prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 69.33 of 150.00 AH used of 24V (53.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.09 of 110.00 AH used of 10V (49.01% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2050 | - | -204.4 | -96.10 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -4.5 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.73 | 0.228 | 2496 | 242.5 | 1.88 | 0.064 | 867 | -629.3 | -204.4 | -16.52 | - | 3927 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 24.0 | -34.6 | 19 | 181 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 2031 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 128.4 | -23.8 | 80 | 547 | roll | -0.65 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.060 | 3169 | 632.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 150.6 | -18.1 | 98 | 658 | done | -0.65 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 215.3 | -19.8 | 159 | 1006 | roll | -0.64 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.050 | 865 | -659.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 225.8 | -14.5 | 169 | 1068 | done | -0.65 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.047 | 2048 | 668.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 282.2 | -16.5 | 230 | 1416 | roll | -0.65 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.057 | 3170 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 300.2 | -13.3 | 251 | 1540 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 346.9 | -13.1 | 282 | 1863 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.047 | 873 | -664.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 353.0 | -12.0 | 286 | 1910 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.047 | 2053 | 666.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 394.9 | -12.8 | 317 | 2244 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.70 | 0.055 | 3168 | 655.9 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 404.4 | -11.4 | 324 | 2324 | done | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.038 | 1995 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 445.0 | -11.3 | 355 | 2657 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.055 | 3167 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 449.5 | -10.1 | 358 | 2700 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.039 | 1999 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 484.5 | -10.7 | 389 | 3023 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.054 | 3168 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 487.0 | -10.0 | 391 | 3048 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.040 | 2000 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 521.7 | -10.4 | 422 | 3377 | done | -0.74 | - | - | 2496 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 555.8 | -10.5 | 452 | 3699 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 562.2 | -9.8 | 457 | 3767 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 596.9 | -10.6 | 488 | 4088 | roll | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.055 | 3167 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 601.6 | -10.0 | 492 | 4136 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.038 | 1995 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 635.8 | -10.2 | 508 | 4470 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 641.6 | -8.6 | 510 | 4534 | done | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 673.0 | -10.0 | 526 | 4849 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.128 | 2459 | -380.0 | 1.88 | 0.057 | 3172 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 679.1 | -11.7 | 528 | 4898 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 721.4 | -12.7 | 544 | 5223 | done | -0.85 | - | - | 2459 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 758.9 | -11.9 | 559 | 5534 | roll | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.059 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 761.8 | -11.5 | 560 | 5559 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.043 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 801.7 | -12.2 | 576 | 5892 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.059 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 806.3 | -10.7 | 577 | 5935 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.043 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 841.7 | -11.3 | 593 | 6248 | roll | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 845.6 | -10.5 | 594 | 6283 | done | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 880.9 | -11.0 | 610 | 6603 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 916.0 | -11.5 | 625 | 6914 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 924.8 | -10.6 | 628 | 6993 | done | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 962.4 | -11.7 | 644 | 7312 | done | -0.93 | - | - | 2458 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 996.5 | -10.6 | 659 | 7624 | roll | -0.94 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7658 | 1000.1 | 10.1 | 660 | 7839 | done | -0.18 | 0.65 | 0.133 | 2664 | 315.4 | 0.08 | 0.118 | 2141 | -12837.5 | - | 174.12 | 1.272 | 3091 | -4.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | 1009.3 | - | 669 | 8050 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.054 | 2957 | 366.2 | 1.95 | 0.045 | 3269 | 578.5 | 204.4 | 194.68 | 1.252 | 2254 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 975.8 | 16.9 | 685 | 8190 | done | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.035 | 2082 | -659.4 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 921.3 | 16.0 | 701 | 8520 | done | 0.66 | - | - | 2966 | - | - | - | 2080 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 871.6 | 16.4 | 716 | 8832 | roll | 0.64 | - | - | 2961 | - | 1.85 | 0.047 | 3275 | 645.9 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 859.4 | 18.1 | 719 | 8901 | done | 0.63 | 0.10 | 0.170 | 2939 | -220.0 | 1.83 | 0.036 | 2083 | -651.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 809.4 | 15.4 | 735 | 9232 | done | 0.62 | - | - | 2939 | - | - | - | 2082 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 764.0 | 14.3 | 750 | 9542 | roll | 0.61 | - | - | 2935 | - | 1.85 | 0.047 | 3274 | 644.3 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 754.5 | 15.7 | 752 | 9608 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | 1.77 | 0.035 | 2086 | -671.2 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 708.5 | 14.2 | 768 | 9919 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | - | - | 2084 | - | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 666.6 | 13.4 | 783 | 10240 | roll | 0.59 | - | - | 2938 | - | 1.92 | 0.046 | 3277 | 621.4 | 215.4 | 7.05 | 0.883 | 2212 | -3.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 660.6 | 14.2 | 785 | 10274 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.035 | 2088 | -671.8 | 215.4 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 617.1 | 12.4 | 801 | 10641 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.90 | 0.044 | 3270 | 622.1 | 248.6 | 32.62 | 1.021 | 2076 | -4.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 602.1 | 15.1 | 805 | 10715 | done | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.035 | 2077 | -662.8 | 248.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 554.9 | 14.4 | 835 | 11047 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.192 | 2932 | -200.0 | 1.67 | 0.047 | 962 | -667.7 | 248.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 548.4 | 12.5 | 839 | 11126 | done | 0.64 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.039 | 2153 | 661.7 | 279.5 | 27.67 | 0.965 | 1950 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 503.3 | 12.3 | 873 | 11490 | roll | 0.68 | - | - | 2934 | - | 1.90 | 0.048 | 973 | -621.1 | 315.2 | 31.62 | 0.935 | 1804 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 495.3 | 11.4 | 879 | 11576 | done | 0.75 | 0.12 | 0.084 | 2997 | 525.0 | 1.77 | 0.037 | 2150 | 665.0 | 369.9 | 48.80 | 0.929 | 1583 | -4.5 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 423.9 | 20.6 | 913 | 11898 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | - | - | 2149 | - | 369.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | 361.0 | 19.8 | 943 | 12223 | done | 0.74 | - | - | 2997 | - | - | - | 2149 | - | 369.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | 302.4 | 17.7 | 974 | 12548 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.182 | 2973 | -200.0 | 1.77 | 0.043 | 967 | -667.8 | 369.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 286.7 | 12.5 | 992 | 12688 | done | 0.77 | - | - | 2971 | - | 1.80 | 0.037 | 2155 | 660.0 | 400.7 | 25.38 | 0.767 | 1457 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13033 | 232.4 | 14.4 | 1056 | 13041 | done | 0.77 | - | - | 2971 | - | - | - | 2154 | - | 400.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 187.8 | 12.2 | 1117 | 13427 | roll | 0.83 | - | - | 2974 | - | 1.88 | 0.044 | 967 | -631.4 | 438.6 | 33.00 | 0.688 | 1301 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13499 | 174.4 | 11.5 | 1135 | 13549 | done | 0.90 | 0.12 | 0.084 | 3037 | 525.0 | 1.77 | 0.034 | 2153 | 670.1 | 491.8 | 45.10 | 0.679 | 1085 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 104.6 | 16.7 | 1202 | 13913 | roll | 0.90 | - | - | 3042 | - | 1.83 | 0.041 | 965 | -649.2 | 491.8 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 100.2 | 14.6 | 1206 | 13943 | done | 0.91 | - | - | 3042 | - | 1.77 | 0.032 | 2150 | 669.5 | 491.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 52.1 | 13.4 | 1267 | 14318 | roll | 0.92 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.040 | 966 | -657.8 | 502.3 | 9.45 | 0.514 | 1043 | -3.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 37.2 | 11.0 | 1286 | 14487 | done | 1.01 | - | - | 3042 | - | 1.77 | 0.031 | 2162 | 675.7 | 566.5 | 53.30 | 0.565 | 779 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1985 | - | 640.23 | 52.00 | 0.057 | 481 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||