OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.83 of 150.00 AH used of 24V (61.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.90 of 100.00 AH used of 10V (56.10% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.58, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2562 - -175.2 -72.78 - 3028 - - - - - - - - - - -
106 4.8 -10.9 10 131 roll -0.58 8.62 0.229 2172 237.8 2.28 0.058 3834 557.9 -175.2 -8.27 - 3570 -65.5 - - - - - - - 25.20 25.96 26.50
248 61.0 -30.8 22 253 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.025 2529 -607.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
563 153.9 -25.5 38 570 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.030 1070 -590.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
617 165.3 -25.5 40 623 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.035 2562 569.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
940 236.5 -18.6 56 946 roll -0.58 - - 2165 - 2.15 0.048 3825 587.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
970 241.9 -18.6 57 976 done -0.58 - - 2165 - 2.10 0.024 2531 -616.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1293 300.6 -17.3 73 1299 roll -0.58 - - 2166 - 2.45 0.029 1084 -590.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
1329 305.4 -17.4 74 1336 done -0.58 0.12 0.132 2193 225.0 2.58 0.035 2563 573.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
1649 352.6 -14.3 90 1655 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.047 3822 593.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
1826 374.2 -11.1 98 1832 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.022 2534 -619.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.52 -
2155 412.4 -12.0 114 2162 roll -0.58 - - 2194 - 2.25 0.049 3827 574.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2185 416.2 -12.3 115 2191 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2530 -617.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.50 -
2509 452.8 -10.3 131 2515 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1074 -594.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.35 -
2535 455.6 -9.9 132 2541 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.032 2568 579.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.31 -
2864 486.7 -9.5 148 2870 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.046 3832 596.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.22 -
2890 489.6 -9.6 149 2895 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2531 -613.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.51 -
3219 522.1 -9.8 165 3225 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.032 1068 -592.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.29 -
3272 527.3 -10.3 167 3278 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2564 579.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.29 -
3598 560.6 -10.4 183 3604 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.048 3823 585.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.17 -
3650 565.8 -10.2 185 3656 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2527 -611.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.48 -
3975 597.5 -9.6 201 3980 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.031 1082 -597.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.28 -
4033 601.3 -9.8 203 4039 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.034 2562 580.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.25 -
4354 631.2 -8.8 214 4359 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.031 1080 -585.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.26 -
4383 631.2 -8.8 214 4391 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.033 2563 581.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.26 -
4693 657.5 -7.8 225 4698 roll -0.58 - - 2184 - 2.17 0.046 3826 582.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.16 -
4744 660.7 -7.9 226 4750 done -0.58 - - 2184 - 2.17 0.024 2516 -603.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.46 -
5065 692.2 -9.8 237 5067 done -0.58 - - 2184 - - - 2515 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5366 722.4 -10.2 247 5367 done -0.58 - - 2184 - - - 2516 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5667 751.4 -9.5 257 5673 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.046 3828 558.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.10 -
5696 751.4 -9.5 257 5705 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2518 -603.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.44 -
6007 783.0 -9.2 268 6012 roll -0.58 - - 2175 - 2.35 0.047 3825 556.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
6045 786.8 -9.3 269 6051 done -0.58 - - 2175 - 2.17 0.025 2519 -601.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
6382 816.9 -8.7 280 6383 done -0.58 - - 2175 - - - 2519 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6681 842.2 -8.0 290 6687 roll -0.58 - - 2175 - 2.45 0.034 1072 -590.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
6733 845.4 -8.2 291 6740 done -0.58 - - 2168 - 2.55 0.033 2558 582.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.17 -
7056 876.1 -9.3 302 7062 roll -0.58 - - 2158 - 2.22 0.050 3829 572.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
7161 886.2 -10.0 305 7169 done -0.58 0.12 0.119 2196 316.7 2.17 0.027 2525 -600.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
7494 913.1 -8.0 316 7500 roll -0.58 - - 2196 - 2.42 0.034 1084 -595.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.13 -
7520 913.1 -8.0 316 7526 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.034 2561 572.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.11 -
7840 940.5 -7.7 327 7845 roll -0.58 - - 2183 - 2.22 0.050 3825 569.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.97 -
7898 943.6 -7.6 328 7903 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.028 2529 -597.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8219 968.2 -6.9 339 8220 done -0.58 - - 2183 - - - 2529 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8515 988.6 -6.9 349 8521 roll -0.58 - - 2180 - 2.38 0.053 3829 546.2 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.88 -
8548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8549 begin apogee
8558 990.9 -6.7 350 8719 done -0.12 0.43 0.086 2334 358.1 0.15 0.077 2725 -7360.0 - 151.62 1.012 2841 -4.5 0.449 - - - - - - 25.91 24.89 23.88
8725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8725 begin climb
8728 996.6 - 354 8905 roll 0.58 0.60 0.033 2604 450.0 2.92 0.022 1237 -509.6 175.2 166.85 0.934 2123 -4.3 0.473 - - - - - - 25.18 24.77 23.76
8946 985.1 9.5 362 8953 done 0.58 - - 2592 - 2.88 0.027 2715 513.2 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.26 -
9268 940.5 13.2 373 9274 roll 0.58 - - 2583 - 1.83 0.044 3846 618.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.94 -
9340 930.6 13.6 375 9346 done 0.58 - - 2593 - 1.83 0.015 2655 -650.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.22 -
9672 885.6 13.7 386 9678 roll 0.58 - - 2584 - 1.98 0.043 3831 593.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
9719 880.2 13.9 387 9725 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.017 2636 -675.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
10045 838.1 11.5 398 10051 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.043 3846 596.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
10114 829.4 11.9 400 10120 done 0.58 - - 2594 - 1.85 0.015 2615 -665.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
10451 790.9 11.6 411 10452 done 0.58 - - 2594 - - - 2614 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10751 756.7 11.2 421 10757 roll 0.58 - - 2584 - 2.08 0.042 3843 590.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
10868 744.1 12.1 424 10874 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.016 2626 -687.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
11188 706.7 10.9 435 11195 roll 0.58 - - 2584 - 2.08 0.041 3852 589.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.09 -
11225 702.4 11.2 436 11231 done 0.58 - - 2594 - 1.80 0.015 2628 -680.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
11562 665.0 11.2 447 11568 roll 0.58 - - 2585 - 2.05 0.042 3847 594.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.08 -
11634 656.0 12.3 449 11640 done 0.58 - - 2594 - 1.80 0.015 2635 -673.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
11967 616.1 11.6 460 11972 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3841 594.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
12037 607.5 12.2 462 12043 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.016 2638 -679.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.49 -
12362 570.8 10.1 477 12368 roll 0.58 - - 2606 - 2.53 0.024 1229 -556.9 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.19 -
12412 566.0 9.7 479 12419 done 0.58 0.12 0.149 2568 -316.7 2.80 0.028 2727 535.0 175.2 - - 2095 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
12743 537.8 8.9 495 12760 roll 0.62 - - 2581 - 2.83 0.024 1238 -526.1 191.2 11.65 0.781 2065 -2.6 0.183 - - - - - - - 26.21 24.69
12787 535.1 9.0 496 12807 done 0.65 - - 2569 - 2.78 0.028 2719 532.7 204.0 13.23 0.710 2017 -3.6 0.282 - - - - - - - 26.14 24.98
13123 501.5 9.6 513 13129 roll 0.65 - - 2582 - 2.78 0.024 1230 -535.6 204.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.08 -
13142 501.5 9.6 513 13150 done 0.65 - - 2581 - 2.80 0.028 2725 533.9 204.0 - - 1998 - - - - - - - - - 26.06 -
13449 470.7 8.8 529 13469 done 0.69 - - 2581 - - - 2723 - 221.8 16.83 0.612 1946 -3.1 0.245 - - - - - - - - 25.10
13770 442.6 8.6 545 13801 roll 0.75 0.12 0.072 2683 850.0 2.80 0.022 1232 -532.5 243.6 22.52 0.596 1846 -4.4 0.340 - - - - - - 26.38 25.99 25.06
13822 436.6 10.8 547 13831 done 0.75 0.17 0.148 2626 -335.3 2.80 0.028 2717 530.4 243.6 - - 1836 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
14148 398.5 10.9 563 14154 roll 0.75 - - 2614 - 1.77 0.041 3844 636.7 243.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.99 -
14183 395.3 11.2 564 14190 done 0.75 - - 2623 - 1.77 0.015 2635 -683.1 243.6 - - 1834 - - - - - - - - - 26.33 -
14500 358.7 11.0 580 14506 roll 0.75 - - 2636 - 2.55 0.024 1221 -554.5 243.6 - - 1833 - - - - - - - - - 26.14 -
14565 353.7 10.7 582 14574 done 0.75 - - 2636 - 2.80 0.028 2720 535.4 243.6 - - 1832 - - - - - - - - - 26.11 -
14871 319.1 10.8 598 14878 roll 0.75 - - 2650 - 2.75 0.023 1223 -544.4 243.6 - - 1833 - - - - - - - - - 26.18 -
14893 319.1 10.8 598 14901 done 0.75 - - 2646 - 2.80 0.027 2724 536.1 243.6 - - 1832 - - - - - - - - - 26.15 -
15198 282.1 11.2 614 15204 roll 0.75 - - 2639 - 1.75 0.041 3852 644.6 243.6 - - 1833 - - - - - - - - - 26.09 -
15288 270.8 12.6 618 15294 done 0.75 - - 2647 - 1.80 0.016 2641 -672.8 243.6 - - 1833 - - - - - - - - - 26.48 -
15617 236.7 10.5 634 15623 roll 0.75 - - 2639 - 2.00 0.040 3845 602.0 243.6 - - 1833 - - - - - - - - - 26.09 -
15682 230.8 11.1 636 15690 done 0.75 - - 2645 - 1.75 0.015 2615 -702.9 243.6 - - 1833 - - - - - - - - - 26.52 -
15988 201.5 8.4 652 16016 done 0.82 - - 2649 - - - 2615 - 272.6 26.17 0.532 1739 -3.6 0.140 - - - - - - - - 25.15
16312 175.7 7.5 668 16367 roll 0.96 0.12 0.075 2728 658.3 2.12 0.037 3834 575.0 327.0 46.80 0.506 1508 -4.9 0.177 - - - - - - 26.42 25.84 25.02
16456 157.4 13.4 674 16463 done 0.96 0.17 0.161 2688 -235.3 1.77 0.015 2638 -675.7 327.0 - - 1497 - - - - - - - - 25.56 26.13 -
16786 125.3 9.6 690 16793 roll 0.96 - - 2702 - 2.55 0.022 1212 -559.2 327.0 - - 1495 - - - - - - - - - 26.13 -
16844 120.4 9.5 692 16850 done 0.96 - - 2698 - 2.78 0.024 2721 542.8 327.0 - - 1494 - - - - - - - - - 26.13 -
17160 91.3 8.3 708 17198 roll 1.03 - - 2712 - 2.78 0.022 1215 -541.7 357.0 30.75 0.287 1401 -3.0 0.099 - - - - - - - 26.17 25.38
17266 83.4 8.5 712 17316 done 1.10 - - 2712 - 2.80 0.024 2726 539.6 383.4 38.65 0.282 1291 -2.8 0.087 - - - - - - - 26.13 25.27
17626 52.3 7.3 730 17695 roll 1.25 0.15 0.064 2827 766.7 2.88 0.021 1224 -521.5 442.1 60.47 0.215 1054 -3.9 0.098 - - - - - - 26.39 26.03 25.37
17773 33.5 14.3 740 17782 done 1.25 0.15 0.149 2782 -300.0 2.80 0.024 2723 535.4 442.1 2.17 0.162 1048 -2.8 0.059 - - - - - - 25.72 26.06 25.49
17999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17999 begin surface coast
18021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18024 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.95 6.68 0.026 130 19.4 0.45 0.026 2505 -24028.9 439.58 - - 1061 - - - - - - - -