prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.68 of 150.00 AH used of 24V (54.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.62 of 110.00 AH used of 10V (49.44% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1981 | - | -204.4 | -102.82 | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 4.1 | -6.7 | 13 | 150 | roll | -0.69 | 9.75 | 0.232 | 2499 | 240.9 | 1.80 | 0.072 | 873 | -615.6 | -204.4 | -12.12 | - | 3927 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 36.6 | -33.2 | 24 | 210 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 2038 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 144.9 | -21.7 | 85 | 576 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.058 | 3168 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 165.0 | -18.3 | 103 | 684 | done | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 228.5 | -16.0 | 164 | 1031 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.055 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 231.7 | -15.1 | 167 | 1054 | done | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 288.1 | -16.3 | 228 | 1403 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.73 | 0.047 | 869 | -653.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 296.1 | -13.0 | 237 | 1458 | done | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.046 | 2052 | 668.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 340.3 | -13.1 | 270 | 1783 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.055 | 3169 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 350.2 | -11.6 | 277 | 1867 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 393.3 | -12.8 | 308 | 2199 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.67 | 0.048 | 874 | -674.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 397.2 | -12.7 | 310 | 2231 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.046 | 2037 | 646.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 435.8 | -11.0 | 341 | 2555 | roll | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.054 | 3163 | 643.4 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 442.4 | -9.6 | 346 | 2620 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 478.5 | -11.3 | 377 | 2943 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.054 | 3171 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 487.4 | -9.6 | 384 | 3031 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 521.4 | -11.2 | 415 | 3352 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 525.2 | -10.7 | 418 | 3387 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 559.1 | -10.1 | 449 | 3718 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 564.2 | -8.3 | 454 | 3775 | done | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 594.6 | -9.0 | 485 | 4107 | roll | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 597.2 | -8.7 | 487 | 4138 | done | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 627.6 | -9.5 | 505 | 4462 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.119 | 2452 | -391.7 | 1.88 | 0.057 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 634.1 | -11.3 | 507 | 4517 | done | -0.84 | - | - | 2453 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 676.6 | -13.3 | 523 | 4839 | roll | -0.84 | - | - | 2452 | - | 1.85 | 0.058 | 3166 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 681.0 | -12.3 | 524 | 4873 | done | -0.84 | - | - | 2452 | - | 1.77 | 0.043 | 1996 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 721.1 | -12.8 | 540 | 5195 | roll | -0.85 | - | - | 2452 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 724.9 | -12.5 | 541 | 5223 | done | -0.85 | - | - | 2452 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 765.8 | -12.8 | 557 | 5551 | roll | -0.86 | - | - | 2452 | - | 1.88 | 0.060 | 3173 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 769.5 | -12.3 | 558 | 5579 | done | -0.86 | - | - | 2452 | - | 1.83 | 0.047 | 2002 | -639.9 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 812.4 | -13.6 | 574 | 5904 | done | -0.87 | - | - | 2452 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 852.9 | -12.9 | 589 | 6216 | roll | -0.87 | - | - | 2452 | - | 1.88 | 0.060 | 3166 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 859.1 | -11.2 | 591 | 6266 | done | -0.88 | - | - | 2452 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 899.5 | -12.6 | 607 | 6591 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 937.6 | -12.5 | 622 | 6902 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 943.5 | -10.9 | 624 | 6953 | done | -0.90 | - | - | 2452 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 981.4 | -11.2 | 640 | 7281 | roll | -0.91 | - | - | 2452 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 985.8 | -10.3 | 641 | 7323 | done | -0.92 | - | - | 2452 | - | 1.80 | 0.047 | 1999 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7451 | 1000.5 | 11.5 | 648 | 7633 | done | -0.18 | 0.68 | 0.145 | 2662 | 308.8 | 0.08 | 0.105 | 2093 | 1175.0 | - | 175.12 | 1.272 | 3090 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7637 | 1009.1 | - | 656 | 7842 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.060 | 2954 | 365.0 | 2.08 | 0.045 | 3268 | 564.9 | 204.4 | 195.27 | 1.249 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 988.6 | 17.3 | 669 | 7907 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.88 | 0.036 | 2098 | -622.3 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 934.2 | 16.0 | 685 | 8234 | roll | 0.66 | - | - | 2971 | - | 1.73 | 0.047 | 960 | -657.8 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 929.1 | 16.6 | 686 | 8262 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.041 | 2150 | 672.3 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 874.4 | 16.6 | 702 | 8587 | done | 0.63 | 0.12 | 0.191 | 2935 | -266.7 | - | - | 2152 | - | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 830.6 | 13.5 | 717 | 8903 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | - | - | 2152 | - | 213.3 | 5.70 | 0.872 | 2221 | -2.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 789.2 | 13.5 | 732 | 9219 | roll | 0.63 | - | - | 2944 | - | 1.83 | 0.046 | 968 | -647.0 | 222.2 | 10.10 | 1.012 | 2185 | -3.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 778.5 | 14.2 | 735 | 9284 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | 1.77 | 0.039 | 2154 | 670.1 | 222.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 732.6 | 14.5 | 751 | 9603 | done | 0.62 | - | - | 2941 | - | - | - | 2154 | - | 222.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 688.3 | 14.2 | 766 | 9915 | roll | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.047 | 968 | -658.9 | 222.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 679.6 | 13.9 | 768 | 9982 | done | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.039 | 2161 | 674.0 | 222.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 634.0 | 14.6 | 784 | 10294 | roll | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.70 | 0.047 | 3265 | 649.4 | 222.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 627.9 | 15.2 | 785 | 10336 | done | 0.59 | 0.12 | 0.181 | 2924 | -200.0 | 1.77 | 0.036 | 2082 | -668.4 | 222.7 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 588.3 | 12.8 | 805 | 10678 | roll | 0.61 | - | - | 2932 | - | 1.77 | 0.047 | 966 | -630.5 | 246.6 | 23.15 | 0.992 | 2085 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 579.0 | 13.0 | 810 | 10747 | done | 0.64 | - | - | 2932 | - | 1.77 | 0.039 | 2149 | 668.4 | 265.7 | 18.85 | 0.959 | 2005 | -4.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 530.3 | 13.6 | 843 | 11077 | roll | 0.65 | - | - | 2940 | - | 1.88 | 0.046 | 967 | -628.7 | 272.9 | 6.57 | 0.785 | 1977 | -4.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 522.9 | 13.3 | 847 | 11135 | done | 0.66 | - | - | 2940 | - | 1.77 | 0.039 | 2155 | 671.2 | 285.0 | 12.93 | 0.894 | 1928 | -3.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 478.3 | 12.9 | 879 | 11480 | roll | 0.69 | - | - | 2948 | - | 1.90 | 0.047 | 969 | -624.2 | 305.7 | 19.30 | 0.903 | 1843 | -4.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 468.2 | 13.4 | 885 | 11546 | done | 0.70 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.039 | 2152 | 668.4 | 317.3 | 11.77 | 0.845 | 1797 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 418.5 | 15.0 | 916 | 11870 | roll | 0.70 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.046 | 971 | -645.4 | 317.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 411.0 | 14.7 | 920 | 11925 | done | 0.71 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.040 | 2142 | 650.6 | 317.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 365.3 | 13.7 | 951 | 12246 | roll | 0.71 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.045 | 968 | -663.3 | 320.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 352.0 | 13.1 | 959 | 12363 | done | 0.73 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.038 | 2152 | 657.8 | 338.4 | 18.62 | 0.811 | 1710 | -4.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 301.5 | 14.0 | 992 | 12693 | roll | 0.73 | - | - | 2963 | - | 1.73 | 0.045 | 3270 | 646.2 | 338.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 295.3 | 13.7 | 998 | 12742 | done | 0.74 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.034 | 2090 | -655.6 | 343.5 | 5.22 | 0.589 | 1690 | -2.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 242.3 | 14.6 | 1059 | 13101 | roll | 0.74 | - | - | 2982 | - | 1.65 | 0.044 | 966 | -681.2 | 343.5 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 227.0 | 13.5 | 1077 | 13219 | done | 0.75 | - | - | 2980 | - | 1.75 | 0.037 | 2157 | 680.6 | 351.0 | 8.20 | 0.633 | 1659 | -3.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 177.9 | 11.5 | 1139 | 13619 | done | 0.81 | - | - | 2980 | - | - | - | 2157 | - | 402.3 | 44.60 | 0.689 | 1450 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 127.8 | 11.1 | 1206 | 14035 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.099 | 3042 | 620.0 | 1.85 | 0.041 | 969 | -642.2 | 462.6 | 50.50 | 0.641 | 1203 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 112.2 | 13.3 | 1221 | 14105 | done | 0.92 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.031 | 2159 | 661.1 | 475.7 | 12.05 | 0.575 | 1150 | -4.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 60.4 | 14.1 | 1283 | 14469 | roll | 0.92 | - | - | 3043 | - | 1.83 | 0.042 | 966 | -651.9 | 475.7 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 42.1 | 10.6 | 1307 | 14672 | done | 1.01 | - | - | 3043 | - | 1.75 | 0.030 | 2153 | 678.3 | 546.8 | 58.08 | 0.568 | 859 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 146 | - | - | - | 1980 | - | 640.23 | 68.43 | 0.459 | 480 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||