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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.12 of 150.00 AH used of 24V (61.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.09 of 100.00 AH used of 10V (55.91% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | VBD | -0.58 | - | - | 121 | - | - | - | 2570 | - | -175.2 | -68.62 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -7.0 | 9 | 136 | roll | -0.58 | 9.07 | 0.243 | 2175 | 226.5 | 2.22 | 0.057 | 3847 | 575.2 | -175.2 | -11.88 | - | 3570 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.00 | 26.51 |
| 250 | 59.1 | -29.8 | 22 | 256 | done | -0.58 | - | - | 2175 | - | 2.12 | 0.028 | 2531 | -620.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 566 | 154.1 | -26.6 | 38 | 573 | roll | -0.58 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.029 | 1067 | -585.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 630 | 165.8 | -26.3 | 40 | 638 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.034 | 2560 | 563.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 935 | 240.0 | -20.9 | 56 | 941 | roll | -0.58 | - | - | 2159 | - | 2.12 | 0.048 | 3825 | 596.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1014 | 253.3 | -19.7 | 59 | 1020 | done | -0.58 | 0.12 | 0.143 | 2193 | 283.3 | 2.08 | 0.023 | 2528 | -623.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.48 | - |
| 1332 | 304.2 | -15.6 | 75 | 1334 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2526 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 347.1 | -12.7 | 90 | 1637 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.029 | 1085 | -583.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1660 | 350.6 | -13.0 | 91 | 1666 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.034 | 2563 | 568.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1985 | 392.1 | -12.9 | 107 | 1992 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.029 | 1079 | -575.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2038 | 398.6 | -13.1 | 109 | 2043 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.031 | 2568 | 572.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2362 | 439.2 | -12.0 | 125 | 2368 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.047 | 3825 | 584.7 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2434 | 447.9 | -12.0 | 128 | 2441 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | 2.10 | 0.023 | 2518 | -622.4 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2758 | 485.0 | -11.7 | 144 | 2764 | roll | -0.58 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.031 | 1070 | -591.0 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2807 | 490.3 | -11.6 | 146 | 2813 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.031 | 2564 | 574.6 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3137 | 529.2 | -12.0 | 162 | 3138 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 567.0 | -12.8 | 177 | 3434 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 603.7 | -11.7 | 192 | 3749 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.029 | 1063 | -580.6 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3793 | 607.9 | -11.6 | 193 | 3799 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.033 | 2559 | 579.8 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4119 | 644.0 | -10.0 | 204 | 4125 | roll | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.047 | 3825 | 588.8 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4148 | 644.0 | -10.0 | 204 | 4156 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.12 | 0.024 | 2520 | -615.6 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4458 | 679.3 | -10.6 | 215 | 4464 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.42 | 0.031 | 1087 | -592.1 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4488 | 679.3 | -10.6 | 215 | 4496 | done | -0.58 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.034 | 2564 | 572.5 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4798 | 716.2 | -11.4 | 226 | 4799 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 751.9 | -11.5 | 236 | 5101 | roll | -0.58 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.032 | 1073 | -577.1 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5131 | 756.1 | -11.4 | 237 | 5138 | done | -0.58 | 0.12 | 0.122 | 2198 | 275.0 | 2.58 | 0.031 | 2561 | 576.7 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.23 | - |
| 5470 | 784.3 | -7.9 | 248 | 5476 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.049 | 3823 | 581.6 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5513 | 787.3 | -7.8 | 249 | 5519 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.024 | 2521 | -614.2 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5845 | 813.4 | -7.9 | 260 | 5847 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 839.1 | -8.4 | 270 | 6152 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.33 | 0.046 | 3832 | 563.1 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6182 | 843.1 | -9.1 | 271 | 6188 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.024 | 2520 | -610.2 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6518 | 874.0 | -9.5 | 282 | 6519 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 901.5 | -8.9 | 292 | 6825 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.30 | 0.045 | 3825 | 567.4 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6850 | 901.5 | -8.9 | 292 | 6858 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.024 | 2519 | -616.0 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7159 | 929.0 | -7.9 | 303 | 7160 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 949.6 | -6.5 | 313 | 7462 | roll | -0.58 | - | - | 2190 | - | 2.33 | 0.045 | 3833 | 563.5 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7498 | 952.8 | -6.9 | 314 | 7504 | done | -0.58 | - | - | 2190 | - | 2.15 | 0.024 | 2519 | -611.2 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7831 | 974.4 | -7.0 | 325 | 7832 | done | -0.58 | - | - | 2190 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8043 | 990.1 | -7.7 | 332 | 8201 | done | -0.12 | 0.43 | 0.092 | 2340 | 348.8 | 0.10 | 0.073 | 2652 | 1350.0 | - | 150.02 | 1.005 | 2846 | -4.5 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.91 | 23.91 |
| 8203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8210 | 997.1 | - | 336 | 8385 | roll | 0.58 | 0.57 | 0.033 | 2602 | 459.6 | 2.80 | 0.021 | 1230 | -507.9 | 175.2 | 164.95 | 0.981 | 2123 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.72 | 23.67 |
| 8405 | 992.2 | 5.7 | 343 | 8514 | done | 0.84 | 0.17 | 0.057 | 2684 | 482.4 | 2.92 | 0.025 | 2723 | 511.3 | 280.0 | 98.60 | 0.963 | 1705 | -4.2 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.06 | 23.67 |
| 8833 | 894.8 | 23.7 | 357 | 8839 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.176 | 2639 | -375.0 | 1.80 | 0.041 | 3850 | 626.1 | 280.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.91 | - |
| 8889 | 885.5 | 23.7 | 358 | 8895 | done | 0.84 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.016 | 2632 | -676.7 | 280.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9207 | 820.3 | 18.4 | 369 | 9214 | roll | 0.84 | - | - | 2639 | - | 2.03 | 0.042 | 3843 | 596.6 | 280.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9276 | 806.1 | 19.0 | 371 | 9282 | done | 0.84 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.016 | 2623 | -677.8 | 280.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9612 | 744.1 | 18.8 | 382 | 9619 | roll | 0.84 | - | - | 2640 | - | 2.03 | 0.042 | 3833 | 596.1 | 280.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9675 | 737.0 | 19.2 | 383 | 9682 | done | 0.84 | - | - | 2649 | - | 1.77 | 0.015 | 2622 | -684.2 | 280.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9983 | 674.7 | 18.4 | 394 | 9990 | roll | 0.84 | - | - | 2640 | - | 2.05 | 0.041 | 3851 | 599.5 | 280.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10035 | 667.4 | 18.6 | 395 | 10041 | done | 0.84 | - | - | 2649 | - | 1.77 | 0.015 | 2627 | -691.5 | 280.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10355 | 607.3 | 17.3 | 406 | 10362 | roll | 0.84 | - | - | 2640 | - | 2.00 | 0.041 | 3836 | 604.5 | 280.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10404 | 600.8 | 17.4 | 407 | 10411 | done | 0.84 | - | - | 2650 | - | 1.80 | 0.015 | 2636 | -666.7 | 280.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10733 | 544.7 | 15.8 | 423 | 10734 | done | 0.84 | - | - | 2650 | - | - | - | 2629 | - | 280.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | 495.9 | 17.2 | 438 | 11038 | roll | 0.84 | - | - | 2640 | - | 2.03 | 0.042 | 3839 | 596.1 | 280.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11088 | 487.1 | 18.0 | 440 | 11095 | done | 0.84 | - | - | 2650 | - | 1.83 | 0.015 | 2632 | -659.6 | 280.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11407 | 435.1 | 15.2 | 456 | 11413 | roll | 0.84 | - | - | 2640 | - | 2.03 | 0.041 | 3837 | 593.6 | 280.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11470 | 427.8 | 15.1 | 458 | 11479 | done | 0.84 | - | - | 2651 | - | 1.77 | 0.016 | 2619 | -688.1 | 280.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11776 | 381.1 | 14.6 | 474 | 11783 | roll | 0.84 | - | - | 2641 | - | 2.05 | 0.040 | 3841 | 596.1 | 280.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11828 | 374.7 | 14.0 | 476 | 11835 | done | 0.84 | - | - | 2651 | - | 1.77 | 0.015 | 2619 | -690.4 | 280.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12157 | 332.8 | 11.7 | 492 | 12163 | roll | 0.84 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.024 | 1233 | -554.4 | 280.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12206 | 327.4 | 11.4 | 494 | 12212 | done | 0.84 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.025 | 2726 | 537.1 | 280.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12535 | 284.5 | 14.0 | 510 | 12541 | roll | 0.84 | - | - | 2671 | - | 2.75 | 0.023 | 1240 | -540.4 | 280.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12565 | 280.7 | 13.9 | 511 | 12571 | done | 0.84 | - | - | 2663 | - | 2.78 | 0.025 | 2729 | 535.6 | 280.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12888 | 237.8 | 12.1 | 527 | 12894 | roll | 0.84 | - | - | 2677 | - | 2.75 | 0.021 | 1231 | -544.7 | 280.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12909 | 237.8 | 12.1 | 527 | 12918 | done | 0.84 | - | - | 2676 | - | 2.78 | 0.024 | 2724 | 537.1 | 280.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13215 | 201.9 | 10.7 | 543 | 13222 | roll | 0.84 | - | - | 2690 | - | 2.75 | 0.021 | 1223 | -545.8 | 280.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13265 | 197.3 | 10.1 | 545 | 13273 | done | 0.84 | 0.12 | 0.142 | 2648 | -350.0 | 2.78 | 0.023 | 2726 | 540.6 | 280.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.25 | - |
| 13595 | 170.8 | 7.9 | 561 | 13651 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.091 | 2713 | 650.0 | 1.80 | 0.038 | 3852 | 625.6 | 322.2 | 45.78 | 0.473 | 1532 | -3.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.98 | 25.09 |
| 13769 | 150.9 | 13.5 | 568 | 13778 | done | 0.95 | 0.15 | 0.161 | 2681 | -213.3 | 1.77 | 0.014 | 2624 | -693.8 | 322.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.27 | - |
| 14077 | 122.5 | 8.7 | 584 | 14105 | roll | 0.99 | - | - | 2695 | - | 2.58 | 0.021 | 1190 | -555.8 | 341.6 | 20.45 | 0.307 | 1473 | -2.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.18 |
| 14122 | 120.4 | 8.7 | 585 | 14178 | done | 1.05 | - | - | 2691 | - | 2.83 | 0.023 | 2719 | 540.3 | 362.7 | 45.28 | 0.365 | 1377 | -2.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.03 |
| 14469 | 90.4 | 7.5 | 603 | 14557 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.065 | 2808 | 780.0 | 2.85 | 0.021 | 1240 | -518.9 | 415.3 | 77.70 | 0.298 | 1172 | -2.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.86 | 25.13 |
| 14669 | 64.7 | 14.2 | 611 | 14680 | done | 1.18 | 0.15 | 0.150 | 2762 | -306.7 | 2.80 | 0.022 | 2728 | 531.4 | 415.3 | 3.53 | 0.153 | 1160 | -3.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.99 | 25.29 |
| 14977 | 23.6 | 11.7 | 638 | 14986 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.021 | 1236 | -518.1 | 415.3 | 3.22 | 0.143 | 1166 | 1.9 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.41 |
| 15049 | 15.3 | 10.7 | 649 | 15058 | done | 1.18 | - | - | 2773 | - | 2.80 | 0.022 | 2728 | 532.9 | 415.3 | 2.90 | 0.144 | 1160 | -2.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.49 |
| 15155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -6.95 | 6.62 | 0.026 | 137 | 20.7 | 0.45 | 0.027 | 2509 | -14917.8 | 430.01 | 10.45 | 0.123 | 1098 | 105.1 | -0.103 | - | - | - | - | - | - | |||