ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.11 of 150.00 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.93 of 110.00 AH used of 10V (49.15% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 VBD -0.69 - - 148 - - - 1981 - -204.4 -102.57 - 3272 - - - - - - - - - - -
124 4.4 -8.1 13 151 roll -0.69 10.98 0.265 2499 214.1 1.80 0.070 866 -619.4 -204.4 -10.85 - 3928 -60.5 - - - - - - - - - -
167 26.1 -49.7 18 176 done -0.62 0.08 0.204 2519 250.0 1.88 0.055 2038 623.4 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
530 122.7 -21.7 79 540 roll -0.61 - - 2519 - 1.77 0.059 3166 637.3 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
583 133.2 -17.8 87 592 done -0.61 - - 2520 - 1.80 0.041 2003 -646.1 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
935 194.5 -16.0 148 943 roll -0.61 - - 2520 - 1.73 0.049 876 -651.4 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1003 203.6 -12.7 159 1011 done -0.62 - - 2520 - 1.75 0.046 2046 668.6 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1349 250.1 -13.2 220 1358 roll -0.62 - - 2520 - 1.75 0.057 3166 640.0 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1430 259.1 -9.7 233 1437 done -0.64 - - 2520 - 1.77 0.038 2003 -657.1 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1774 298.8 -11.3 294 1782 roll -0.65 - - 2520 - 1.85 0.054 3162 626.5 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1825 304.1 -10.6 299 1829 done -0.66 - - 2520 - 1.77 0.038 1985 -665.0 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2157 343.2 -11.8 330 2160 roll -0.67 - - 2520 - 1.65 0.049 873 -673.9 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2194 347.2 -11.0 333 2197 done -0.68 - - 2519 - 1.80 0.044 2042 649.4 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2525 381.3 -9.8 364 2529 roll -0.70 - - 2519 - 1.75 0.055 3168 643.4 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2609 389.2 -8.8 371 2616 done -0.71 - - 2520 - 1.77 0.037 1993 -663.8 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2934 421.6 -10.5 402 2938 roll -0.73 - - 2520 - 1.85 0.054 3167 634.6 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3030 430.6 -8.5 410 3038 done -0.75 - - 2520 - 1.80 0.037 1993 -652.2 -204.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3357 461.8 -9.0 441 3362 roll -0.76 0.10 0.132 2483 -370.0 1.90 0.054 3187 628.4 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3417 468.4 -10.1 446 3426 done -0.77 - - 2484 - 1.83 0.039 2003 -647.0 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3743 506.5 -11.7 477 3744 done -0.78 - - 2484 - - - 2002 - -204.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4063 542.6 -11.8 507 4067 roll -0.79 - - 2484 - 1.83 0.055 3168 637.2 -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4147 551.8 -9.6 514 4153 done -0.80 - - 2484 - 1.77 0.040 1986 -667.8 -204.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4472 589.2 -11.3 545 4476 roll -0.81 - - 2484 - 1.88 0.056 3173 631.4 -204.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4518 594.0 -9.9 549 4522 done -0.82 - - 2484 - 1.77 0.041 2000 -662.7 -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4853 630.7 -11.1 568 4857 roll -0.83 - - 2484 - 1.88 0.055 3167 620.7 -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4921 638.1 -10.2 571 4925 done -0.85 - - 2484 - 1.75 0.039 2001 -666.3 -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5255 676.0 -11.5 587 5258 roll -0.86 - - 2484 - 1.83 0.055 3168 637.7 -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5305 681.7 -10.5 589 5309 done -0.87 0.10 0.123 2446 -380.0 1.77 0.040 2002 -658.8 -204.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5633 725.5 -13.3 605 5634 done -0.88 - - 2446 - - - 2000 - -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5941 764.6 -12.2 620 5945 roll -0.88 - - 2446 - 1.85 0.057 3172 633.5 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6003 772.1 -11.3 622 6009 done -0.89 - - 2446 - 1.77 0.044 2004 -659.9 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6319 811.8 -13.0 638 6321 done -0.89 - - 2446 - - - 2002 - -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6628 852.0 -13.4 653 6632 roll -0.90 - - 2446 - 1.88 0.059 3168 620.2 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6702 861.5 -12.5 656 6705 done -0.91 - - 2446 - 1.80 0.044 2003 -647.2 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7030 906.3 -13.7 672 7033 roll -0.91 - - 2446 - 1.73 0.054 878 -650.3 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7064 911.1 -13.4 673 7068 done -0.92 - - 2446 - 1.80 0.050 2050 651.1 -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7387 953.2 -13.0 689 7390 roll -0.92 - - 2446 - 1.75 0.059 3167 638.3 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7442 960.1 -11.1 691 7446 done -0.93 - - 2446 - 1.80 0.044 2002 -647.2 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7765 999.0 -12.0 707 7766 done -0.94 - - 2446 - - - 2001 - -204.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7783 begin apogee
7788 1001.4 11.9 708 7968 done -0.18 0.68 0.138 2659 313.2 0.08 0.105 2091 1125.0 - 174.30 1.279 3091 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
7969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7969 begin climb
7972 1010.3 - 716 8177 roll 0.69 0.80 0.056 2957 372.5 2.08 0.044 3271 567.3 204.4 195.18 1.255 2255 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
8194 996.6 16.5 727 8197 done 0.67 - - 2965 - 1.90 0.032 2088 -622.6 204.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8515 939.9 17.4 743 8516 done 0.65 - - 2966 - - - 2087 - 204.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8825 886.2 17.2 758 8829 roll 0.64 - - 2962 - 1.88 0.045 3275 631.9 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8857 879.9 17.5 759 8862 done 0.62 0.10 0.166 2939 -230.0 1.83 0.034 2087 -649.2 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9179 831.4 14.6 775 9180 done 0.61 - - 2939 - - - 2086 - 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9489 787.6 13.7 790 9492 roll 0.61 - - 2938 - 1.83 0.045 3270 647.0 208.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9572 774.7 15.3 793 9579 done 0.60 - - 2947 - 1.75 0.034 2092 -673.1 208.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9890 730.4 13.7 809 9891 done 0.59 - - 2947 - - - 2092 - 211.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10198 686.6 14.3 824 10199 done 0.58 - - 2946 - - - 2091 - 211.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10507 642.7 14.3 839 10511 roll 0.57 0.12 0.190 2909 -308.3 1.85 0.045 3271 637.8 211.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10591 631.5 13.6 842 10606 done 0.58 - - 2918 - 1.77 0.034 2074 -676.3 217.7 9.38 0.928 2202 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
10922 590.9 11.6 862 10978 roll 0.64 - - 2918 - 1.98 0.046 3272 605.1 268.8 47.55 1.012 1994 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
11006 580.4 12.5 869 11039 done 0.68 - - 2926 - 1.80 0.034 2084 -660.0 299.7 28.50 0.973 1869 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
11359 534.5 13.6 902 11369 done 0.68 - - 2926 - - - 2084 - 306.1 5.50 0.724 1843 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
11690 488.2 13.9 933 11694 roll 0.69 - - 2932 - 1.70 0.047 976 -651.8 306.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11748 479.9 13.9 938 11752 done 0.69 - - 2932 - 1.77 0.037 2162 670.1 306.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12081 435.8 12.8 969 12109 roll 0.72 - - 2934 - 1.90 0.047 965 -630.0 329.6 21.90 0.878 1746 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
12178 424.6 10.6 977 12252 done 0.82 0.17 0.070 3013 464.7 1.80 0.037 2157 662.2 401.8 63.47 0.887 1451 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
12570 348.8 20.1 1013 12576 done 0.81 - - 3013 - - - 2157 - 401.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12903 283.3 19.6 1051 12910 roll 0.80 - - 3022 - 1.83 0.044 959 -654.6 401.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12990 267.5 17.3 1065 12997 done 0.80 0.12 0.162 2986 -300.0 1.80 0.037 2158 666.1 401.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13350 209.8 14.7 1126 13358 roll 0.80 - - 2985 - 1.70 0.042 3271 654.7 401.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13408 200.9 15.0 1135 13414 done 0.80 - - 2994 - 1.77 0.032 2079 -673.4 401.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13769 149.0 14.3 1196 13778 roll 0.80 - - 3001 - 1.70 0.043 959 -658.8 401.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13919 130.4 11.2 1220 13977 done 0.88 - - 3001 - 1.77 0.033 2149 672.3 460.1 47.85 0.650 1214 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
14335 83.0 9.6 1287 14418 roll 1.00 0.15 0.073 3092 606.7 1.90 0.040 963 -624.2 553.3 76.07 0.609 833 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
14440 66.7 18.3 1300 14450 done 1.00 0.10 0.139 3058 -340.0 1.83 0.032 2157 652.5 553.3 - - 832 - - - - - - - - - - -
14809 7.7 16.2 1361 14817 roll 1.00 - - 3067 - 1.80 0.038 966 -661.7 553.3 - - 831 - - - - - - - - - - -
14836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14836 begin surface coast
14856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14856 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.07 - - 147 - - - 2050 - 640.23 59.97 0.057 481 -5.8 0.010 - - - - - -