - 2.03 0.041 3827 588.7 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - 25.95 -
11312 684.5 11.3 445 11320 done 0.69 - - 2606 - 1.77 0.018 2626 -678.5 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - 26.26 -
11622 645.1 11.8 456 11628 roll 0.69 - - 2597 - 2.03 0.041 3832 594.1 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - 26.02 -
11664 640.0 11.9 457 11670 done 0.69 - - 2607 - 1.77 0.018 2629 -679.7 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - 26.37 -
11996 596.3 13.5 468 12003 roll 0.69 - - 2619 - 2.55 0.024 1236 -546.3 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - 26.15 -
12027 592.5 13.6 469 12033 done 0.69 - - 2613 - 2.78 0.027 2727 536.3 220.4 - - 1922 - - - - - - - - - 26.14 -
12351 545.7 14.2 485 12357 roll 0.69 - - 2608 - 1.83 0.043 3867 623.0 220.4 - - 1921 - - - - - - - - - 26.06 -
12413 538.5 14.5 487 12421 done 0.69 - - 2617 - 1.83 0.016 2630 -676.0 220.4 - - 1921 - - - - - - - - - 26.45 -
12721 498.0 11.3 503 12727 roll 0.69 - - 2629 - 2.53 0.024 1227 -554.5 220.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.17 -
12746 495.2 10.8 504 12753 done 0.69 - - 2622 - 2.80 0.025 2722 533.9 220.4 - - 1921 - - - - - - - - - 26.15 -
13078 462.8 9.6 520 13079 done 0.69 - - 2622 - - - 2720 - 220.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13372 427.5 12.8 535 13379 roll 0.69 - - 2635 - 2.78 0.023 1225 -537.8 220.4 - - 1921 - - - - - - - - - 26.17 -
13427 421.2 13.2 537 13433 done 0.69 0.12 0.145 2601 -283.3 2.78 0.026 2720 537.8 220.4 - - 1919 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
13752 384.2 10.1 553 13758 roll 0.69 - - 2601 - 1.80 0.042 3823 612.8 220.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.07 -
13801 379.2 10.0 555 13807 done 0.69 - - 2611 - 1.77 0.016 2618 -680.8 220.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.49 -
14131 354.6 6.5 571 14210 done 0.89 0.15 0.067 2707 640.0 - - 2618 - 300.7 74.00 0.611 1620 -4.0 0.244 - - - - - - 26.53 - 24.70
14511 293.0 16.6 590 14517 roll 0.89 0.12 0.171 2682 -208.3 2.53 0.022 1225 -550.6 300.7 - - 1597 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
14537 288.5 16.1 591 14543 done 0.89 - - 2668 - 2.83 0.026 2724 529.7 300.7 - - 1597 - - - - - - - - - 25.96 -
14867 246.7 11.4 607 14873 roll 0.89 - - 2682 - 2.80 0.024 1231 -533.2 300.7 - - 1596 - - - - - - - - - 26.08 -
14965 236.4 10.9 611 14971 done 0.89 - - 2677 - 2.80 0.024 2724 533.2 300.7 - - 1595 - - - - - - - - - 26.10 -
15291 199.2 10.8 627 15297 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.022 1233 -542.2 300.7 - - 1595 - - - - - - - - - 26.17 -
15349 194.9 8.9 629 15368 done 0.93 - - 2684 - 2.78 0.024 2723 536.0 314.9 11.60 0.516 1561 -2.9 0.115 - - - - - - - 26.17 25.13
15688 163.1 10.0 646 15694 roll 0.93 - - 2698 - 2.78 0.022 1232 -536.3 314.9 - - 1549 - - - - - - - - - 26.19 -
15717 160.5 10.1 647 15724 done 0.93 - - 2698 - 2.78 0.024 2721 535.6 314.9 - - 1549 - - - - - - - - - 26.18 -
16042 127.9 10.2 663 16048 roll 0.93 - - 2711 - 2.75 0.021 1221 -545.5 314.9 - - 1549 - - - - - - - - - 26.25 -
16131 118.6 10.1 667 16138 done 0.93 0.12 0.132 2673 -316.7 2.78 0.023 2723 540.3 314.9 - - 1549 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
16463 95.4 6.2 683 16590 roll 1.15 0.17 0.060 2808 794.1 2.83 0.021 1232 -526.9 405.5 112.62 0.304 1203 -3.1 0.100 - - - - - - 26.54 25.86 25.21
16625 76.5 13.9 689 16635 done 1.15 0.17 0.144 2751 -335.3 2.83 0.022 2725 527.6 405.5 2.55 0.159 1197 -2.4 0.118 - - - - - - 25.55 25.89 25.36
16934 35.6 11.5 711 16948 roll 1.15 - - 2764 - 2.88 0.021 1232 -518.4 405.5 2.58 0.145 1200 1.2 -0.030 - - - - - - - 26.11 25.44
17045 25.2 9.1 720 17061 done 1.18 - - 2765 - 2.80 0.024 2720 531.4 415.0 10.07 0.158 1159 -4.1 0.067 - - - - - - - 26.15 25.32
17237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17237 begin surface coast
17267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17268 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.93 6.55 0.022 139 21.2 0.45 0.028 2513 -14908.9 430.01 10.32 0.124 1097 106.3 -0.110 - - - - - -