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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.44 of 150.00 AH used of 24V (53.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.85 of 110.00 AH used of 10V (48.32% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 134 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | -96.55 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.5 | -4.9 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.82 | 0.231 | 2499 | 240.8 | 1.77 | 0.064 | 874 | -635.6 | -204.4 | -15.65 | - | 3927 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 42.4 | -22.2 | 31 | 252 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.051 | 2034 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 142.4 | -23.6 | 92 | 619 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.058 | 3161 | 636.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 152.7 | -19.6 | 99 | 663 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 217.9 | -17.6 | 160 | 1020 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 274.7 | -15.0 | 221 | 1379 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 322.9 | -13.4 | 267 | 1725 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.055 | 3164 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 340.5 | -10.7 | 280 | 1875 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.039 | 1998 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 379.8 | -12.0 | 311 | 2209 | roll | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 382.9 | -11.8 | 313 | 2236 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.038 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 423.2 | -12.2 | 344 | 2567 | roll | -0.71 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 428.0 | -11.2 | 347 | 2610 | done | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.038 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 467.5 | -11.6 | 378 | 2933 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 471.8 | -10.1 | 381 | 2976 | done | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.039 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 505.8 | -10.2 | 412 | 3298 | roll | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.054 | 3167 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 512.3 | -8.7 | 418 | 3367 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.038 | 1998 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 546.9 | -10.8 | 449 | 3699 | roll | -0.79 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 551.5 | -9.4 | 453 | 3747 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 586.4 | -10.6 | 484 | 4075 | done | -0.82 | - | - | 2500 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 620.6 | -10.7 | 505 | 4393 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.128 | 2460 | -400.0 | 1.90 | 0.056 | 3184 | 623.2 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 632.5 | -12.2 | 509 | 4486 | done | -0.84 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.043 | 2002 | -638.9 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 675.1 | -12.6 | 525 | 4814 | roll | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.057 | 3165 | 618.6 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 679.6 | -12.0 | 526 | 4847 | done | -0.85 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.043 | 1998 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 719.6 | -12.4 | 542 | 5169 | roll | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.059 | 3169 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 723.7 | -11.4 | 543 | 5203 | done | -0.86 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 761.0 | -11.5 | 559 | 5526 | roll | -0.87 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 764.8 | -10.5 | 560 | 5559 | done | -0.88 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.045 | 1993 | -655.0 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 801.9 | -11.7 | 576 | 5879 | done | -0.89 | - | - | 2460 | - | - | - | 1991 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 839.2 | -12.5 | 591 | 6191 | roll | -0.89 | - | - | 2461 | - | 1.90 | 0.060 | 3161 | 615.8 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 842.5 | -12.0 | 592 | 6218 | done | -0.90 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 881.2 | -11.8 | 608 | 6543 | done | -0.91 | - | - | 2460 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 917.9 | -11.7 | 623 | 6856 | roll | -0.92 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 927.4 | -10.9 | 626 | 6942 | done | -0.93 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 963.2 | -11.3 | 642 | 7256 | roll | -0.94 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 967.2 | -11.2 | 643 | 7292 | done | -0.95 | 0.10 | 0.121 | 2422 | -380.0 | 1.80 | 0.046 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7529 | 1002.2 | 15.1 | 655 | 7711 | done | -0.18 | 0.80 | 0.148 | 2667 | 306.2 | 0.05 | 0.068 | 2094 | 1920.0 | - | 174.68 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7714 | 1012.6 | - | 663 | 7920 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.055 | 2956 | 375.3 | 2.08 | 0.046 | 3271 | 565.9 | 204.4 | 195.77 | 1.248 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 999.3 | 16.1 | 674 | 7941 | done | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.92 | 0.034 | 2093 | -613.5 | 204.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 940.5 | 18.0 | 690 | 8269 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.047 | 3269 | 642.6 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 925.3 | 18.8 | 693 | 8348 | done | 0.64 | 0.12 | 0.189 | 2939 | -183.3 | 1.80 | 0.035 | 2081 | -660.0 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 874.5 | 15.5 | 709 | 8671 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 1.88 | 0.047 | 3274 | 634.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 864.5 | 16.6 | 711 | 8734 | done | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.83 | 0.036 | 2082 | -651.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 817.3 | 14.3 | 727 | 9047 | roll | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.67 | 0.047 | 957 | -673.7 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 810.1 | 14.0 | 729 | 9098 | done | 0.60 | 0.12 | 0.181 | 2924 | -266.7 | 1.77 | 0.041 | 2150 | 674.0 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 769.4 | 12.3 | 745 | 9454 | done | 0.63 | - | - | 2924 | - | - | - | 2150 | - | 238.5 | 29.65 | 1.105 | 2117 | -4.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 726.5 | 12.8 | 761 | 9779 | done | 0.66 | - | - | 2924 | - | - | - | 2150 | - | 261.9 | 21.62 | 1.060 | 2023 | -4.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 684.1 | 13.0 | 777 | 10106 | roll | 0.68 | - | - | 2933 | - | 1.90 | 0.047 | 967 | -622.6 | 280.8 | 17.55 | 1.021 | 1945 | -4.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 676.3 | 13.4 | 779 | 10155 | done | 0.69 | - | - | 2933 | - | 1.80 | 0.040 | 2158 | 661.7 | 290.9 | 10.20 | 0.938 | 1906 | -3.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 627.1 | 14.3 | 796 | 10484 | done | 0.69 | - | - | 2933 | - | - | - | 2158 | - | 290.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 585.4 | 12.8 | 816 | 10827 | roll | 0.72 | - | - | 2935 | - | 1.92 | 0.047 | 961 | -623.4 | 314.9 | 22.40 | 0.984 | 1805 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 578.8 | 12.5 | 820 | 10877 | done | 0.76 | 0.08 | 0.050 | 2990 | 687.5 | 1.83 | 0.039 | 2139 | 643.7 | 345.5 | 28.88 | 0.978 | 1682 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 512.2 | 19.4 | 853 | 11202 | roll | 0.75 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.046 | 958 | -667.2 | 345.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 506.3 | 20.2 | 855 | 11232 | done | 0.74 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.041 | 2145 | 648.6 | 345.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 442.5 | 19.3 | 886 | 11553 | done | 0.74 | 0.12 | 0.186 | 2967 | -266.7 | - | - | 2146 | - | 345.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 390.5 | 15.7 | 916 | 11873 | roll | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.046 | 958 | -671.2 | 345.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 387.7 | 15.3 | 917 | 11893 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.039 | 2154 | 675.7 | 345.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 338.9 | 15.9 | 948 | 12216 | roll | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.045 | 964 | -661.1 | 345.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 318.6 | 15.4 | 960 | 12354 | done | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.039 | 2147 | 657.2 | 345.5 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 265.2 | 15.2 | 1010 | 12704 | roll | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.73 | 0.045 | 3273 | 650.9 | 345.5 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12722 | 261.1 | 14.9 | 1014 | 12731 | done | 0.72 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.034 | 2086 | -659.4 | 345.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 210.9 | 13.4 | 1075 | 13099 | roll | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.70 | 0.042 | 961 | -661.8 | 356.2 | 8.38 | 0.627 | 1637 | -3.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 186.9 | 12.9 | 1105 | 13295 | done | 0.76 | - | - | 3000 | - | 1.77 | 0.036 | 2155 | 674.6 | 378.3 | 20.40 | 0.678 | 1547 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 132.6 | 12.4 | 1169 | 13682 | roll | 0.80 | - | - | 3009 | - | 1.88 | 0.041 | 966 | -632.4 | 411.3 | 28.62 | 0.646 | 1413 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 121.6 | 11.5 | 1182 | 13786 | done | 0.87 | - | - | 3009 | - | 1.80 | 0.034 | 2155 | 660.6 | 464.1 | 45.10 | 0.640 | 1198 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | 78.3 | 9.1 | 1248 | 14234 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.082 | 3092 | 691.7 | 1.90 | 0.041 | 966 | -625.8 | 568.8 | 84.68 | 0.604 | 771 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 40.6 | 16.8 | 1280 | 14373 | done | 1.01 | 0.08 | 0.145 | 3063 | -362.5 | 1.77 | 0.031 | 2153 | 670.6 | 568.8 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1986 | - | 640.23 | 49.40 | 0.057 | 480 | -5.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||