OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.81 of 150.00 AH used of 24V (39.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.18 of 110.00 AH used of 10V (50.75% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 510.96 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 122 - - - 2675 - -175.2 -83.15 - 3246 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -9.1 15 130 roll -0.60 6.95 0.224 1798 241.2 1.83 0.047 3833 632.8 -175.2 -8.62 - 3697 -52.3 - - - - - - - 24.73 26.08 26.54
168 32.5 -37.0 26 175 done -0.50 0.17 0.143 1848 294.1 1.83 0.024 2591 -678.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.69 26.13 -
481 116.9 -30.0 87 488 roll -0.39 0.12 0.181 1895 391.7 2.12 0.026 1173 -668.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
583 132.8 -9.1 106 590 done -0.46 - - 1885 - 2.30 0.036 2654 643.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
895 179.4 -13.3 167 902 roll -0.44 - - 1885 - 2.20 0.026 1172 -673.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
944 185.5 -9.5 176 951 done -0.47 - - 1878 - 2.30 0.037 2653 643.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
1260 219.2 -10.1 221 1268 roll -0.46 - - 1878 - 2.20 0.027 1172 -673.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
1291 222.4 -10.2 224 1300 done -0.46 - - 1869 - 2.30 0.037 2651 643.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
1602 258.2 -11.9 255 1605 roll -0.45 - - 1860 - 1.77 0.045 3814 657.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.08 -
1635 261.7 -11.1 258 1642 done -0.45 - - 1860 - 1.77 0.023 2571 -702.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.39 -
1944 302.6 -13.8 289 1953 roll -0.43 - - 1860 - 2.05 0.027 1169 -683.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
2005 309.1 -9.2 295 2015 done -0.48 - - 1852 - 2.30 0.037 2655 646.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2317 343.2 -10.8 326 2318 done -0.47 - - 1852 - - - 2654 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2617 370.0 -8.2 356 2626 roll -0.47 - - 1852 - 2.20 0.031 1176 -671.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
2662 373.4 -8.0 360 2669 done -0.49 - - 1852 - 2.28 0.037 2650 646.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.14 -
2969 399.5 -9.3 391 2977 roll -0.50 - - 1852 - 2.20 0.028 1164 -675.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
3010 403.2 -9.3 395 3019 done -0.52 - - 1851 - 2.30 0.038 2649 645.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
3320 429.7 -9.4 426 3321 done -0.53 - - 1852 - - - 2649 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3623 457.6 -8.6 456 3629 done -0.55 - - 1852 - - - 2649 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3934 485.4 -8.9 487 3942 roll -0.57 - - 1852 - 2.20 0.028 1176 -669.5 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.20 -
3987 490.2 -8.7 492 3996 done -0.62 0.08 0.045 1791 -762.5 2.30 0.037 2652 641.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 26.07 26.13 -
4295 541.8 -16.2 523 4297 done -0.57 0.12 0.149 1826 291.7 - - 2652 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - 26.26 - -
4595 571.6 -8.0 553 4604 roll -0.57 - - 1827 - 2.22 0.029 1174 -665.8 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.18 -
4661 576.0 -6.5 559 4668 done -0.62 - - 1819 - 2.30 0.038 2655 643.9 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.10 -
4980 604.8 -9.9 589 4985 roll -0.62 - - 1819 - 2.22 0.029 1179 -664.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.17 -
5018 609.0 -10.3 591 5024 done -0.63 - - 1813 - 2.33 0.039 2652 632.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.07 -
5338 646.1 -11.6 607 5341 roll -0.63 - - 1804 - 1.77 0.048 3816 657.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.00 -
5368 648.5 -11.5 608 5372 done -0.63 - - 1804 - 1.80 0.024 2569 -692.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.34 -
5674 686.7 -12.0 623 5680 roll -0.62 - - 1804 - 2.10 0.030 1167 -667.6 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
5694 689.0 -11.9 624 5700 done -0.62 - - 1795 - 2.35 0.039 2654 632.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.05 -
6015 728.9 -12.9 640 6019 roll -0.61 - - 1786 - 1.83 0.047 3816 635.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 25.98 -
6037 731.8 -12.8 641 6043 done -0.59 0.12 0.127 1823 308.3 1.83 0.024 2564 -684.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
6360 760.0 -7.8 657 6366 roll -0.60 - - 1823 - 2.05 0.028 1177 -676.6 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.15 -
6402 763.0 -7.4 659 6406 done -0.63 - - 1814 - 2.33 0.039 2654 633.9 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.03 -
6714 787.9 -8.0 675 6715 done -0.63 - - 1814 - - - 2653 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
7015 814.6 -9.6 690 7016 done -0.64 - - 1814 - - - 2654 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7314 846.3 -10.8 705 7320 roll -0.65 - - 1814 - 2.22 0.030 1180 -664.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
7348 848.4 -10.9 706 7355 done -0.67 - - 1813 - 2.33 0.041 2650 630.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.96 -
7654 883.1 -10.7 722 7655 done -0.68 - - 1813 - - - 2650 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7954 913.8 -10.0 737 7960 roll -0.69 - - 1813 - 2.25 0.030 1182 -652.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.06 -
7983 915.9 -10.2 738 7987 done -0.70 - - 1813 - 2.33 0.041 2648 629.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.93 -
8289 945.8 -9.2 753 8292 roll -0.71 - - 1804 - 1.80 0.049 3815 648.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.86 -
8313 947.6 -9.2 754 8317 done -0.72 - - 1804 - 1.83 0.026 2572 -679.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.25 -
8626 975.7 -8.6 770 8627 done -0.72 - - 1804 - - - 2570 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8803 begin apogee
8808 991.0 -8.4 779 8971 done -0.20 0.40 0.098 1945 352.5 0.15 0.074 2532 -253.3 - 155.30 1.193 2977 -4.4 0.387 - - - - - - 25.73 24.87 23.27
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8974 998.5 - 787 9153 roll 0.60 0.70 0.047 2226 401.4 2.45 0.034 1058 -601.6 175.2 168.05 1.194 2253 -4.3 0.381 - - - - - - 25.18 24.93 23.33
9182 984.4 15.8 798 9188 done 0.51 0.15 0.149 2180 -306.7 2.33 0.039 2516 625.8 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.10 25.41 -
9501 937.8 14.0 814 9506 roll 0.45 - - 2180 - 2.05 0.046 3820 636.1 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.92 -
9585 925.2 15.9 818 9590 done 0.38 0.20 0.170 2137 -215.0 2.08 0.029 2461 -653.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.55 26.07 -
9898 891.6 10.3 834 9903 roll 0.36 - - 2137 - 2.20 0.047 3818 616.8 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.96 -
9926 889.4 10.4 835 9930 done 0.33 - - 2147 - 2.08 0.029 2463 -651.4 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.13 -
10234 852.8 12.0 850 10240 roll 0.30 0.12 0.171 2110 -308.3 2.15 0.044 3815 628.8 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 26.01 25.97 -
10276 848.0 12.2 852 10280 done 0.28 - - 2120 - 2.05 0.027 2460 -661.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.17 -
10589 815.6 10.6 868 10594 roll 0.28 - - 2131 - 2.10 0.036 1058 -667.6 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.05 -
10640 811.2 10.7 870 10647 done 0.28 - - 2131 - 2.28 0.039 2526 643.9 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.01 -
10948 775.5 11.2 886 10954 roll 0.27 0.12 0.152 2091 -333.3 2.03 0.045 3814 634.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.09 25.93 -
11032 767.4 10.1 890 11036 done 0.28 - - 2102 - 2.05 0.028 2457 -662.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.17 -
11344 744.4 6.6 906 11415 roll 0.38 - - 2112 - 2.28 0.037 1060 -612.7 248.5 58.85 1.205 1972 -4.3 0.282 - - - - 1 - - 25.29 23.38
11454 738.1 6.0 911 11552 done 0.51 0.17 0.060 2212 588.2 2.33 0.037 2526 629.2 337.8 85.03 1.260 1602 -4.4 0.270 - - - - 1 - 25.64 25.56 23.20
11866 671.5 16.4 932 11872 roll 0.47 0.15 0.160 2165 -313.3 2.05 0.045 3815 628.8 337.8 - - 1609 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
11958 660.9 13.2 936 11965 done 0.46 - - 2175 - 2.05 0.028 2463 -659.5 337.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.03 -
12266 621.4 13.1 952 12267 done 0.44 - - 2175 - - - 2461 - 337.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12565 575.9 16.9 974 12574 roll 0.44 - - 2186 - 2.12 0.035 1056 -662.7 337.8 - - 1606 - - - - - - - - - 26.01 -
12596 570.6 16.6 977 12606 done 0.44 0.12 0.130 2150 -300.0 2.28 0.037 2524 643.9 337.8 - - 1605 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
12906 529.9 12.1 1008 12908 done 0.45 - - 2150 - - - 2524 - 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13211 498.1 10.3 1038 13219 roll 0.47 - - 2161 - 2.20 0.034 1060 -665.5 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.03 -
13242 494.6 10.1 1041 13251 done 0.51 - - 2161 - 2.28 0.037 2530 644.7 337.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.00 -
13553 465.1 8.9 1072 13571 done 0.53 - - 2161 - - - 2530 - 344.3 12.00 0.853 1568 -3.0 0.173 - - - - - - - - 24.17
13874 442.2 6.5 1104 13953 roll 0.64 0.12 0.076 2256 791.7 2.40 0.035 1053 -615.4 419.1 72.35 0.827 1261 -4.2 0.240 - - - - - - 26.39 25.41 23.91
13980 426.5 17.9 1114 13988 done 0.60 0.17 0.133 2206 -294.1 2.33 0.038 2524 631.3 419.1 - - 1248 - - - - - - - - 25.30 25.56 -
14288 378.9 17.3 1145 14292 roll 0.59 - - 2206 - 2.05 0.045 3818 631.2 419.1 - - 1246 - - - - - - - - - 25.84 -
14340 369.6 17.9 1150 14349 done 0.59 - - 2217 - 2.05 0.028 2457 -663.9 419.1 - - 1245 - - - - - - - - - 26.01 -
14651 311.8 19.2 1181 14660 roll 0.57 - - 2228 - 2.10 0.036 1058 -666.2 419.1 - - 1244 - - - - - - - - - 25.98 -
14694 304.8 16.4 1185 14703 done 0.57 0.08 0.100 2196 -400.0 2.25 0.037 2525 652.0 419.1 - - 1243 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
15003 272.9 9.3 1216 15004 done 0.59 - - 2196 - - - 2524 - 419.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15307 247.0 8.9 1246 15316 roll 0.63 - - 2207 - 2.20 0.034 1060 -665.5 425.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.04 -
15350 242.8 9.4 1250 15358 done 0.68 - - 2207 - 2.22 0.034 2522 658.6 425.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.08 -
15659 206.1 12.1 1281 15660 done 0.71 - - 2207 - - - 2523 - 425.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15961 174.5 6.4 1336 16039 roll 0.85 0.17 0.060 2327 705.9 2.28 0.030 1046 -647.8 504.3 71.22 0.624 914 -4.6 0.137 - - - - - - 26.48 25.65 24.28
16081 148.6 18.8 1357 16088 done 0.85 0.15 0.129 2282 -300.0 2.33 0.037 2526 635.2 504.3 - - 899 - - - - - - - - 25.52 25.72 -
16394 88.9 20.2 1418 16401 roll 0.82 - - 2282 - 2.05 0.044 3815 628.8 504.3 - - 897 - - - - - - - - - 25.91 -
16429 81.0 21.1 1424 16435 done 0.79 - - 2292 - 2.03 0.025 2459 -668.0 504.3 - - 897 - - - - - - - - - 26.10 -
16740 11.7 22.4 1485 16747 roll 0.75 0.12 0.177 2254 -316.7 2.17 0.042 3813 624.0 504.3 - - 897 - - - - - - - - 26.02 25.98 -
16775 3.8 21.8 1491 16782 done 0.73 - - 2264 - 2.03 0.025 2455 -669.0 504.3 - - 897 - - - - - - - - - 26.20 -
16786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16786 begin surface coast
16803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16803 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.78 5.28 0.021 103 -409.3 0.32 0.050 2664 653.1 510.96 - - 896 - - - - - - - -