prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 69.78 of 150.00 AH used of 24V (53.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.39 of 110.00 AH used of 10V (48.74% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 147 | - | - | - | 1986 | - | -204.4 | -95.60 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.0 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 9.98 | 0.252 | 2496 | 235.4 | 1.73 | 0.068 | 881 | -638.7 | -204.4 | -16.73 | - | 3926 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 47.1 | -26.1 | 33 | 261 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 2036 | 631.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 150.4 | -23.3 | 94 | 628 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.057 | 3161 | 642.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 180.9 | -15.8 | 122 | 798 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 2001 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 244.6 | -17.9 | 183 | 1157 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3174 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 261.4 | -14.1 | 201 | 1266 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 1997 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 312.2 | -14.1 | 254 | 1611 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 319.5 | -12.6 | 259 | 1674 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.039 | 1992 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 364.2 | -13.9 | 290 | 2005 | roll | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.055 | 3177 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 374.1 | -11.1 | 297 | 2089 | done | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.040 | 1994 | -657.2 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 414.0 | -11.7 | 328 | 2421 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.055 | 3176 | 628.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 425.1 | -9.8 | 337 | 2528 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 462.2 | -11.3 | 368 | 2861 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 465.0 | -10.9 | 370 | 2885 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 500.9 | -10.8 | 401 | 3219 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3164 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 508.2 | -8.4 | 407 | 3294 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.039 | 2000 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 541.7 | -10.9 | 438 | 3617 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3170 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 551.3 | -8.6 | 446 | 3716 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 2000 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 585.7 | -10.1 | 477 | 4037 | roll | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 590.8 | -9.2 | 481 | 4091 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 623.0 | -9.6 | 502 | 4420 | roll | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 629.2 | -8.2 | 505 | 4489 | done | -0.84 | 0.10 | 0.122 | 2458 | -380.0 | 1.77 | 0.041 | 2001 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 670.5 | -12.7 | 521 | 4820 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 710.1 | -12.7 | 536 | 5131 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.057 | 3173 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 720.1 | -11.3 | 539 | 5217 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 760.8 | -13.1 | 555 | 5531 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.058 | 3167 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 766.1 | -12.3 | 556 | 5574 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.044 | 1999 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 807.5 | -13.1 | 572 | 5887 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.058 | 3165 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 811.4 | -12.8 | 573 | 5915 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.044 | 1999 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 853.1 | -12.8 | 589 | 6243 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.059 | 3175 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 857.2 | -12.3 | 590 | 6276 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.046 | 1999 | -642.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 894.4 | -11.4 | 606 | 6599 | roll | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 900.7 | -8.9 | 608 | 6663 | done | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 933.8 | -10.6 | 624 | 6977 | roll | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3164 | 617.6 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 939.1 | -10.0 | 626 | 7027 | done | -0.94 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -655.9 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 974.4 | -11.0 | 642 | 7355 | roll | -0.94 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 981.6 | -10.1 | 645 | 7424 | done | -0.95 | 0.10 | 0.125 | 2422 | -360.0 | 1.83 | 0.047 | 1996 | -641.5 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7570 | 1001.7 | 14.4 | 652 | 7753 | done | -0.18 | 0.80 | 0.155 | 2663 | 301.2 | 0.05 | 0.070 | 2093 | 1940.0 | - | 177.12 | 1.272 | 3090 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7756 | 1012.0 | - | 660 | 7959 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.065 | 2959 | 370.0 | 1.92 | 0.045 | 973 | -583.3 | 204.4 | 195.07 | 1.249 | 2256 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 969.3 | 14.9 | 680 | 8189 | done | 0.67 | - | - | 2958 | - | 1.77 | 0.040 | 2154 | 667.2 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 918.1 | 16.0 | 696 | 8510 | roll | 0.66 | - | - | 2958 | - | 1.70 | 0.047 | 3273 | 658.2 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 913.1 | 17.6 | 697 | 8538 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.035 | 2090 | -657.2 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 859.4 | 16.0 | 713 | 8866 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.196 | 2943 | -191.7 | 1.73 | 0.046 | 962 | -652.0 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 855.9 | 14.9 | 714 | 8888 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.040 | 2156 | 674.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 808.4 | 14.8 | 730 | 9221 | roll | 0.61 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.046 | 971 | -647.5 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 794.6 | 14.8 | 734 | 9312 | done | 0.60 | - | - | 2950 | - | 1.75 | 0.040 | 2149 | 673.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 743.0 | 15.1 | 750 | 9645 | roll | 0.59 | - | - | 2950 | - | 1.73 | 0.048 | 3279 | 653.2 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 736.5 | 16.1 | 751 | 9688 | done | 0.58 | 0.12 | 0.159 | 2920 | -250.0 | 1.83 | 0.034 | 2079 | -655.7 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 697.3 | 12.0 | 767 | 10037 | done | 0.62 | - | - | 2920 | - | - | - | 2078 | - | 245.9 | 35.70 | 1.073 | 2088 | -4.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 653.0 | 12.9 | 784 | 10371 | roll | 0.65 | - | - | 2928 | - | 1.75 | 0.047 | 974 | -630.9 | 267.9 | 20.00 | 1.012 | 1998 | -4.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 641.8 | 12.5 | 788 | 10470 | done | 0.69 | - | - | 2928 | - | 1.80 | 0.038 | 2155 | 656.1 | 297.4 | 27.92 | 1.015 | 1877 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 595.3 | 12.8 | 806 | 10811 | done | 0.72 | - | - | 2928 | - | - | - | 2155 | - | 321.3 | 21.60 | 0.978 | 1780 | -4.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 551.3 | 12.9 | 838 | 11152 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.087 | 3003 | 625.0 | 1.85 | 0.046 | 965 | -643.2 | 343.1 | 19.70 | 0.946 | 1691 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 529.6 | 18.6 | 848 | 11256 | done | 0.74 | 0.12 | 0.172 | 2970 | -275.0 | 1.77 | 0.039 | 2147 | 667.8 | 343.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 473.7 | 17.6 | 879 | 11580 | roll | 0.73 | - | - | 2970 | - | 1.70 | 0.047 | 3275 | 663.5 | 343.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 469.3 | 17.6 | 881 | 11605 | done | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.77 | 0.033 | 2072 | -679.7 | 343.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 413.6 | 16.7 | 912 | 11936 | roll | 0.72 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.045 | 969 | -660.5 | 343.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | 397.2 | 15.3 | 921 | 12043 | done | 0.72 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.038 | 2154 | 669.5 | 343.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 340.0 | 17.3 | 952 | 12374 | roll | 0.71 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.043 | 961 | -662.8 | 343.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 328.3 | 16.2 | 958 | 12444 | done | 0.71 | 0.12 | 0.162 | 2962 | -283.3 | 1.75 | 0.037 | 2149 | 678.9 | 343.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 281.8 | 12.4 | 1000 | 12812 | roll | 0.75 | - | - | 2971 | - | 1.85 | 0.043 | 969 | -637.8 | 375.9 | 28.12 | 0.769 | 1556 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 275.4 | 13.1 | 1007 | 12857 | done | 0.77 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.037 | 2156 | 670.6 | 394.0 | 17.25 | 0.732 | 1481 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 223.2 | 12.9 | 1071 | 13239 | roll | 0.80 | - | - | 2977 | - | 1.88 | 0.044 | 963 | -634.6 | 414.7 | 18.08 | 0.697 | 1399 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 206.8 | 12.4 | 1091 | 13372 | done | 0.85 | - | - | 2977 | - | 1.77 | 0.035 | 2152 | 671.8 | 446.8 | 28.62 | 0.697 | 1268 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13724 | 155.3 | 13.3 | 1156 | 13747 | roll | 0.87 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.042 | 972 | -644.8 | 460.7 | 12.32 | 0.615 | 1212 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 148.6 | 11.3 | 1164 | 13839 | done | 0.95 | 0.12 | 0.047 | 3057 | 616.7 | 1.77 | 0.034 | 2150 | 665.5 | 517.3 | 48.30 | 0.656 | 981 | -4.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | 79.9 | 15.2 | 1231 | 14200 | roll | 0.96 | - | - | 3066 | - | 1.80 | 0.041 | 967 | -657.2 | 517.3 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14325 | 61.3 | 12.8 | 1253 | 14351 | done | 0.99 | - | - | 3065 | - | 1.77 | 0.031 | 2153 | 670.1 | 540.4 | 19.62 | 0.563 | 886 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1985 | - | 640.23 | 68.22 | 0.057 | 481 | -5.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||